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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU，可為具有較高安全要求的工廠(chǎng)構(gòu)建一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。
通過(guò) CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作為一個(gè)主站或從站，直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。
在通過(guò) IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下，可以連接另外一個(gè) DP 主站系統(tǒng)。
通過(guò)使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)了交換機(jī)功能。它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口。這意味著，除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外，也可通過(guò)新型 S7-400 控制器實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)型結(jié)構(gòu)。
注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過(guò)通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進(jìn)行連接。通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實(shí)現(xiàn)安全通信。
兩種 CPU 都具有：
CPU 416F-3 PN/DP 還具有：
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過(guò)通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進(jìn)行連接。通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實(shí)現(xiàn)安全通信。
Sinamics S120 是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線(xiàn)電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線(xiàn)的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線(xiàn)的 DC/AC 逆變器通常又稱(chēng)為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線(xiàn)上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線(xiàn)方便、簡(jiǎn)單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱(chēng)為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。
S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
（一）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)
1．輸入映象寄存器（數(shù)字量輸入映象區(qū)）（I）
數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I，在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始，CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。
（1）按“位”方式：從I0.0~I15.7，共有128點(diǎn)
（2）按“字節(jié)”方式：從IB0~IB15，共有16個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從IW0~IW14，共有8個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從ID0~ID12，共有4個(gè)雙字
2．輸出映像寄存器（Q）
數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q（從Q0.0~Q15.7，共有128點(diǎn)），在每個(gè)掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。
（1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點(diǎn)
（2）按“字節(jié)”方式：從QB0~QB15，共有16個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從QW0~QW14，共有8個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個(gè)雙字
說(shuō)明：實(shí)際沒(méi)有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。
（二）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)
1．模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）
模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測(cè)得的模擬量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)（2個(gè)字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符（AI）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AIW0~AIW30，共有16個(gè)字，總共允許有16路模擬量輸入。
說(shuō)明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。
2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）
模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將1個(gè)字長(zhǎng)（2個(gè)字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符（AQ）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AQW0~AQW30，共有16個(gè)字，總共允許有16路模擬量輸出。
（三）變量存儲(chǔ)器（V）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）
PLC執(zhí)行程序過(guò)程中，會(huì)存在一些控制過(guò)程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來(lái)保存。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用V表示。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。
（1）按“位”方式：從V0.0~I5119.7，共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié)，其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位。
（2）按“字節(jié)”方式：從VB0~VB5119，共有5120個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從VW0~VW5118，共有2560個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從VD0~VD5116，共有1280個(gè)雙字
（四）位存儲(chǔ)器（M）區(qū)
PLC執(zhí)行程序過(guò)程中，可能會(huì)用到一些標(biāo)志位，這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。
（1）按“位”方式：從M0.0~M31.7，共有256點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從MB0~MB31，共有32個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從MW0~MW30，共有16個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從MD0~MD28，共有8個(gè)雙字
（五）順序控制繼電器區(qū)（S）
PLC執(zhí)行程序過(guò)程中，可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用S表示。在順序控制過(guò)程中，用于組織步進(jìn)過(guò)程的控制。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。
（1）按“位”方式：從S0.0~S31.7，共有256點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從SB0~SB31，共有32個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從SW0~SW30，共有16個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從SD0~SD28，共有8個(gè)雙字
（六）局部存儲(chǔ)器區(qū)（L）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）
S7-200PLC有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。
局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ɡ纾鞒绦?、子程序或中斷程序）。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。
幾種程序之間不能互訪(fǎng)。
局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。
（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63，共有64個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個(gè)雙字
（七）定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)（T）
PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí)，定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào)：
T0、T1、……、T255
S7-200有256個(gè)定時(shí)器。
（八）計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)（C）
PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí)，還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。
計(jì)數(shù)器的編號(hào)：
C0、C1、……、C255
（九）高速計(jì)數(shù)器區(qū)（HSC）
高速計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。
S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值，則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址，即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。
高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為：HSC0、HSC1、……、HSC5。
S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）
（十）累加器區(qū)（AC）
累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫(xiě)的設(shè)備。例如，可以用累加器向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。
S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。
可以按字節(jié)、字或雙字來(lái)存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是，以字節(jié)形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)時(shí)，只能讀/寫(xiě)累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)，只能讀/寫(xiě)累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)時(shí)，才能一次讀寫(xiě)全部32位數(shù)據(jù)。
因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開(kāi)累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。
（十一）特殊存儲(chǔ)器區(qū)（SM）
特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLC為CPU和用戶(hù)程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息，用戶(hù)可以根據(jù)這些信息來(lái)判斷機(jī)器工作狀態(tài)，從而確定用戶(hù)程序該做什么，不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。
1．特殊存儲(chǔ)器區(qū)
它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫(xiě)的，有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可是字節(jié)、字或雙字。
（1）按“位”方式：從SM0.0~SM179.7，共有1440點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從SM0~SM179，共有180個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從SMW0~SMW178，共有90個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從SMD0~SMD176，共有45個(gè)雙字
