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6SL32101SE177AA0
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    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

    SIMATIC S7200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)IO,同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。


                 圖1 S7200硬件系統(tǒng)組成

            CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng),可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí),用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊,所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的IO點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí),可擴(kuò)展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開(kāi)發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。

       所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個(gè)統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令,方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的。

    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 汽車工業(yè),如裝配線
    • 機(jī)械設(shè)備制造,包括專用機(jī)械設(shè)備制造
    • 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
    • 鋼鐵工業(yè)
    • 樓宇管理系統(tǒng)
    • 發(fā)電和配電
    • 造紙和印刷領(lǐng)域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領(lǐng)域
    • 過(guò)程工程,如水務(wù)和污水處理
    • 化工和石化領(lǐng)域
    • 儀表和控制
    • 包裝機(jī)械
    • 制藥工業(yè)

    由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

    任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
    • 可以帶電連接和斷開(kāi)各模塊。
    S7-400H

    在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

    容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過(guò)程(通常在過(guò)程工業(yè)中)。
    • 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過(guò)程。
    • 涉及貴重材料的過(guò)程(例如在制藥工業(yè)中)。
    • 無(wú)人監(jiān)視的應(yīng)用
    • 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

    訂貨數(shù)據(jù)

    關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):

    • S7-400F:
      故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。

    通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):

    • S7-400:
      中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
    • S7-400H:
      采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。

    系統(tǒng)包含下列組件:

    • 電源模塊 (PS):
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站??梢詫⒍?256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
    • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
    • 功能模塊 (FM):
      用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

    根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

    • 接口模塊 (IM):
      用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
    • SIMATIC S5 模塊:
      在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴(kuò)展

    若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
      可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接:
      通過(guò)發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
    • 電源模塊的固定插槽:
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
    • 通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
      通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
    • 集中擴(kuò)展:
      建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
    • 通過(guò) EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
      建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類型

    大(總)電纜長(zhǎng)度

    本地鏈路,具有 5-V 電源,通過(guò) IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)

    1.5 m

    本地鏈路,無(wú) 5-V 電源,通過(guò) IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)

    5 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)

    102.25 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)

    605 m


    • ET 200 的分布式擴(kuò)展:
      建議用于面積很大的工廠。通過(guò) CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離:23 km(使用光纜)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):

    • 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
    • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
    • 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

    通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

    通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過(guò) PROFIBUS DP CP)

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(僅通過(guò) CP 443-5)

    通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 編程和參數(shù)設(shè)置
    • HMI
    • 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
    • 可選擇的連接選項(xiàng):
      MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
      • 編程器/PC
      • HMI 系統(tǒng)
      • S7-200(作為從站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
      通過(guò) S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問(wèn) C 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數(shù)據(jù):
      • 多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件:
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過(guò)組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站:
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。

    通過(guò) CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))

    通過(guò) CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

    • 可連接各種設(shè)備,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業(yè) PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
      • 機(jī)械手控制裝置
      • 打印機(jī)
    • 可變接口:
      通過(guò)可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過(guò) CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    通過(guò) CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通過(guò) PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設(shè)備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 工業(yè) PC
    • 驅(qū)動(dòng)控制裝置
    • 其它廠商的設(shè)備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

    • 2 個(gè)中央控制器:
      2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
    • 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
    • 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

    中央功能采用冗余設(shè)計(jì)??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

    通常可用的 I/O(單側(cè)配置)

    在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

    在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側(cè)配置用于:

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。

    高可用性(切換式配置)

    在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

    通過(guò) PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

    可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:

    • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò),出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

    • 切換式冗余配置:
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置:
      可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見(jiàn)單側(cè)配置)。

    此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:

    • 由用戶編程:
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通??捎捎脩魧?duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
    • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
      對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)“通信”下面的內(nèi)容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:

    單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件:

    • 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

    發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:

    • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:

    • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專門開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過(guò)認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級(jí)

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):

    • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒(méi)有必要使用光纖電纜。
    • 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

    若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無(wú)需使用隔離模塊。



    機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù):

    • 給模塊提供機(jī)械支持
    • 給模塊提供電源
    • 通過(guò)背板總線將各個(gè)模塊連接在一起

    機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。

    SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。

    UR1(通用機(jī)架)

    • 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
    • 多可安裝18個(gè)模板
    • 也適用于S7-400H

    UR2(通用機(jī)架)

    • 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
    • 多可安裝9個(gè)模板
    • 也適用于S7-400H
    • 也提供鋁制機(jī)架

    CR2(中央機(jī)架)

    • 用于配置中央控制器
    • 多用于 18 個(gè)模塊
    • 分段機(jī)架: 
      用于運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的 S7-400 CPU (無(wú)S7-400多CPU模式),通過(guò)背板總線(C總線)進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個(gè)CPU可以具有局部地址,可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線)。

