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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門(mén)子PLC S7-200的尋址方式
S7-200編程語(yǔ)言的基本單位是語(yǔ)句，而語(yǔ)句的構(gòu)成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址，就是尋找操作數(shù)的過(guò)程。S7-200 CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。
1．立即尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù)，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如：在傳送指令中：MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中，其中IN——源操作數(shù)，OUT——目標(biāo)操作數(shù)。
若該指令為：MOVD 2505 VD500
功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數(shù)。因這個(gè)操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了，不用再去尋找，這個(gè)操作數(shù)即立即數(shù)。這個(gè)尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個(gè)操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。
2．直接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如：MOVD VD400 VD500
功能：將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500
3．間接尋址
在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如：MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。
SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述
本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計(jì)數(shù)器，可以從0計(jì)到255，這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1，則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0，則程序加計(jì)數(shù)。
如果輸入10.0的狀態(tài)改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成1或0。
例圖
程序框圖
程序和注解
本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例，計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.0為0，則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.0為1，則程序減計(jì)數(shù)。
本程序包括以下三個(gè)程序:
Main (主程序) 初始化和計(jì)數(shù)
INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時(shí)，減計(jì)數(shù)。
INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時(shí)，加計(jì)數(shù)。
本程序長(zhǎng)度為32個(gè)字
//標(biāo)題:事件中斷
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。
//計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.0的0或1狀態(tài)，決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時(shí)，產(chǎn)生中斷事件0，激活中斷程序0 (INT0)。
//中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1，導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時(shí)，產(chǎn)生中斷事件1，激活中斷程序1 (INT1)。
//中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0，導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù)。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1，1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
//僅掃描時(shí)，SM0.1才為1，進(jìn)行以下初始化
//將計(jì)數(shù)累加器ACO清Oa
//允許中斷。
//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷0
//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷1
//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為0狀態(tài)
//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計(jì)算累加器ACO加1
LD
AB<=
A
EU
DECW
M0.0
16#1，AC0
SM0.5
ACO
//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為1狀態(tài)
//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計(jì)算器累加器ACO減1
LD
MOVB
MEND
SM0.0
AC0, QB0
// SM0.0總是1。
//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。
//主程序結(jié)束。
//******中斷程序0******
//事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成
//此情況下程序減計(jì)數(shù)。
//
INT 0 //中斷事件0減計(jì)數(shù)。
S M0.0,1 //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成
RETI //中斷程序0結(jié)束。
//******中斷程序1******
//事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa
//此情況下程序增計(jì)數(shù)。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中斷事件1加計(jì)數(shù)。
//將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。
//中斷程序1結(jié)束。
請(qǐng)參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”，為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過(guò)程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括：
CPU 312C 安裝有：
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
集成功能
SENTRON3NE4120產(chǎn)品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
| 產(chǎn)品品牌名稱(chēng) | SENTRON | |
| 電流 / 在AC時(shí) / 測(cè)定值 | A | 80 |
| 熔斷片操作等級(jí) | aR | |
| 熔斷器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸 / 根據(jù) DIN EN 60269-1 | NH0 | |
| 供電電壓 | ||
|
V | 1,000 |
|
V | 250 |
| 電流開(kāi)斷能力 | ||
|
kA | 100 |
| 熔斷片結(jié)構(gòu) | SITOR，結(jié)構(gòu)樣式 NH | |
