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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
在這里,和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來(lái)看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這 個(gè)功能。
首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
下面是控制字節(jié)的說(shuō)明:
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì) Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:
2.高速計(jì)數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中,針對(duì)西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。
故障安全型數(shù)字量輸出模塊具有以下機(jī)械特性:
這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP,或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器(也包括 HART)可作為編碼器連接。
6GK1 161-3AA01 | CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡) |
6GK1 161-2AA00 | CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線) |
6GK1 161-2AA01 | |
6GK1 161-6AA00 | CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個(gè)接口,PCI總線) |
6GK1 151-2AA00 | CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用) |
6GK1 151-5AA00 | CP1515網(wǎng)卡(11M無(wú)線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用) |
6GK1 611-0TA01-0DX0 | MOBIC T8 V1.2 |
6XV1 850-0AH10 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) |
6XV1 850-0BT10 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15 |
6XV1 850-0BN15 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15 |
6XV1 870-3QN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米 |
6XV1 850-0BH20 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15 |
6XV1 840-2AH10 | FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) |
6XV1 850-2LN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45,10米 |
6XV1 850-2GN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米 |
6XV1 850-2JN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45,10米 |
6XV1 850-2HN10 | TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米 |
6GK1 901-1FC00-0AA0 | FC引出插座RJ45 |
網(wǎng)絡(luò)部件 | |
OSM/ESM | |
6GK1 105-2AA10 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個(gè)ITP口) |
6GK1 105-2AB10 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個(gè)RJ45口) |
6GK1 105-2AE00 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個(gè)RJ45口) |
6GK1 105-4AA00 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個(gè)BFOC口) |
6GK1 105-3AA10 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)ITP口) |
6GK1 105-3AB10 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)RJ45口) |
6GK1 105-3AC00 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個(gè)RJ45口) |
SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī) | |
6GK5 005-0BA00-1AA3 | X005(五個(gè)RJ45口) |
6GK5 005-0BA00-1CA3 | X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度 |
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī) | |
6GK5 104-2BB00-2AA3 | X104-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC) |
6GK5 106-1BB00-2AA3 | X106-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC) |
6GK5 108-0BA00-2AA3 | X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接) |
6GK5 112-2BB00-2AA3 | X112-2(12個(gè)RJ45口,2個(gè)BFOC) |
6GK5 116-0BA00-2AA3 | X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接) |
6GK5 124-0BA00-2AA3 | X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接) |
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī) | |
6GK5 204-2BB10-2AA3 | X204-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC,PROFINET) |
6GK5 206-1BB10-2AA3 | X206-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC,PROFINET) |
6GK5 208-0BA10-2AA3 | X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET) |
6GK5 208-0HA00-2AA6 | X208PRO (八個(gè)RJ45口,防護(hù)等級(jí):IP65) |
6GK5 216-0BA00-2AA3 | X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET) |
6GK5 224-0BA00-2AA3 | X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET) |
6GK5 204-0BA00-2BA3 | X204IRT (四個(gè)RJ45口) |
6GK5 202-2BB00-2BA3 | X202-2IRT (二個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC) |
SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī) | |
6GK5 308-2FL00-2AA3 | X308-2 (1個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口,兩個(gè)1000M SC 接口) |
6GK5 310-0FA00-2AA3 | X308-2 (3個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口) |
SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī) | |
6GK5 414-3FC00-2AA2 | X414-3E 交換機(jī)底板,2個(gè)1000M RJ45口,12個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊 |
6GK5 408-2FD00-2AA2 | X408-2 交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊 |
6GK5 491-2AB00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口 |
6GK5 491-2AC00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口 |
6GK5 492-2AL00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口 |
6GK5 492-2AM00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口 |
6GK5 495-8BA00-8AA2 | 擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆R(shí)J45接口 |
6GK5 496-4MA00-8AA2 | 帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊 |
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足提高的安全要求(特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求)。
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)。
CPU 317F-2 DP 安裝有:
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實(shí)現(xiàn)。通過(guò)PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動(dòng)化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一個(gè)PROFINET IO控制器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。
帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過(guò)三個(gè)內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
無(wú)需其他組件,通過(guò)CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性:
SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡(jiǎn)單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書(shū)本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨(dú)訂購(gòu))。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。
驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制(實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號(hào):
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:
特殊模塊還可處理過(guò)程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過(guò)程所需的外部信號(hào)電平。
多種輸出電壓,可支持輸出不同的過(guò)程信號(hào):
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:
SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述
本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計(jì)數(shù)器,可以從0計(jì)到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計(jì)數(shù)。
如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序0或1分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成1或0。
例圖
程序框圖
程序和注解
本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例,計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.0為0,則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.0為1,則程序減計(jì)數(shù)。
本程序包括以下三個(gè)程序:
Main (主程序) 初始化和計(jì)數(shù)
INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時(shí),減計(jì)數(shù)。
INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時(shí),加計(jì)數(shù)。
本程序長(zhǎng)度為32個(gè)字
//標(biāo)題:事件中斷
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。
//計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.0的0或1狀態(tài),決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時(shí),產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。
//中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1,導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時(shí),產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1 (INT1)。
//中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0,導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù)。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1,1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
//僅掃描時(shí),SM0.1才為1,進(jìn)行以下初始化
//將計(jì)數(shù)累加器ACO清Oa
//允許中斷。
//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷0
//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷1
//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為0狀態(tài)
//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計(jì)算累加器ACO加1
LD
AB<=
A
EU
DECW
M0.0
16#1,AC0
SM0.5
ACO
//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為1狀態(tài)
//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計(jì)算器累加器ACO減1
LD
MOVB
MEND
SM0.0
AC0, QB0
// SM0.0總是1。
//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。
//主程序結(jié)束。
//******中斷程序0******
//事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成
//此情況下程序減計(jì)數(shù)。
//
INT 0 //中斷事件0減計(jì)數(shù)。
S M0.0,1 //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成
RETI //中斷程序0結(jié)束。
//******中斷程序1******
//事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa
//此情況下程序增計(jì)數(shù)。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中斷事件1加計(jì)數(shù)。
//將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。
//中斷程序1結(jié)束。
請(qǐng)參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。