    CR3(中央機(jī)架)

    • 用于配置中央控制器
    • 適用于分布式自動(dòng)化任務(wù),多支持4個(gè)模板

    UR2-H

    • 用于在一個(gè)單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個(gè)完整的S7-400H系統(tǒng)
    • 同樣適用于S7-400H:
      運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的CPU,各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線和C總線)
    • 也可作為擴(kuò)展單元使用
    • 多可安裝18個(gè)模板
    • 也提供鋁制機(jī)架

    ER1(擴(kuò)展機(jī)架)

    • 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
    • 多用于 18 個(gè)帶有限功能性的模塊
    • 也適合用于 S7-400®H

    ER2(擴(kuò)展機(jī)架)

    • 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
    • 多用于 9 個(gè)帶有限功能性的模塊
    • 也適用于S7-400H

    包括所有機(jī)架:

    • 安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機(jī)架的側(cè)面開(kāi)口
    • 塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時(shí)的導(dǎo)向件
    • 用于連接保護(hù)導(dǎo)體的接頭
    • 帶插入式連接器的背板總線
    用于中央控制器的 UR1
    • 18 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
    • 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
    • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
      • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
    • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
    用于中央控制器的 UR2
    • 9 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
    • 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
    • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
      • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
    • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
    用于中央控制器的 CR2
    • 18 個(gè)單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個(gè)插槽
    • 總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
    • 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
    • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
      • 接口模板(發(fā)送 IM)。多可插入 6 個(gè)接口模塊。
    • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元。
    • 可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU,分別帶自己的 I/O:
      2 個(gè) P 總線段,帶有 10 或 8 個(gè)插槽,用于 1 個(gè) CPU,每個(gè)帶有自己的 I/O
    • C 總線吞吐量:可從兩個(gè)段來(lái)尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)。
    用于中央控制器的 CR3
    • 4 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
    • 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
    • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
      • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 2 個(gè)接口模塊。
    • 多可連接 16 個(gè)擴(kuò)展單元
    • C 總線和 P 總線吞吐量
    UR2-H
    • 18 個(gè)單寬度插槽;2 段,各帶 9 個(gè)插槽
    • 總是需要:2 個(gè)電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
    • 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
    • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
      • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
    • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
    • 可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU,分別帶自己的 I/O:
      2 個(gè) P 總線段,帶有 2 個(gè) C 總線段,每個(gè)總線段帶 9 個(gè)插槽,用于 1 個(gè) CPU,各帶有自己的 I/O
    • C 總線吞吐量:可從兩個(gè)段來(lái)尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)
    用于擴(kuò)展單元的 UR1
    • 18 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
    用于擴(kuò)展單元的 UR2
    • 9 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
    用于擴(kuò)展單元的 ER1
    • 18 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
    • 功能受限的 P 總線:
      • 無(wú)報(bào)警處理
      • 插入的模塊無(wú)電池后備
      • 模塊無(wú) 24 V DC 電源
    • 無(wú) C 總線
    • 可使用以下部件:
      • SM 模塊
      • 接收 IM
      • 電源模塊
    用于擴(kuò)展單元的 ER2
    • 9 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
    • 功能受限的 P 總線:
      • 無(wú)報(bào)警處理
      • 插入的模塊無(wú)電池后備
      • 模塊無(wú) 24 V DC 電源
    • 無(wú) C 總線
    • 可使用以下部件:
      • SM 模塊
      • 接收 IM
      • 電源模塊

    西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

    為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

    網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒(méi)有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.

    ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。

    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

    一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒(méi)有被指定站地址。

     

     

     

     

     


                          1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)

    選擇網(wǎng)絡(luò)電纜

    S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn),是用雙絞線電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。

    網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)

    技術(shù)指標(biāo)

    描述

    電纜類型

    屏蔽雙絞線

    回路阻抗

    115Ω/Km

    有效電容

    30pF/m

    標(biāo)稱阻抗

    大約135Ω-160Ω(頻率=3MHz-20MHz

    衰減

    0.9Db/100m(頻率=200KHz)

    導(dǎo)線截面積

    0.3mm2-0.5mm2

    電纜直徑

    8mm±0.5mm


    MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9
    MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7
    MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3
    MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3
    MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9
    MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5
    MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4
    MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4
    MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6
    MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5
    MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22
    MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1  7.5 10 34 28
    MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1  11 15 50.6 42
    MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1  15 20 64.9 54
    MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1  18.5 25 83 68
    MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1  22 30 100 80
    MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1  30 40 140 104
    MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1  37 50 177 130
    MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1  45 60 204 154
    MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2
    MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1
    MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1
    MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9
    MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7
    MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2
    MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19
    MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26
    MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32
    MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38
    MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45
    MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62
    MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75
    MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90
    MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110
    MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145
    MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178
    MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205
    MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250
    MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302
    MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370
    MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477

    SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

    典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 緊湊型多軸機(jī)器
    • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
    • 緊湊型機(jī)器
      • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
      • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
      • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
    • 3 測(cè)量接口
    • 維護(hù)開(kāi)關(guān)和模式選擇開(kāi)關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
    • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測(cè)量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據(jù)后備

    • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過(guò) TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

    • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過(guò) CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒(méi)有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過(guò)以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進(jìn)行安裝
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù))。

    通過(guò)一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過(guò)安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

    運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中??刂茊卧谋3中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

    擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過(guò)這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

    通過(guò) SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過(guò) CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經(jīng)過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過(guò)集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

    帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

    SINAMICS S120 書(shū)本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過(guò) DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)。

    • 模擬量輸入/輸出
    • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過(guò)程信號(hào)控制任務(wù)
    • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無(wú)需增加測(cè)量放大器

    HART 模塊

    • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
    • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
    • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無(wú)HART協(xié)議)
    • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

    有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn) "ET 200M 分布式 I/O 站"。

    模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過(guò)這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
    使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

    • 佳適應(yīng)性:
      通過(guò)合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
    • 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù):
      多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

    模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

    緊湊型設(shè)計(jì)

    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

    • 指示組故障的紅色指示燈
    • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

    安裝方便

    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

    當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

    方便用戶接線

    裝置單元通過(guò)前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過(guò)程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

    西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置
    6RA70   (三相橋B6C)
    6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
    6RA7025-6DS22-0 60A 10A
    6RA7028-6DS22-0 90A 10A
    6RA7031-6DS22-0 125A 10A
    6RA7075-6DS22-0 210A 15A
    6RA7078-6DS22-0 280A 15A
    6RA7081-6DS22-0 400A 25A
    6RA7085-6DS22-0 600A 25A
    6RA7087-6DS22-0 850A 30A
    6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GS22-0 125A 10A
    6RA7075-6GS22-0 210A 15A
    6RA7081-6GS22-0 400A 25A
    6RA7085-6GS22-0 600A 25A
    6RA7087-6GS22-0 800A 30A
    6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A
    6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C
    6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
    6RA7018-6DV62-0 30A 5A
    6RA7025-6DV62-0 60A 10A
    6RA7028-6DV62-0 90A  10A
    6RA7031-6DV62-0 125A 10A
    6RA7075-6DV62-0 210A 15A
    6RA7078-6DV62-0 280A 15A
    6RA7081-6DV62-0 400A 25A
    6RA7085-6DV62-0 600A 25A
    6RA7087-6DV62-0 850A 30A
    6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GV62-0 125A 10A
    6RA7075-6GV62-0 210A 15A
    6RA7081-6GV62-0 400A 25A
    6RA7085-6GV62-0 600A 25A
    6RA7087-6GV62-0 850A 30A
    6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A
    SIMORG DC-MASTER裝機(jī)選件
    C11/13/14/15/16/17 SBP脈沖編碼信號(hào)處理板,插在槽D/E/F/G中
    G21/23/25/27 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中
    G41/43/44/45/46/47 SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中
    G61/63/64/65/66/67 EB1端子擴(kuò)展板,插在槽D/E/F/G中
    G71/73/74/75/76/77 EB2端子擴(kuò)展板,插在槽D/E/F/G中
    G91/93/95/97 PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
    K00 CUD2端子擴(kuò)展板,附在CUD1上
    K01,K02 ADB適配板,插在位置2,3
    K11 LBA數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中
    S00 S00自由功能模塊
    MOREG  DC-MASTER電子選件
    6DD1606-0AD1 T400工藝板,含硬件手冊(cè),德語(yǔ)/英語(yǔ)
    6DD1684-0GF0 T400計(jì)算機(jī)連接電纜,連接電纜7.5米
    6DD1842-0AA1 帶標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件的T400,不含手冊(cè)
    6DD1842-0AB1 帶標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件的T400,不含手冊(cè)
    6DD1842-0AD1 帶標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊(cè)
    6RX1700-0AK00 CUD2端子擴(kuò)展板
    6RX1700-0AS00 S00自由功能模塊
    6RY1707-0AA08 并聯(lián)電纜,5米
    6SE7090-0XX84-2FK0 操作面板
    6SE7090-0XX84-4HA0 LBA數(shù)據(jù)總線適配器
    6SX7005-0AA00 接口轉(zhuǎn)換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接
    線:1AC 115/230V
    6SX7005-0AB00 連接電纜3米
    6SX7010-0AA00 適配器,包括5米電纜
    6SX7010-0AB03 連接電纜3米
    6SX7010-0AB05 連接電纜5米
    6SX7010-0FA00 SBP脈沖編碼信號(hào)處理板,附件,含簡(jiǎn)短說(shuō)明
    6SX7010-0FF05 PROFIBUS通訊板CBP2,含簡(jiǎn)短說(shuō)明
    6SX7010-0FG00 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
    6SX7010-0FJ00 SIMOLINK板SLB,附件,含簡(jiǎn)短說(shuō)明
    6SX7010-0KA00 ADB適配板
    6SX7010-0KB00 EB1端子擴(kuò)展板,附件,含簡(jiǎn)短說(shuō)明
    6SX7010-0KC00 EB2端子擴(kuò)展板,附件,含簡(jiǎn)短說(shuō)明
    SIMOREG DC-MASTER 資料
    6DD1903-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件說(shuō)明書(shū),英語(yǔ)
    6DD1903-0BB0 標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件說(shuō)明書(shū),英語(yǔ)
    6DD1903-0DB0 標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件說(shuō)明書(shū),英語(yǔ)
    6DD1903-0EA0 T400配置手冊(cè),英語(yǔ)
    6RX1700-0AD50 SIMORG DC-MASTER用戶手冊(cè),中文
    6RX1700-0AD76 SIMORG DC-MASTER用戶手冊(cè),英語(yǔ)
    6SE7085-0NX60-Z-01 OP1S操作面板使用說(shuō)明書(shū)(中文)
    6SE7085-0NX84-0FF0 通訊版CBP2使用說(shuō)明書(shū)(中文)
    6SE7085-0NX84-0FG0 通訊版CBC使用說(shuō)明書(shū)(中文)
    6SE7085-0NX84-0FJ0 通訊版SLB使用說(shuō)明書(shū)(中文)
    6SE7085-0NX84-0KB0 端子擴(kuò)展板EB1使用說(shuō)明書(shū)
    6SE7085-0NX84-0KC0 端子擴(kuò)展板EB2使用說(shuō)明書(shū)


