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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
6SE7031-5EF60
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產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-04-27 12:00:19
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詳細(xì)說(shuō)明
    6SE7031-5EF60.6SE7031-5EF60


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    S7-200系列PLC編程器的使用示例

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
       在這里,和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
    1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
      在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來(lái)看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。
      首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
      
      下面是控制字節(jié)的說(shuō)明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說(shuō)明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
      這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫這一段程序:


    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì)  Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
       還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:


    2.
    高速計(jì)數(shù)功能。
       西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
       啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.1 SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
    SM37.3 SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC 1=允許HSC 

      參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


    同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
      在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中,針對(duì)西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。


    • 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸出
    • 兩種型號(hào)(1 x 源/源輸出,1 x 源/漏輸出)
    • 用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
    • 具有安全集成功能,用于安全運(yùn)行
    • 用于故障安全模式
      • 集中式:帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
      • ET200M 分布式:帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH

    故障安全型數(shù)字量輸出模塊具有以下機(jī)械特性:

    • 設(shè)計(jì)緊湊:
      • 每個(gè)輸出有兩個(gè)連接器,用于單通道或冗余執(zhí)行器控制
      • 綠色 LED,用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)
      • 一個(gè)綠色 LED 指示安全模式
      • 1個(gè)紅色組故障指示燈
      • 插入式設(shè)備,用于前連接器,通過(guò)前蓋保護(hù)
      • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
    • 安裝方便:
      安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
    • 通過(guò)前連接器進(jìn)行用戶友好接線

    這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP,或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中使用。

    0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器(也包括 HART)可作為編碼器連接。

    6GK1 161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡)
    6GK1 161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線)
    6GK1 161-2AA01
    6GK1 161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個(gè)接口,PCI總線)
    6GK1 151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
    6GK1 151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無(wú)線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
    6GK1 611-0TA01-0DX0 MOBIC T8 V1.2
    6XV1 850-0AH10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
    6XV1 850-0BT10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
    6XV1 850-0BN15 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
    6XV1 870-3QN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
    6XV1 850-0BH20 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
    6XV1 840-2AH10 FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
    6XV1 850-2LN10 TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45,10米
    6XV1 850-2GN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
    6XV1 850-2JN10 TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45,10米
    6XV1 850-2HN10 TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
    6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
    網(wǎng)絡(luò)部件
    OSM/ESM
    6GK1 105-2AA10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  ITP62 (六個(gè)ITP口) 
    6GK1 105-2AB10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP62 (六個(gè)RJ45口)
    6GK1 105-2AE00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP22 (二個(gè)RJ45口)
    6GK1 105-4AA00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  BC08 (八個(gè)BFOC口)
    6GK1 105-3AA10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個(gè)ITP口)
    6GK1 105-3AB10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個(gè)RJ45口)
    6GK1 105-3AC00 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (四個(gè)RJ45口)
    SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)
    6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個(gè)RJ45口)
    6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
    SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
    6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
    6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC)
    6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接)
    6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個(gè)RJ45口,2個(gè)BFOC)
    6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接)
    6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接)
    SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)
    6GK5 204-2BB10-2AA3 X204-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC,PROFINET)
    6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC,PROFINET)
    6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET)
    6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八個(gè)RJ45口,防護(hù)等級(jí):IP65)
    6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET)
    6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET)
    6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四個(gè)RJ45口)
    6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
    SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)
    6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口,兩個(gè)1000M SC 接口)
    6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口)
    SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī)
    6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機(jī)底板,2個(gè)1000M RJ45口,12個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊
    6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊
    6GK5 491-2AB00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口
    6GK5 491-2AC00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口
    6GK5 492-2AL00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口
    6GK5 492-2AM00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口
    6GK5 495-8BA00-8AA2 擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆R(shí)J45接口
    6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊

    • 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲(chǔ)器,可用于要求很高的應(yīng)用
    • 用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 可以通過(guò)集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 在非安全型應(yīng)用中,可集中式或分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊

    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

    CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足提高的安全要求(特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求)。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)。


    CPU 317F-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約25ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。
    • 存儲(chǔ)器;
      1.5 MB 高速工作存儲(chǔ)器,用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;對(duì)于與安全相關(guān)的程序段,則必須考慮增加存儲(chǔ)空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活擴(kuò)展
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口
      個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。
    • 該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
    • PROFIBUS DP 接口;
      CPU 317F-2 DP 的第二個(gè)集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口??梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
      限制:兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來(lái)運(yùn)行。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實(shí)現(xiàn)。通過(guò)PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。

    CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動(dòng)化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。

    可在SIMATIC S7-300中用作一個(gè)PROFINET IO控制器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

    帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過(guò)三個(gè)內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    無(wú)需其他組件,通過(guò)CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

    CPU 319F-3 PN/DP 特性:

    • 極高的處理性能和通訊性能
    • 1.4 MB 工作存儲(chǔ)器;
      通過(guò)擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器執(zhí)行與運(yùn)行相關(guān)的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。對(duì)于與安全相關(guān)的程序,必須要增加存儲(chǔ)器空間(應(yīng)大于5倍)。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
      使用MPI,可通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”建立一個(gè)32個(gè)CPU互鏈的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
    • DP 接口;
      第2個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
      DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
    • 以太網(wǎng)接口;
      CPU 319F-3 PN/DP 的第3個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議:
      • S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
      • 用于通過(guò) STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
      • PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
      • 通過(guò) PROFINET 進(jìn)行的開(kāi)放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

    SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

    • 佳適應(yīng)性:
      在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號(hào)板。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

    SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

    • 佳適應(yīng)性:
      使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達(dá) 14 位的分辨率加符號(hào)位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

    熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
      將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過(guò)集成背板總線連接到 CPU 12xx。
    • 直接安裝:
      通過(guò)鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。
    • 熱電偶:
      可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無(wú)需放大器即可直接連接到模塊上。
    • 安裝位置:
      為了實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量和重復(fù)精度,應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

    SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)(一)

      Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。

      Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

      ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡(jiǎn)單。

      ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

      主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

    S120 V/f控制模式介紹

     摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
          S120 V/f控制模式現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹如下
    P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制??捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,例如,帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類。
    P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機(jī)行業(yè)。
    P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,例如,風(fēng)機(jī)和水泵。
    P1300=3,:多點(diǎn) V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點(diǎn)定義的方式來(lái)決定。
    P1300 = 5:紡織機(jī)械的 V/f 控制,沒(méi)有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
    P1300 = 6:用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
          如果針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,建議采取P1300=1控制,因?yàn)檫@種方式可以提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
           其實(shí)針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,好的是建議在電機(jī)上安裝一個(gè)編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話,則選擇無(wú)傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
    P1300 = 19:具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)給定頻率下的負(fù)載電流(獨(dú)立的電壓控制)這是一個(gè)很不錯(cuò)的工藝控制功能。

    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書(shū)本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨(dú)訂購(gòu))。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。

    驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制(實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對(duì)于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
    • 對(duì)于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系

    數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

    • 緊湊型設(shè)計(jì):
      堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過(guò)前門保護(hù)。
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    • 安裝方便:
      沒(méi)有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)。

    多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號(hào):

    • 24 V DC
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:

    • 可在等時(shí)模式下使用
    • 過(guò)程和診斷報(bào)警
    • 使用源電流或漏電流

    特殊模塊還可處理過(guò)程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

    數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

    • 緊湊型設(shè)計(jì):
      • 綠色 LED,用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過(guò)前門保護(hù)。
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    • 安裝方便:
      沒(méi)有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。
    • RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
      繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負(fù)載開(kāi)關(guān)時(shí)滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如,這樣可以:
      • 對(duì)于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機(jī)的起動(dòng)器,觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過(guò)程所需的外部信號(hào)電平。

    多種輸出電壓,可支持輸出不同的過(guò)程信號(hào):

    • 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
    • 24 VDC,額定電流 2 A/通道
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:

    SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

    概述

    本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計(jì)數(shù)器,可以從0計(jì)到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計(jì)數(shù)。

    如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成10。

     

    例圖

     

    程序框圖

    程序和注解

    本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例,計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.00,則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.01,則程序減計(jì)數(shù)。

    本程序包括以下三個(gè)程序:

    Main     (主程序)       初始化和計(jì)數(shù)

    INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時(shí),減計(jì)數(shù)。

    INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時(shí),加計(jì)數(shù)。

     

    本程序長(zhǎng)度為32個(gè)字

     

    //標(biāo)題:事件中斷

    //********主程序*********

    //主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。

    //計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.001狀態(tài),決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。

    //當(dāng)輸入10.00變?yōu)?/span>1時(shí),產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

    //中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1,導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù)。

    //當(dāng)輸入10.01變?yōu)?/span>0時(shí),產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)。

    //中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0,導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù)。

    //主程序

    LD

    MOVB

    ENI

    ATCH

    ATCH

    LDN

    AB>=

    A

    EU

    INCW

     

    SM0.1

    +0,  AC0

     

    +0,  0

    +1,1

    M0.0

    16#FE, ACO

    SM0.5

     

    AC0

     

    //僅掃描時(shí),SM0.1才為1,進(jìn)行以下初始化

    //將計(jì)數(shù)累加器ACOOa

    //允許中斷。

    //輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷0

    //輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷1

    //如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.00狀態(tài)

    //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計(jì)算累加器ACO1

     

    LD

    AB<=

    A

    EU

    DECW

     

    M0.0

    16#1,AC0

    SM0.5

     

    ACO

    //如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.01狀態(tài)

    //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計(jì)算器累加器ACO1

     

    LD

    MOVB

    MEND

     

    SM0.0

    AC0,  QB0

    // SM0.0總是1

    //在輸出端00.000.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。

    //主程序結(jié)束。

     

     

     

    //******中斷程序0******

    //事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

    //此情況下程序減計(jì)數(shù)。

    //

    INT    0         //中斷事件0減計(jì)數(shù)。

    S      M0.0,1     //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

    RETI              //中斷程序0結(jié)束。

     

    //******中斷程序1******

    //事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

    //此情況下程序增計(jì)數(shù)。

     

    INT      1

    R         M0.0,1

    RETI

    //中斷事件1加計(jì)數(shù)。

    //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。

    //中斷程序1結(jié)束。

    請(qǐng)參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。


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