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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計(jì)數(shù)器，可以從0計(jì)到255，這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1，則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0，則程序加計(jì)數(shù)。

如果輸入10.0的狀態(tài)改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成1或0。

例圖

程序框圖

程序和注解

本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例，計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.0為0，則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.0為1，則程序減計(jì)數(shù)。

本程序包括以下三個(gè)程序:

Main     (主程序)       初始化和計(jì)數(shù)

INT0   (中斷程序0)   輸入10.0為1時(shí)，減計(jì)數(shù)。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.0為0時(shí)，加計(jì)數(shù)。

本程序長(zhǎng)度為32個(gè)字

//標(biāo)題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。

//計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.0的0或1狀態(tài)，決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。

//當(dāng)輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時(shí)，產(chǎn)生中斷事件0，激活中斷程序0 (INT0)。

//中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1，導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù)。

//當(dāng)輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時(shí)，產(chǎn)生中斷事件1，激活中斷程序1  (INT1)。

//中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0，導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù)。

//主程序

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

//此情況下程序減計(jì)數(shù)。

//

INT    0         //中斷事件0減計(jì)數(shù)。

S      M0.0,1     //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結(jié)束。

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計(jì)數(shù)。

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計(jì)數(shù)。

//將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。

//中斷程序1結(jié)束。

請(qǐng)參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”，為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。

• 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
• 帶 DP/MPI 接口
• 用于組態(tài)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，提高工程的安全需求
• 滿(mǎn)足安全保護(hù)功能的要求,可以達(dá)到: SIL 3 符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn), IEC 62061 和 Cat.4 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)（EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn)）
• 故障安全 I/O 模塊可通過(guò) DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
• ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模塊可連接在一個(gè)集中配置中
• 支持沒(méi)有安全保護(hù)功能的標(biāo)準(zhǔn)模塊

注：CPU 運(yùn)行需要微存儲(chǔ)卡(MMC)。

• IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護(hù)功能的自動(dòng)化系統(tǒng)， 這種系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的安全保護(hù)功能要求十分嚴(yán)格, 特別是在生產(chǎn)過(guò)程中。
• 智能的ET 200S 站也可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)。
• 作為一個(gè)PROFIBUS DP 從站，它們可以用于分散的, 安全保護(hù)功能的擴(kuò)展，無(wú)論是對(duì)具有安全保護(hù)功能的PROFIBUS DP 主站，還是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型PROFIBUS DP 主站。

M 151-7 F-CPU接口模塊包括:

• 微處理器; 每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間為100 ns
• 128 KB RAM
• 可以進(jìn)行高度的模塊化擴(kuò)展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時(shí)候,多可以混合連接 63個(gè) I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器模塊)
• 組合的多點(diǎn)接口 PG, OP/DP, 通過(guò) RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
• 為了保護(hù)應(yīng)用程序不致被沒(méi)有授權(quán)的人員訪問(wèn),設(shè)有密碼
• 診斷緩沖器,可以存儲(chǔ) 100 個(gè)先前發(fā)生的故障和運(yùn)行中斷事件
• SIMATIC MMC
  • 沒(méi)有電池, 無(wú)須進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的維護(hù)工作
  • 程序備份 (裝載存儲(chǔ)器)
  • 通過(guò)MMC可以進(jìn)行微程序(軟件)的刷新
  • MMC卡上裝有外部裝載存儲(chǔ)器
• 通過(guò)MMC進(jìn)行軟件的刷新
• 設(shè)有硬件時(shí)鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時(shí)間
• 集成的通訊功能:
  • 編程器/OP 通訊
  • PROFIBUS DP 從站/MP
• 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過(guò)PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問(wèn)數(shù)據(jù) )
• TeleService(遠(yuǎn)程)

S7-200PLC中斷優(yōu)先級(jí)和排對(duì)等候

優(yōu)先級(jí)是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類(lèi)中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)，如表2所示。

一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來(lái)先的原則為中斷提供。在任何時(shí)刻，只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開(kāi)始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限，若超出，則會(huì)產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。

表2中斷事件及優(yōu)先級(jí)

表3  中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位

具有分級(jí)性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應(yīng)用：

• SIPLUS S7-400 CPU 412H
• SIPLUS S7-400 CPU 414H
• SIPLUS S7-400 CPU 416H
• SIPLUS S7-400 CPU 417H

SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用：

• 環(huán)境溫度范圍寬：-25 °C 到 +70 °C
• 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
• 安裝海拔高
• 相對(duì)濕度

SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：

• 集成在CPU上的MPI接口：為您提供經(jīng)濟(jì)型解決方案
• 通過(guò)通訊模板進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)：為您提供高性能解決方案。

可為您提供下列通訊模板：

• CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
• CP 443-5：連接到 PROFIBUS
• CP 443-1：連接到工業(yè)以太網(wǎng)
• CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網(wǎng)