    基本型控制器

    基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過(guò)其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過(guò)集成和可選通信接口,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)便的靈活解決方案。

    基本型控制器可在 TIA 博途平臺(tái)中進(jìn)行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,而且,隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加,還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。

    • 中低端緊湊型控制器
    • 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強(qiáng)大
    • 具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件:
      • 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信
    • 所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)
    • 安裝、編程和操作極為簡(jiǎn)便
    • 集成式 Web 器,帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁(yè)面
    • 數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)
    • 強(qiáng)大的集成工藝功能,如計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制
    • 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
    • 靈活的擴(kuò)展設(shè)備
      • 可直接用于控制器的信號(hào)板卡
      • 可通過(guò) I/O 通道對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號(hào)模塊
      • 附件,如電源、開(kāi)關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等

    SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機(jī)械設(shè)備制造和工廠建造中的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。

    由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計(jì),同時(shí)又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。

    S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)專用電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應(yīng)用。

    例如,應(yīng)用的例子包括:

    • 貼片系統(tǒng)
    • 傳送帶系統(tǒng)
    • 電梯和自動(dòng)扶梯
    • 物料輸送設(shè)備
    • 金屬加工機(jī)械
    • 包裝機(jī)械
    • 印刷機(jī)械
    • 紡織機(jī)械
    • 混合系統(tǒng)
    • 淡水處理廠
    • 污水處理廠
    • 外置顯示器
    • 配電站
    • 室溫控制
    • 加熱/冷卻系統(tǒng)控制
    • 能源管理
    • 消防系統(tǒng)
    • 空調(diào)
    • 照明控制
    • 泵控制
    • 安防/門禁系統(tǒng)

    SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:

    • 性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
    • 各種信號(hào)板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展,同時(shí)節(jié)省安裝空間。
    • 各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。
    • 各種通信模塊和處理器。
    • 帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī),用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
    • SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
    • PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC

    機(jī)械特性

    • 堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼
    • 連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護(hù)
    • 模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子

    設(shè)備特性

    • 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):
      SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。
    通信

    SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制:

    • 集成 PROFINET IO 控制器接口
    • 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
    • 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
    • GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)
    • LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長(zhǎng)期演進(jìn))移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。
    • 通信處理器,可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。
    • 通信處理器,可連接到應(yīng)用的控制中心。
    • RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
    • 模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
    • 通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。

    PROFINET 接口

    通過(guò)集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:

    • 編程設(shè)備
    • HMI 設(shè)備
    • 其它 SIMATIC 控制器
    • PROFINET IO 自動(dòng)化組件

    支持以下協(xié)議:

    • TCP/IP
    • ISO-on-TCP
    • S7 通信

    可連接以下設(shè)備:

    • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。

    在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

    • SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板

    在精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

    • 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

    通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備

    點(diǎn)到點(diǎn)接口,可自由編程的接口模式

    通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。

    可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。

    在可編程接口模式下,通過(guò) CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接


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