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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后面的輸出線圈。
2．邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
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STL |
功能 |
操作數(shù) |
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NOT |
邏輯結(jié)果取反 |
— |
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NOP |
空操作 |
— |
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MEND |
無條件結(jié)束 |
— |
NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
4．比較指令
比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實數(shù)比較 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產(chǎn)品描述
SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，90度出線電纜(W X H X D)：15.8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離
| 應(yīng)用適宜性 | 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜 |
| 傳輸率 | |
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9.6 kbit/s…12 Mbit/s |
| 接口 | |
| 電氣連接數(shù)量 | |
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|
2 |
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1 |
| 適用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導(dǎo)線 | |
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螺栓 |
| FastConnect | 否 |
| 機械數(shù)據(jù) | |
| 終端電阻規(guī)格 | 集成電阻組合并可通過滑動開關(guān)接通 |
| 材料 / 外殼的 | 塑料 |
| 結(jié)構(gòu)、尺寸和重量 | |
| 電纜出線方式 | 90 度電纜出線 |
| 寬度 | 15.8 mm |
| 高度 | 64 mm |
| 深度 | 35.6 mm |
| 凈重 | 10 g |
| 許可的環(huán)境條件 | |
| 環(huán)境溫度 | |
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0 °C |
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-40…+70 °C |
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-40…+70 °C |
| 相對的空氣濕度 / 在25 °C時 / 無冷凝 / 在運行階段 / 大的 | 95 % |
| 防護等級 IP | IP20 |
| 產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述 | |
| 產(chǎn)品特點/不含硅 | 是 |
| 產(chǎn)品構(gòu)件 | |
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是 |
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是 |
| 標準、規(guī)范、許可 | |
| 資格證明 | |
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是 |
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是 |
S7-200PLC的基本配置
語句表程序設(shè)計語言與梯形圖
語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。語句表程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。
語句表程序設(shè)計語言具有下列特點：
(1) 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點；
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計；
(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。
例如，圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序如下：
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機處理，高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7－ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點：
特點:
? 機架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個型
編碼器接口
| 6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
| 6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客戶端軟件 |
| 6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天)，用于 AS， 無限點 |
| 6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)（30天），用于 OS， 無限點 |
| 6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 單站軟件 ， 250 個 PO / RT 8K |
| 6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 單站軟件 ，1000 個 PO / RT 32K |
| 6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 單站軟件 ，2000 個 PO / RT 64K |
| 6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 單站軟件 ，3000 個 PO / RT 100K |
| 6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 單站軟件 ，5000 個 PO / RT 150K |
| 6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 |
功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負荷
模板的種類
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功能模塊 |
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計數(shù) |
FM 350-1計數(shù)器模塊 |
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FM 350-2計數(shù)器模塊 |
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定位 |
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FM 351 定位模塊 |
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FM 353 定位模塊 |
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FM 354 定位模塊 |
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位置和路徑控制 |
FM 357-2 定位和路徑控制模塊1) |
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SSI 位置檢測 |
SM 338 POS 輸入模板 |
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電子凸輪控制 |
FM 352 電子凸輪控制器 |
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高速邏輯運算 |
FM 352-5 高速布爾處理器 |
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Controlling 組件 |
FM 355 控制器模板 |
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FM 355-2 溫度控制模塊 |
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稱重和比例控制 |
SIWAREX |
S7-200系列的基本邏輯指令
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S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似，編程和梯形圖表達方式也相差不多，這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令（見表）。 表 S7-200系列的基本邏輯指令
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CP443-5 擴展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務(wù)，并可進行進一步的附加連接。
通過通信模塊實現(xiàn)的 S7-400 通信選項：
CP 443-5 擴展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計的所有優(yōu)點：
若 CP 443-5 擴展型用作 DP 主站，則中央機架中至少可設(shè)置 4 條，多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路?？捎玫?PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通訊時，插槽分配規(guī)則不適用?？刹僮?S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 時，可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。
CP 443-5 擴展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信：
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 擴展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸，并能夠連接從站，如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP，且非常適合擴展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。
作為冗余 DP 主站， CP443-5 擴展型也可以運行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。
CP 443-5 擴展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循環(huán)標準（包括中斷處理）。
CP 443-5擴展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結(jié)）功能，恒定總線循環(huán)時間，從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由，以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。
在正常運行過程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。例如，它可支持子程序的一步一步調(diào)試。
通過診斷中繼器，可在運行期間對線路進行診斷，從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴展型支持通過診斷中繼器的運行（包括在診斷中繼器上激活拓撲識別）。
從用戶的觀點來看，分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同，這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言， CP443-5 擴展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少，CP443-5 能達到快的響應(yīng)時間。
編程器/OP 通信
編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠距編程。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接：
對于冗余的 S7 通信， CP_443-5 擴展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于開放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。
基于 PROFIBUS 的第二層（FDL）， CP443-5 擴展型提供用于程序或者現(xiàn)場通信的簡單的接口。使用這個接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 與 PC 之間實現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播與多點傳送）。
可能與下列設(shè)備通信
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。
時間同步
時間同步用于設(shè)定整個工廠內(nèi)的時鐘。
CP 443-5 擴展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地，CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時間。
CP 443-5 擴展型支持
數(shù)據(jù)記錄的路由選擇
CP 443-5 擴展型支持數(shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項，你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設(shè)備（DP 從站）。使用 SIMATIC PDM，可為現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。
應(yīng)用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 現(xiàn)場設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 擴展型 ）和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。
診斷數(shù)據(jù)
通過 STEP S7，可提供豐富的診斷選項，包括：
CiR - 運行中組態(tài)
通過 CiR，可以在正常運行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。
組態(tài)
組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時，必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
對 CP 443-5 擴展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上，甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此，在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。
可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進行組態(tài)和編程。
安裝 STEP 7 后，用于使用開放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。