| 標(biāo)識(shí)報(bào)警器結(jié)構(gòu) | 其他 | |
| 裝入位置 | 任意，好垂直 | |
| 氣候級(jí)別 | -20 到 +50，相對(duì)濕度為 95% 時(shí) | |
| 環(huán)境溫度 | °C | -20…+50 |
| 交變荷載系數(shù) (WL) | 0.9 | |
| 損耗有效功率 | W | 22 |
| 損耗的有效功率 / 電流測(cè)定值中 / AC 時(shí) / 在熱運(yùn)行狀態(tài)中 / 每個(gè)電極 | W | 22 |
| 電器設(shè)備標(biāo)示 / 按照DIN EN 61346-2的 | F | |
| 電器設(shè)備標(biāo)示 / 符合 DIN EN 81346-2 | F |
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-200，CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù)，PROFIBUS DP，可擴(kuò)展
| 電源電壓 | |
| DC 24 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 負(fù)載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 輸入電流 | |
| 接通電流，大值 | 12 A; 28.8 V 時(shí) |
| 來(lái)自電源電壓 L+，大值 | 700 mA; 110 至 700 mA，對(duì)于擴(kuò)展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA |
| 傳感器供電 | |
| 24 V 傳感器供電 | |
| 24 V | 是; 允許范圍：15.4 至 28.8 V |
| 短路保護(hù) | 是; 電子的，在 280 mA 時(shí) |
| 輸出電流，大值 | 280 mA |
| 存儲(chǔ)器 | |
| 存儲(chǔ)器類(lèi)型 | 其他 |
| 存儲(chǔ)器模塊數(shù)量（可選） | 1; 插拔式存儲(chǔ)器模塊，內(nèi)容與集成 EEPROM一致，另外還可以分類(lèi)存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。 |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器 | |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，大值 | 8 kbyte |
| 程序存儲(chǔ)器，大值 | 12 kbyte; 8 KB，在激活運(yùn)行時(shí)間編輯時(shí) |
| 緩沖 | |
| 存在 | 是; 程序：整個(gè)程序位于集成 EEPROM 中，免維護(hù)，可通過(guò) CPU 編程；數(shù)據(jù)：整個(gè)從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中，免維護(hù)，DB 1 的即時(shí)數(shù)值位于 RAM 中，剩余標(biāo)記、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等通過(guò)高效電容器免維護(hù)；可選擇用于長(zhǎng)時(shí)間緩沖的電池 |
| 蓄電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 電池操作 | |
| 緩沖器時(shí)間，大值 | 100 h; （40 °C 下至少 70 小時(shí)）；200 天（典型值）附帶可選擇的電池模塊 |
| CPU-處理時(shí)間 | |
| 對(duì)于位運(yùn)算，大值 | 0.22 μs |
| 計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁 | |
| S7 計(jì)數(shù)器 | |
| 數(shù)量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
| 下限 | 1 |
| 上限 | 256 |
| 計(jì)數(shù)范圍 | |
| 下限 | 0 |
| 上限 | 32767 |
| S7 時(shí)間 | |
| 數(shù)量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
| 上限 | 64 |
| 時(shí)間范圍 | |
| 下限 | 1 ms |
| 上限 | 54 min; 4 個(gè)計(jì)時(shí)器：1 ms 至 30 s；16 個(gè)計(jì)時(shí)器：10 ms 至 5 min；236 個(gè)計(jì)時(shí)器：100ms 至 54 min |
| 數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | |
| 標(biāo)記 | |
| 數(shù)量，大值 | 32 byte |
| 存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
| 在帶電池的情況下保留 | 0 至 255，關(guān)于高效電容器或電池，可調(diào)整 |
| 在不帶電池的情況下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中，可調(diào)整 |
| 硬件擴(kuò)展 | |
| 擴(kuò)展設(shè)備，大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。由于輸出電流受限，擴(kuò)展模塊的使用可能受到限制。 |
| 可連接的編程設(shè)備/PC | SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC |
| 擴(kuò)展模塊 | |
| 模擬輸入端/輸出端，大值 | 35; 大 28 個(gè)輸入和 7 個(gè)輸出（EM）或大 0 個(gè)輸入和 14 個(gè)輸出（EM） |
| 數(shù)字輸入端/輸出端，大值 | 168; 多 94 個(gè)輸入和 74 個(gè)輸出（CPU + EM） |
| AS 接口輸入端/輸出端，大值 | 62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2) |
| 數(shù)字輸入 | |
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 14 |
| m/p 讀取 | 是; 可選擇，每組 |
| 輸入電壓 | |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對(duì)于信號(hào)“0” | 0 至 5 V |
| 對(duì)于信號(hào)“1” | 小值 15 V |
| 輸入電流 | |
| 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值 | 2.5 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)） | |
| 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 | |
| 可參數(shù)化 | 是; 全部 |
| 從“0”到“1”時(shí)，小值 | 0.2 ms |
| 從“0”到“1”時(shí)，大值 | 12.8 ms |
| 對(duì)于報(bào)警輸入端 | |
| 可參數(shù)化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
| 對(duì)于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能 | |
| 可參數(shù)化 | 是; （E0.0 至 E1.5）30 kHz |
| 導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度，大值 | 500 m; 標(biāo)準(zhǔn)入口： 500 m，快速計(jì)數(shù)器： 50 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度，大值 | 300 m; 不用于高速信號(hào) |
| 數(shù)字輸出 | |
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 10; 晶體管 |
| 短路保護(hù) | 否; 外部預(yù)設(shè) |
| 感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | 1 W |
| 輸出端的通斷能力 | |
| 電阻負(fù)載時(shí)的大值 | 0.75 A |
| 照明負(fù)載時(shí)的大值 | 5 W |
| 輸出電壓 | |
| 對(duì)于信號(hào) “1”，小值 | DC 20 V |
| 輸出電流 | |
| 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值 | 750 mA |
