軟件措施:
有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時,不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失,就可恢復正常,繼續(xù)原來的程序工作。所以,PLC在檢測到故障條件時,立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器,軟件配合對存儲器進行封閉,禁止對存儲器的任何操作,以防存儲信息被沖掉。
③設置警戒時鐘WDT(看門狗)——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間,預示了程序進入死循環(huán),立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯,立即報警,并停止執(zhí)行。
⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備——停電后,利用后備電池供電,有關狀態(tài)及信息就不會丟失-----------------------------------------------------------
上海詩幕自動化設備有限公司硬件措施:
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路,大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成,I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護和信號調(diào)理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽,以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網(wǎng)絡,以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調(diào)整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源,采用多級濾波,并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整,以適應交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系,減少故障和誤動作;各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結(jié)構——這種結(jié)構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,能迅速更換,使系統(tǒng)恢復正常工作;同時也有助于加快查找故障原因。
網(wǎng)絡向上連是互聯(lián)網(wǎng)問題,向下連是現(xiàn)場總線問題,另外現(xiàn)有網(wǎng)絡能否用以太網(wǎng)“e網(wǎng)到底”方式、網(wǎng)絡采用客戶器/服務器方式、瀏覽器/服務器方式、生產(chǎn)者/消費者方式、接口軟件采用OPC方式等問題都有待進一步落實。PLC與智能MCC馬達控制中心、與數(shù)控機床配套的NC/CNC數(shù)控設備,以及與其它運行控制系統(tǒng)、電控設備、變頻器和軟起動器等連成系統(tǒng);PLC要與DCS分工合作,充當DCS的遠程I/O站等;PLC要與IPC分工合作,除用IPC作人機界面外,作軟件PLC的I/O部件也是可行的;此外還有PLC與緊急停車安全系統(tǒng)(ESD,Emergency Shut Down Systems)的關系、與立體倉庫、機器人、CAD/CAM等等都要處理好關系。總之,PLC要兼容各種新技術,使PLC成為真正意義上的“電腦”。
PLC的應用領域是寬闊的,還有許多領域急待開拓,如用于海關過境車輛認證(深圳鹽田)、自動售藥(若干中藥店)在我國已有實例。另外,在離散事件系統(tǒng)中,如公路網(wǎng)交通流(車輛計數(shù)、乘客計數(shù)及停留時間計量)、物流系統(tǒng)、柔行制造系統(tǒng)(敏捷制造系統(tǒng))及一切非標準隨服務系統(tǒng)中,均可以采用PLC,進而建模和采取對策并優(yōu)化。PLC的前途一片美好,一切悲觀的論點是站不住腳的。至于技術進步,PLC與其它技術融合以至消失,那還需要一定的時間!
PLC可編程序控制器:PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器,定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。DCS集散系統(tǒng): DCS英文全稱 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全稱為集散型控制系統(tǒng)。DCS可以解釋為在模擬量回路控制較多的行業(yè)中廣泛使用的,盡量將控制所造成的危險性分散,而將管理和顯示功能集中的一種自動化高技術產(chǎn)品。DCS一般由五部份組成:1:控制器2:I/O板 3:操作站 4:通訊網(wǎng)絡 5:圖形及遍程軟件。
一、PLC的發(fā)展歷程
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關量順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作,并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置,首次采用程序化的手段應用于電氣控制,這就是第一代可編程序控制器,稱Programmable Controller(PC)。
個人計算機(簡稱PC)發(fā)展起來后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點,可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC),現(xiàn)在,仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會(IEC)對PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關設備,都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。
上世紀80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高,PLC逐漸進入過程控制領域,在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
上海詩幕公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保
一年,假一罰十,以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯 控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1‘’ 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.?????????MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
上海詩幕公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務優(yōu)勢:
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SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅(qū)動等備件銷售。
(上海詩幕自動化設備有限公司)是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)。在西門子工控領域,公司以精益求精的經(jīng)
營理念,從產(chǎn)品、方案到服務,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 多年以來,公司堅持“以客戶為本,與客戶共同發(fā)展”的
思想,全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個
員工的工作信條,在為客戶提供產(chǎn)品和方案的過程中,我們愿意傾聽客戶,和客戶共同完善,不斷提高服務質(zhì)量,超越客戶的期望。以此為基礎,
我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關系,在
自動化產(chǎn)品與驅(qū)動產(chǎn)品業(yè)務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的最新的技術及自動控制的解決方案。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位,在可預見的將來,是無法取代的。
二、PLC的構成
從結(jié)構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
三、CPU的構成
CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來,不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路,但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入(DI),開關量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
開關量是指只有開和關(或1和0)兩種狀態(tài)的信號,模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下:
開關量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。
五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。
六、底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構成一個整體。
七、PLC系統(tǒng)的其它設備
1、編程設備:編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。
2、人機界面:最簡單的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來越廣泛,由計算機(運行組態(tài)軟件)充當人機界面非常普及。
3、輸入輸出設備:用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù),如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機等。
八、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出"網(wǎng)絡就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。
PLC的通信,還未實現(xiàn)互操作性,IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準,PLC各廠家均有采用。
對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)??刂葡到y(tǒng))來講,選擇網(wǎng)絡非常重要的。首先,網(wǎng)絡必須是開放的,以方便不同設備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展;其次,針對不同網(wǎng)絡層次的傳輸性能要求,選擇網(wǎng)絡的形式,這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡標準的協(xié)議、機制的前提下進行;再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題,確定不同層次所使用的網(wǎng)絡標準。