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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷
模板的種類
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功能模塊 |
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計(jì)數(shù) |
FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊 |
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FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊 |
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定位 |
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FM 351 定位模塊 |
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FM 353 定位模塊 |
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FM 354 定位模塊 |
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位置和路徑控制 |
FM 357-2 定位和路徑控制模塊1) |
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SSI 位置檢測(cè) |
SM 338 POS 輸入模板 |
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電子凸輪控制 |
FM 352 電子凸輪控制器 |
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高速邏輯運(yùn)算 |
FM 352-5 高速布爾處理器 |
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Controlling 組件 |
FM 355 控制器模板 |
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FM 355-2 溫度控制模塊 |
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稱重和比例控制 |
SIWAREX |
CPU 412-5H 擁有：
SIMODRIVE 611：給您的機(jī)械設(shè)備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性！
---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案。基于其模塊化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級(jí)，全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨
可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。
I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動(dòng)
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。
在制動(dòng)過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
內(nèi)部散熱
外部散熱
風(fēng)道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中
安全停機(jī)功能
MOTION-CONNECT：用戶化的佳機(jī)器連接
---- 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。
通過PROFIBUS DP進(jìn)行通訊，全球成功的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
SimoCom U-一種簡便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具，可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中
Drive ES Basic：通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。
定位控制：通過SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡便地實(shí)現(xiàn)
- 凸輪，返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記
- 作為通過信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實(shí)際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接，或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后，將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。
與上位控制系統(tǒng)的通用接口
模擬接口±10V，用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn))
"起動(dòng)鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中。
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門子公司提供了一個(gè)先進(jìn)的物流系統(tǒng)，以全球范圍內(nèi)的簡單訂貨和及時(shí)交貨。為了工程現(xiàn)場(chǎng)的一切工作都能順利進(jìn)行，我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家，或者只是有一個(gè)問題，都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。
西門子PLC S7-200的尋址方式
S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構(gòu)成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址，就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。
1．立即尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù)，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如：在傳送指令中：MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中，其中IN——源操作數(shù)，OUT——目標(biāo)操作數(shù)。
若該指令為：MOVD 2505 VD500
功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數(shù)。因這個(gè)操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了，不用再去尋找，這個(gè)操作數(shù)即立即數(shù)。這個(gè)尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個(gè)操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。
2．直接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如：MOVD VD400 VD500
功能：將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500
3．間接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如：MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：
依托強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動(dòng)化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此，我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。
Siemens 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠達(dá)到非常高的要求：所有產(chǎn)品通過使用新的技術(shù)，具有強(qiáng)大的功能和極高的質(zhì)量。此外，各個(gè)系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟(jì)型機(jī)器解決方案中。
下文將以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個(gè)創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺(tái)，利用該平臺(tái)，可對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行佳調(diào)整以滿足特定要求。因此，對(duì)于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制解決方案，這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進(jìn)行擴(kuò)展，并且可以與我們的高性能伺服電機(jī)、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配合使用。
此外，在機(jī)器的整個(gè)生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個(gè)/地區(qū)的超過 295 個(gè)點(diǎn)提供售前和售后，或者針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機(jī)電支持等專項(xiàng)。
設(shè)在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個(gè)應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場(chǎng)專家和應(yīng)用顧問，他們會(huì)為客戶的項(xiàng)目提供全程指導(dǎo)，從規(guī)劃到啟動(dòng)，從初的構(gòu)想到機(jī)器真正運(yùn)轉(zhuǎn)。
應(yīng)用咨詢包括：
在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術(shù)合作伙伴，終獲得實(shí)用的并能滿足未來需要的自動(dòng)化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率，競(jìng)爭(zhēng)力和長期盈利能力。
以下標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用：
標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
CPU 的運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息
CPU 314 安裝有：
S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡介
（1）每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)
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要裝入的數(shù)值 |
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
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新的當(dāng)前值 |
SMD38 |
SMD48 |
SMD58 |
SMD138 |
SMD148 |
SMD158 |
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新的預(yù)置值 |
SMD42 |
SMD52 |
SMD62 |
SMD142 |
SMD152 |
SMD162 |
除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類型HC（高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值）加計(jì)數(shù)器號(hào)碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺(tái)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。因此，讀取操作可直接讀取當(dāng)前值，但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。
（2）執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進(jìn)入停止模式。
（3）執(zhí)行HSC指令時(shí)，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括：
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫，這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用。可加載的庫既可在 Windows (DLL) 生成，也可在軟控制器（SO – 共享對(duì)象）的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目，用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫后，函數(shù)塊即可供使用，它們可直接集成到 STEP7 中，并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL（Windows 庫）或 SO 文件（共享對(duì)象 – 實(shí)時(shí)庫）的形式提供。實(shí)時(shí)庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲(chǔ)器中，這樣，它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。
對(duì)于 Windows 庫，整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時(shí)庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測(cè)試函數(shù)庫
測(cè)試函數(shù)庫
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點(diǎn)，軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會(huì)被削弱。
功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫，因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此，為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼，可以在開發(fā) PC 上的測(cè)試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫的函數(shù)并進(jìn)行測(cè)試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點(diǎn)：可通過 SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器，可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動(dòng)化解決方案。
在 PC 上的單一平臺(tái)上，可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù)，如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外，無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序，基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號(hào)
特性：