| 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，大值 | 10 μA |
| 電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲 | |
| 從 “0” 到“1”，大值 | 15 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）2 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）2 μs |
| 從 ”1” 到“0”，大值 | 130 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）10 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）10 μs |
| 2 個(gè)輸出端的并聯(lián)開(kāi)關(guān) | |
| 用于增加功率 | 是 |
| 開(kāi)關(guān)頻率 | |
| 電阻負(fù)載的脈沖輸出端，大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
| 輸出端的總電流（每組） | |
| 所有安裝位置 | |
| 高可達(dá) 40 ℃，大值 | 6 A |
| 水平安裝位置 | |
| 高可達(dá) 55 ℃，大值 | 6 A |
| 繼電器輸出端 | |
| 繼電器輸出端大數(shù)量，集成 | 0 |
| 導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度，大值 | 500 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度，大值 | 150 m |
| 模擬輸入 | |
| 模擬電位計(jì)數(shù)量 | 2; 模擬電位計(jì)；分辨率 8 位 |
| 傳感器 | |
| 可連接傳感器 | |
| 雙線(xiàn)傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線(xiàn)傳感器） 大值 | 1 mA |
| 1. 接口 | |
| 接口類(lèi)型 | 集成 RS 485 接口 |
| 物理組成 | RS 485 |
| 功能性 | |
| MPI | 是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI主站的數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板）；S7-200 內(nèi)部CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s |
| PPI | 是; 附帶 PPI 協(xié)議，用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
| 串行數(shù)據(jù)交換 | 是; 作為可自由編程的接口，使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器 |
| MPI | |
| 傳輸速率，小值 | 19.2 kbit/s |
| 傳輸速率，大值 | 187.5 kbit/s |
| 集成功能 | |
| 計(jì)數(shù)器數(shù)量 | 6; 快速計(jì)數(shù)器（每 30 kHz），32位（包括符號(hào)），可用作正向或反向計(jì)數(shù)器或用于連接 2 個(gè)附帶 2 個(gè)旋轉(zhuǎn) 90°的脈沖序列的增量編碼器（大 20 kHz（A/B）計(jì)數(shù)器）；釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化；當(dāng)達(dá)到額定值時(shí)有中斷可能（包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用）；轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)方向等 |
| 計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），大值 | 30 kHz |
| 報(bào)警輸入端的數(shù)量 | 4; 4 個(gè)上升脈沖和/或 4 個(gè)下降脈沖 |
| 脈沖輸出端的數(shù)量 | 2; 快速輸出端，20 kHz，有中斷可能；脈沖波長(zhǎng)和頻率可調(diào)制 |
| 極限頻率（脈沖） | 20 kHz |
| 電位隔離 | |
| 數(shù)字輸入電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) | 6 和 8 |
| 數(shù)字輸出電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是; 光電耦合器 |
| 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) | 5 |
| 允許的電位差 | |
| 在不同電路之間 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間 |
| 防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類(lèi)別 | |
| IP 20 | 是 |
| 環(huán)境要求 | |
| 環(huán)境條件 | 其他環(huán)境條件：參見(jiàn)“自動(dòng)化系統(tǒng) S7-200，系統(tǒng)手冊(cè)” |
| 運(yùn)行溫度 | |
| 水平安裝，小值 | 0 °C |
| 水平安裝，大值 | 55 °C |
| 垂直安裝，小值 | 0 °C |
| 垂直安裝，大值 | 45 °C |
| 氣壓 | |
| 允許范圍，小值 | 860 hPa |
| 允許范圍，大值 | 1080 hPa |
| 相對(duì)濕度 | |
| 操作，小值 | 5 % |
| 操作，大值 | 95 %; RH 應(yīng)力強(qiáng)度 2 符合 IEC 1131-2 |
| 組態(tài) | |
| 編程 | |
| 操作備用裝置 | 二進(jìn)制運(yùn)算、比較運(yùn)算、時(shí)間運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算、時(shí)鐘運(yùn)算、傳輸運(yùn)算、表格運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換運(yùn)算、程序控制運(yùn)算、中斷和通訊運(yùn)算、堆疊運(yùn)算、固定點(diǎn)運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)字功能 |
| 程序編輯 | 自由循環(huán) (OB 1)，報(bào)警控制，時(shí)間控制（1 至 255 ms） |
| 程序組織 | 1 OB，1 DB，1 SDB 子程序有/無(wú)參數(shù)傳輸 |
| 子程序數(shù)量，大值 | 64 |
| 編程語(yǔ)言 | |
| KOP | 是 |
| FUP | 是 |
| AWL | 是 |
| 技術(shù)保護(hù) | |
| 用戶(hù)程序保護(hù)/密碼保護(hù) | 是; 3 級(jí)密碼保護(hù) |
| 連接技術(shù) | |
| 插拔式 I/O 端子 | 是 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 120.5 mm |
| 高度 | 80 mm |
| 深度 | 62 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 360 g |
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過(guò)程，如果直接停機(jī)，這些過(guò)程也不會(huì)對(duì)人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號(hào)：
使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊，可是使其建立一個(gè)對(duì)故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。
S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài)：
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯(cuò)的。 需要下列部件：
當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以訪(fǎng)問(wèn) I/O。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 對(duì)于 CPU 需要容錯(cuò)。 需要下列部件：