說(shuō)明：特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。
2．常用的特殊繼電器及其功能
特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶(hù)之間交換信息，例如SM0.0一直為“1”狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶(hù)程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供
| WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫(kù)和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換 | |||||||||||||||
| 6AV6 371-1DX07-0AX0 | 包含128個(gè)變量 | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DX07-0BX0 | 包含512個(gè)變量 | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DX07-0CX0 | 包含2048個(gè)變量 | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DX07-0DX0 | 包含10000個(gè)變量 | ||||||||||||||
| WinCC Historian V7.0 | |||||||||||||||
| 6AV6 371-1DQ17-0AX0 | 1500個(gè)歸檔變量 | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DQ17-0BX0 | 5000個(gè)歸檔變量 | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DQ17-0CX0 | 10000個(gè)歸檔變量 | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DQ17-0EX0 | 30000個(gè)歸檔變量 | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DQ17-0GX0 | 80000個(gè)歸檔變量 | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DQ17-0JX0 | 120000個(gè)歸檔變量 | ||||||||||||||
| WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語(yǔ)言：中(簡(jiǎn)、繁)/英/韓/日 | |||||||||||||||
| 6AV6 381-1BC06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版) | ||||||||||||||
| 6AV6 381-1BD06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)運(yùn)行版) | ||||||||||||||
| 6AV6 381-1BE06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)運(yùn)行版) | ||||||||||||||
| 6AV6 381-1BH06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版) | ||||||||||||||
| 6AV6 381-1BF06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版) | ||||||||||||||
| 6AV6 381-1BM06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶(hù)版) | ||||||||||||||
| 6AV6 381-1BN06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)全用戶(hù)版) | ||||||||||||||
| 6AV6 381-1BP06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)全用戶(hù)版) | ||||||||||||||
| 6AV6 381-1BS06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶(hù)版) | ||||||||||||||
| 6AV6 381-1BQ06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶(hù)版) | ||||||||||||||
| WinCC V6.2 選件(Options) | |||||||||||||||
| 6AV6 371-1CA06-2AX0 | WINCC/Server 器選項(xiàng) | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1CB06-2AX0 | WINCC/用戶(hù)歸檔軟件選項(xiàng) | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1CF06-2AX0 | WINCC/冗余選項(xiàng) | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DG06-0EX0 | WINCC/硬件診斷 | ||||||||||||||
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| 6AV6 371-1DH06-2AV0 | WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶(hù)機(jī)授權(quán) | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DH06-2BV0 | WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶(hù)機(jī)授權(quán) | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DH06-2CV0 | WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶(hù)機(jī)授權(quán) | ||||||||||||||
| 6AV6 371-1DH06-2DV0 | WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶(hù)機(jī)授權(quán) | ||||||||||||||
WinCC Dat
SIMATIC ODK 1500S 可為開(kāi)發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫(kù)函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括：
通過(guò) SIMATIC ODK 1500S 可以開(kāi)發(fā)可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫(kù)，這些函數(shù)庫(kù)可直接從 S7-1500 軟控制器用戶(hù)程序來(lái)調(diào)用?？杉虞d的庫(kù)既可在 Windows (DLL) 生成，也可在軟控制器（SO – 共享對(duì)象）的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。 生成可加載的庫(kù) 可通過(guò) Microsoft Visual C++ for Windows 庫(kù)應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫(kù)的 Eclipse 來(lái)生成可加載的函數(shù)庫(kù)。通過(guò)借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目，用戶(hù)可以立即開(kāi)始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。 生成函數(shù)庫(kù)后，函數(shù)塊即可供使用，它們可直接集成到 STEP7 中，并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。 函數(shù)庫(kù)本身可在生成之后作為 DLL（Windows 庫(kù)）或 SO 文件（共享對(duì)象 – 實(shí)時(shí)庫(kù)）的形式提供。實(shí)時(shí)庫(kù)將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲(chǔ)器中，這樣，它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。 對(duì)于 Windows 庫(kù)，整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開(kāi)發(fā)是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)庫(kù)所需的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 Eclipse。 測(cè)試函數(shù)庫(kù) 測(cè)試函數(shù)庫(kù) 可以使用 Visual Studio 來(lái)全面調(diào)試 Windows 庫(kù)。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點(diǎn)，軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會(huì)被削弱。 功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫(kù)，因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此，為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼，可以在開(kāi)發(fā) PC 上的測(cè)試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫(kù)的函數(shù)并進(jìn)行測(cè)試。 西門(mén)子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。 重點(diǎn)：可通過(guò) SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一種開(kāi)放、靈活和可靠的控制器，可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動(dòng)化解決方案。 在 PC 上的單一平臺(tái)上，可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù)，如開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外，無(wú)論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序，基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。 SIMATIC 基于 PC 的控制
型號(hào)
特性：
LOGO!使用非常簡(jiǎn)單：
LOGO!8:
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：
Overview
SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡(jiǎn)易而靈活的解決方案。 SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見(jiàn)的兩個(gè)其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。 這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對(duì)于技術(shù)功能來(lái)說(shuō)也是如此，如對(duì)一個(gè)液壓軸實(shí)施的壓力控制?？梢詫?shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。 將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能三種開(kāi)環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn)：
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成： 工程組態(tài)系統(tǒng)SCOUT 可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測(cè)試與調(diào)試、診斷。 運(yùn)行軟件運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過(guò)選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。 硬件平臺(tái)硬件平臺(tái)是 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。 
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的快途徑西門(mén)子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來(lái)降低組態(tài)成本，加快項(xiàng)目完成，并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。 使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器，用戶(hù)可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。 
西門(mén)子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意：
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類(lèi)型
網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí)，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度
波特率
非隔離CPU口1
有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí)，從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：
●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒(méi)有其他節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備，使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但沒(méi)有被指定站地址。
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