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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMATIC ODK 1500S 可為開(kāi)發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫(kù)函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:
通過(guò) SIMATIC ODK 1500S 可以開(kāi)發(fā)可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫(kù),這些函數(shù)庫(kù)可直接從 S7-1500 軟控制器用戶(hù)程序來(lái)調(diào)用。可加載的庫(kù)既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對(duì)象)的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。
生成可加載的庫(kù)
可通過(guò) Microsoft Visual C++ for Windows 庫(kù)應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫(kù)的 Eclipse 來(lái)生成可加載的函數(shù)庫(kù)。通過(guò)借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶(hù)可以立即開(kāi)始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫(kù)后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫(kù)本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫(kù))或 SO 文件(共享對(duì)象 – 實(shí)時(shí)庫(kù))的形式提供。實(shí)時(shí)庫(kù)將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲(chǔ)器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。
對(duì)于 Windows 庫(kù),整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開(kāi)發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)庫(kù)所需的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測(cè)試函數(shù)庫(kù)
測(cè)試函數(shù)庫(kù)
可以使用 Visual Studio 來(lái)全面調(diào)試 Windows 庫(kù)。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會(huì)被削弱。
功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫(kù),因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼,可以在開(kāi)發(fā) PC 上的測(cè)試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫(kù)的函數(shù)并進(jìn)行測(cè)試。
西門(mén)子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點(diǎn):可通過(guò) SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開(kāi)放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動(dòng)化解決方案。
在 PC 上的單一平臺(tái)上,可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù),如開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無(wú)論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號(hào)
特性:
控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品
S7-400 控制器,未來(lái)工廠的標(biāo)準(zhǔn)控制器 – 的性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與操作方式產(chǎn)生令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴(kuò)展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長(zhǎng)期兼容性,免維護(hù)且可以擴(kuò)展,當(dāng)然也能在 TIA 博途中進(jìn)行組態(tài)。它們是任何自動(dòng)化任務(wù)的理想解決方案。
人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
SIMATIC S7-1500 符合以下和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):
WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫(kù)和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換 | ||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX07-0AX0 | 包含128個(gè)變量 | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX07-0BX0 | 包含512個(gè)變量 | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX07-0CX0 | 包含2048個(gè)變量 | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DX07-0DX0 | 包含10000個(gè)變量 | |||||||||||||||||||||||||||||
WinCC Historian V7.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0AX0 | 1500個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0BX0 | 5000個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0CX0 | 10000個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0EX0 | 30000個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0GX0 | 80000個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DQ17-0JX0 | 120000個(gè)歸檔變量 | |||||||||||||||||||||||||||||
WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語(yǔ)言:中(簡(jiǎn)、繁)/英/韓/日 | ||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BC06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BD06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)運(yùn)行版) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BE06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)運(yùn)行版) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BH06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BF06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BM06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶(hù)版) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BN06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)全用戶(hù)版) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BP06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)全用戶(hù)版) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BS06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶(hù)版) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 381-1BQ06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶(hù)版) | |||||||||||||||||||||||||||||
WinCC V6.2 選件(Options) | ||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1CA06-2AX0 | WINCC/Server 器選項(xiàng) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1CB06-2AX0 | WINCC/用戶(hù)歸檔軟件選項(xiàng) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1CF06-2AX0 | WINCC/冗余選項(xiàng) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DG06-0EX0 | WINCC/硬件診斷 | |||||||||||||||||||||||||||||
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶(hù)機(jī)組件 | ||||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DH06-2AV0 | WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶(hù)機(jī)授權(quán) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DH06-2BV0 | WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶(hù)機(jī)授權(quán) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DH06-2CV0 | WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶(hù)機(jī)授權(quán) | |||||||||||||||||||||||||||||
6AV6 371-1DH06-2DV0 | WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶(hù)機(jī)授權(quán) | |||||||||||||||||||||||||||||
WinCC Dat SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述
本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計(jì)數(shù)器,可以從0計(jì)到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計(jì)數(shù)。
如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序0或1分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成1或0。
例圖
程序框圖
程序和注解
本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例,計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.0為0,則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.0為1,則程序減計(jì)數(shù)。
本程序包括以下三個(gè)程序:
Main (主程序) 初始化和計(jì)數(shù)
INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時(shí),減計(jì)數(shù)。
INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時(shí),加計(jì)數(shù)。
本程序長(zhǎng)度為32個(gè)字
//標(biāo)題:事件中斷
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。
//計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.0的0或1狀態(tài),決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時(shí),產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。
//中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1,導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時(shí),產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1 (INT1)。
//中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0,導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù)。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1,1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
//僅掃描時(shí),SM0.1才為1,進(jìn)行以下初始化
//將計(jì)數(shù)累加器ACO清Oa
//允許中斷。
//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷0
//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷1
//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為0狀態(tài)
//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計(jì)算累加器ACO加1
LD
AB<=
A
EU
DECW
M0.0
16#1,AC0
SM0.5
ACO
//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為1狀態(tài)
//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計(jì)算器累加器ACO減1
LD
MOVB
MEND
SM0.0
AC0, QB0
// SM0.0總是1。
//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。
//主程序結(jié)束。
//******中斷程序0******
//事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成
//此情況下程序減計(jì)數(shù)。
//
INT 0 //中斷事件0減計(jì)數(shù)。
S M0.0,1 //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成
RETI //中斷程序0結(jié)束。
//******中斷程序1******
//事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa
//此情況下程序增計(jì)數(shù)。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中斷事件1加計(jì)數(shù)。