當(dāng)一個(gè) CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時(shí)，PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號(hào)模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時(shí)，I/O 不再使用。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯(cuò)的。需要下列部件：
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 發(fā)生故障，此 PLC 繼續(xù)可用。
在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。
中央控制器和ET200M之間通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過(guò)特殊開(kāi)發(fā)，PROFISafe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線(xiàn)的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中，也可以作為一個(gè)認(rèn)證的軟件塊裝載到CPU中。
在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢(shì)：
如果達(dá)到SIL2安全等級(jí)，則不需要隔離模塊。
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別：
但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類(lèi)的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開(kāi)環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號(hào)，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號(hào)：
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見(jiàn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
西門(mén)子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意：
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類(lèi)型
網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí)，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度
波特率
非隔離CPU口1
有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí)，從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：
●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒(méi)有其他節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備，使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但沒(méi)有被指定站地址。
圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)
選擇網(wǎng)絡(luò)電纜
S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn)，是用雙絞線(xiàn)電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。
表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)
技術(shù)指標(biāo)
描述
電纜類(lèi)型
屏蔽雙絞線(xiàn)
回路阻抗
≤115Ω/Km
有效電容
30pF/m
標(biāo)稱(chēng)阻抗
大約135Ω-160Ω（頻率=3MHz-20MHz）
衰減
0.9Db/100m(頻率=200KHz)
導(dǎo)線(xiàn)截面積
0.3mm2-0.5mm2
電纜直徑
8mm±0.5mm
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模塊包含兩個(gè)部件：
兩個(gè)部件均可單獨(dú)訂購(gòu)。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模塊具有：
可組態(tài)的參數(shù)屬性
STEP 7可用于對(duì)S7組態(tài)設(shè)置參數(shù)以及設(shè)置CPU的屬性和響應(yīng)參數(shù)：
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和錯(cuò)誤指示；
LED 指示,硬件、編程、時(shí)間、I/O 或 總線(xiàn)錯(cuò)誤，以及工作狀態(tài)，如運(yùn)行、停止和重啟。護(hù)報(bào)警導(dǎo)和 PROFINET 連接/動(dòng)作
測(cè)試功能；
編程設(shè)備可用于顯示在程序執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài)、獨(dú)立地于用戶(hù)程序之外修改過(guò)程變量并輸出存儲(chǔ)器堆棧的內(nèi)容。
信息功能；
編程設(shè)備能使用戶(hù)獲得有關(guān)存儲(chǔ)容量和 CPU 工作狀態(tài)，以及工作內(nèi)存和負(fù)載內(nèi)存的當(dāng)前負(fù)荷，當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖器內(nèi)容等方面的信息（純文本）。
集成通信功能
系統(tǒng)功能
CPU 可以提供大量的系統(tǒng)功能，用于診斷、參數(shù)化、同步、中斷、時(shí)間測(cè)量等。請(qǐng)參考手冊(cè)了解詳情。
| 6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
| 6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
| 6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
| 6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
| 6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
| 6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
| 6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
| 6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
| 6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
| 6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
| 6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
| 6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
| 6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
| 6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
| 6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
| 6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
| 6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
| 6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
| 6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
| 6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
| 6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
| 6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW | ||