Overview

CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個(gè) PROFINET 接口。

另一個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用如下：

• 兩個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò)）
• 地址空間可加倍為 2 × 4 KB
• 可連接的設(shè)備的大數(shù)量可加倍為 2 × 64
• 分離為高速和低速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)是為了高效利用控制器容量（僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）

CBE30-2 通信板具備以下功能：

• PROFINET IO 控制器、智能設(shè)備（也可同時(shí)支持控制器和設(shè)備）
• 100 Mbps 全雙工/自動(dòng)交叉
• 支持 PROFINET IO 的實(shí)時(shí)類(lèi)別：
  • RT（實(shí)時(shí)）
  • IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)）
• 將分布式 I/O 作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
• 按照 V4 規(guī)范，通過(guò) PROFIdrive 將各變頻器作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
• 支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信，例如
  • 與 SIMOTION SCOUT 接口
  • 連接 HMI 系統(tǒng)
  • 通過(guò) TCP/IP 或 UDP 通信與任何其它設(shè)備通信
• 集成式 4 端口交換機(jī)，帶 4 個(gè) RJ45 接口。因此，無(wú)需附加交換機(jī)即可組態(tài)佳拓?fù)洌偩€型、星型、樹(shù)型）。
• 支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。

注意

CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結(jié)合使用。

該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本，因此提高了性?xún)r(jià)比。

• 高處理速度；
  例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.05 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.45 μs，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.004 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.04 μs
• 擴(kuò)展數(shù)量
• 作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC）：
  可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目，包括符號(hào)和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫(xiě)操作。這樣可以降低成本
• 無(wú)需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
  

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程。可以使用下列編程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

緊湊型 CPU

對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí)。

• 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
• 7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
• 具有不同的性能等級(jí)，滿(mǎn)足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU

• CPU 312，用于小型工廠
• CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

LOGO!使用非常簡(jiǎn)單：

• 36 種不同功能：
  用于電氣工程的基本功能(例如：與、或)以及特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
• 只需通過(guò)鍵盤(pán)或PC軟件將所存儲(chǔ)的功能進(jìn)行作何，即可輕松進(jìn)行編程。
• 通過(guò)可選的程序模塊，可以簡(jiǎn)單、方便地復(fù)制控制程序。

LOGO!8:

• 38/43 種不同功能：集成基本功能(例如：與、或)和特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
• 通過(guò)可選的程序模塊或使用標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡，可以簡(jiǎn)單、方便地復(fù)制切換程序

LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

• 通過(guò)按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無(wú)需耗時(shí)的接線。
• 可選擇在PC機(jī)上操作：
  通過(guò) PC 創(chuàng)建、仿真、在線測(cè)試和歸檔控制程序，包括歸檔選項(xiàng)
• • 節(jié)省空間的基本類(lèi)型
  • 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 (16) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 (2) 點(diǎn)模擬量輸出
  • 可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示（可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高

  LOGO! 的新改進(jìn)8

  • 所有基本單元都配有集成 Web 器
  • 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
  • 所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
  • 采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡

  LOGO!0BA7 型號(hào)：

  • 以太網(wǎng)接口，用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進(jìn)行通訊
  • 可組網(wǎng)多達(dá) 8 個(gè) LOGO! 設(shè)備
  • 標(biāo)準(zhǔn) CF 卡或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的使用

  LOGO! 0BA6:

  • 繼電器輸出，高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
  • 集成了可參數(shù)設(shè)計(jì)背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
  • 集成了操作員控制面板。
  • 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
  • 用于防復(fù)制和專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)的可選程序模塊。
  • 可選電池模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
  • 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
  • 8個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)數(shù)字量輸出。
  • 對(duì)于DC12/24V型號(hào)，4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
  • 4個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù)，高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
  • 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出。
  • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
  • 每個(gè)用戶(hù)程序多 200 個(gè)函數(shù)塊

  LOGO!0BA7:

  • 以太網(wǎng)接口（取代以前系列的串行編程接口）
  • 繼電器輸出，輸出電流大為 10A
  • 集成了可參數(shù)設(shè)計(jì)背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
  • 集成了操作員控制面板。
  • 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
  • 標(biāo)準(zhǔn) SD 卡或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可選
  • 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
  • 備份集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 20 天。
  • 8個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)數(shù)字量輸出。
  • 對(duì)于DC12/24V型號(hào)，4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
  • 4個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù)，高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
  • 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出。
  • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。

  LOGO!8:

  • 以太網(wǎng)端口
  • 繼電器輸出，輸出電流大為 10A
  • 背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)（6 x 16 個(gè)字符，3 種背光顏色）。
  • 集成了操作員控制面板。
  • 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
  • 可選的標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
  • 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
  • 備份集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 20 天。
  • 8個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)數(shù)字量輸出。
  • 對(duì)于DC12/24V型號(hào)，4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
  • 4個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù)，高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
  • 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 點(diǎn)模擬量輸出。
  • 連接 LOGO!TDE 通過(guò)以太網(wǎng)。

6ES7392-1AM00-0AA0西門(mén)子PLC

SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0