//將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。
//中斷程序1結(jié)束。
請(qǐng)參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購(gòu)置和維修方便性的關(guān)鍵因素。 通過(guò) SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡(jiǎn)便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。 使用 TIA Selection Tool,只需點(diǎn)擊鼠標(biāo),即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會(huì)自動(dòng)檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門(mén)子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購(gòu)。 兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì): 模塊化連接單獨(dú)插入每個(gè)組件。 該系統(tǒng)包括:
從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤,并將安裝費(fèi)用降到低??上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷(xiāo)售,并且電纜經(jīng)過(guò)預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開(kāi)銷(xiāo)。 完全模塊化連接設(shè)計(jì)(以 16 通道為例) 柔性連接包括:
藍(lán)色單芯線上有編號(hào),分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號(hào)與前連接器的針腳編號(hào)對(duì)應(yīng)。 與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因?yàn)楣潭ǜ鱾€(gè)線芯時(shí),已在接頭上對(duì)它們進(jìn)行過(guò)檢查。 因此,無(wú)需對(duì)每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。 西門(mén)子MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器
MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器具有的性能:在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)控制(MC),和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動(dòng)器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,并且通過(guò)了CE、EN、VL和CSA的國(guó)際認(rèn)證。另外,運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng),那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)、靈活和高效的驅(qū)動(dòng)控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)同類(lèi)變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 高動(dòng)態(tài)響應(yīng),的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 高過(guò)載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問(wèn)題:MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器有極高的過(guò)載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過(guò)載能力。 高性能,小體積:例如一個(gè)功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過(guò)了一個(gè)安全生產(chǎn)調(diào)整部門(mén)的。 軟件:靈活運(yùn)用BICO技術(shù),它們可被應(yīng)用于所有必要的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。 Perbance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng),提高了的動(dòng)態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計(jì)算時(shí)間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計(jì)算時(shí)間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 F01工藝軟件包-可以滿(mǎn)足所有應(yīng)用要求 SIMOLINK:多達(dá)200個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同步控制 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ---- 對(duì)于額定驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過(guò)程控制任務(wù)來(lái)說(shuō),它對(duì)自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會(huì)選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它可以動(dòng)態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。 ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的: 從驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程控制刀自動(dòng)控制都采用了一個(gè)專(zhuān)門(mén)的工程管理工具-Drive ES 功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨(dú)創(chuàng)性的控制原理、獨(dú)創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨(dú)創(chuàng)性的操作控制概念 ---- 就控制精度、控制可靠性以及對(duì)電網(wǎng)無(wú)干擾的主動(dòng)性前端(Active Front End)技術(shù)的實(shí)用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對(duì)手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時(shí)期可以靈活的滿(mǎn)足各種機(jī)械和應(yīng)用需求,使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡(jiǎn)而言之-一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來(lái)管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然,這需要控制系統(tǒng)與自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。 ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的通用驅(qū)動(dòng)器。不但可以對(duì)三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,可控電壓高達(dá)690V,同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動(dòng)方案更加靈活。 ---- 無(wú)論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動(dòng)解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門(mén),它完全可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。 Compact PLUS驅(qū)動(dòng)模塊,體積小,功率密度高。 安全集成工藝,確保功能的安全性 - Drive ES Basic通過(guò)完全集成自動(dòng)化的入口 - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動(dòng)功能 - Drive ES PCS 7將友好的用戶(hù)界面集成到PCS 7系統(tǒng) 模塊化設(shè)計(jì),為每一種驅(qū)動(dòng)概念都提供安全 出色的通訊裝置,保持完全的開(kāi)放型: - 實(shí)現(xiàn)了各種自動(dòng)化環(huán)境中的佳連接 - 通過(guò)PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡(jiǎn)便的調(diào)試工具 - 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和診斷的智能化操作面板 分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務(wù)的功能模塊 - 具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動(dòng)器 - 用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫(kù) 功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板,使用于各種應(yīng)用 - 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 - 通用通訊模板CBP2和CBC - 通過(guò)SIMOLINK,使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊 - 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出 - 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板 S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡(jiǎn)介
(1)每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值,當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值,必須設(shè)置控制字節(jié)(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值,新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫(xiě)入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令,將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表1所示。 表1 HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)
除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外,還可以使用數(shù)據(jù)類(lèi)型HC(高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值)加計(jì)數(shù)器號(hào)碼(0、1、2、3、4或5)讀取每臺(tái)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。因此,讀取操作可直接讀取當(dāng)前值,但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫(xiě)入操作。 (2)執(zhí)行HDEF指令之前,必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài),否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為:復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效,正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后,就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置,除非CPU進(jìn)入停止模式。 (3)執(zhí)行HSC指令時(shí),CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。
CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。 它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。 通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):
可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。 CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):
CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信:
編程器/OP 通訊 編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。
S7 通訊 S7 通信用于以下的耦合連接:
開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE) 基于 PROFIBUS 的第 2 層(FDL),CP 443-5 提供簡(jiǎn)單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播/多播)。 可能與下列自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通信:
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。 PROFIBUS-FMS 根據(jù) IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允許通過(guò)各種 FMS 來(lái)傳輸消息。
時(shí)間同步 CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。 診斷數(shù)據(jù) 通過(guò) STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:
組態(tài) 組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 上,即使電源出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)也能保留。因此,在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過(guò)編程設(shè)備進(jìn)行交換。 可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。 安裝 STEP 7 后,用于使用開(kāi)放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。 STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開(kāi)的制表符,主程序總是第一個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹(shù)”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過(guò)濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹(shù)”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
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