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該生產(chǎn)線是由我公司生產(chǎn)的立式加工中心VM903H、車床NL502SA及一套機(jī)器人上下料系統(tǒng)組成。其中VM903H具有第四軸功能，裝有我公司設(shè)計(jì)的專用夾具，用于閥體的安裝定位及滿足三面加工的要求；NL502SA帶有定制的分度卡盤，同樣適用閥體的三面加工；機(jī)器人上下料系統(tǒng)則由一臺搬運(yùn)機(jī)器人、上下料一體式輸送機(jī)、抽檢滑臺、機(jī)器人控制系統(tǒng)及外圍系統(tǒng)組成。
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01、性能優(yōu)越的關(guān)節(jié)機(jī)器人 緊湊型機(jī)身設(shè)計(jì)，腕關(guān)節(jié)處無馬達(dá)；6軸關(guān)節(jié)運(yùn)動，自由度高。所有軸都使用RV減速機(jī)；高可靠性的FANUC伺服系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)長久高效的生產(chǎn)保駕護(hù)航；重復(fù)定位精度：±0.07。 |
02、復(fù)合型手爪 機(jī)器人抓取一個(gè)成品件，同時(shí)放置一個(gè)毛坯件，可節(jié)約機(jī)器人往復(fù)時(shí)間。 |
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03、上下料一體式輸送機(jī)（料倉） 自動上下料裝置，上下料方便快捷。本機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動精度可達(dá)±0.1mm以上。 |
04、抽檢滑臺 實(shí)現(xiàn)機(jī)床工件加工工件質(zhì)量的檢測，自動分辨合格與非合格產(chǎn)品并分開存放。 |
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