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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設計. 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時,CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。
CPU 裝配有:
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅(qū)動其后面的輸出線圈。
2.邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。
3.NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL |
功能 |
操作數(shù) |
NOT |
邏輯結(jié)果取反 |
— |
NOP |
空操作 |
— |
MEND |
無條件結(jié)束 |
— |
NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
4.比較指令
比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2
(2)整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2
(3)雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2
(4)實數(shù)比較 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小,實數(shù)比較是有符號的(負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。
實數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2
S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權,如表2所示。
一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限,若超出,則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級
優(yōu)先級分組
組內(nèi)優(yōu)先級
中斷事件號
中斷事件說明
中斷事件類別
通信中斷
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:發(fā)送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:發(fā)送完成
I/O中斷
0
19
PTO 0脈沖串輸出完成中斷
脈沖輸出
1
20
PTO 1脈沖串輸出完成中斷
2
0
I0.0上升沿中斷
外部輸入
3
2
I0.1上升沿中斷
4
4
I0.2上升沿中斷
5
6
I0.3上升沿中斷
6
1
10.0下降沿中斷
7
3
I0.1下降沿中斷
8
5
I0.2下降沿中斷
9
7
I0.3下降沿中斷
10
12
HSC0當前值=預置值中斷
高速計數(shù)器
11
27
HSC0計數(shù)方向改變中斷
12
28
HSC0外部復位中斷
13
13
HSC1當前值=預置值中斷
14
14
HSC1計數(shù)方向改變中斷
15
15
HSC1外部復位中斷
16
16
HSC2當前值=預置值中斷
17
17
HSC2計數(shù)方向改變中斷
18
18
HSC2外部復位中斷
19
32
HSC3當前值=預置值中斷
20
29
HSC4當前值=預置值中斷
21
30
HSC4計數(shù)方向改變
22
31
HSC4外部復位
23
33
HSC5當前值=預置值中斷
定時中斷
0
10
定時中斷0
定時
1
11
定時中斷1
2
21
定時器T32 CT=PT中斷
定時器
3
22
定時器T96 CT=PT中斷
表3 中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位
隊列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出標志位
通訊中斷隊列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中斷隊列
16
16
16
16
SM4.1
定時中斷隊列
8
8
8
8
SM4.2
S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時,可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
數(shù)據(jù)類型 |
數(shù)據(jù)長度 |
||
字節(jié) (8位值) |
字 (16位值) |
雙字 ( 32位值) |
|
無符號整數(shù) |
0~255 |
0~65535 |
0~4294967295 |
有符號整數(shù) |
-128~+127 |
-32768~+32767 |
-217483648~+2147483647 |
實數(shù)IEEE32位 |
|
|
+1.175495E-38~+3.402823E+ |
● 實數(shù)的格式
實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以指定到小數(shù)點后第六位。
● 實數(shù)運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導致計算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)(0或1)。
● S7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符號的二進制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換。
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能:
· PROFINET IO 設備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實時等級:
-RT(實時)
-IRT(等時同步),小發(fā)送循環(huán)為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規(guī),作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協(xié)議進行調(diào)試。
· 集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置佳拓撲。
6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW |
標準 CPU
標準 CPU
功能 |
CPU 1511-1 PN |
CPU 1513-1 PN |
CPU 1515-2 PN |
CPU 1516-3 PN/DP |
CPU 1517-3 PN/DP |
CPU 1518-4 PN/DP |
---|---|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器,集成 |
150 KB |
300 KB |
500 KB |
1 MB |
2 MB |
4 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 |
1 MB |
1.5 MB |
3 MB |
5 MB |
8 MB |
20 MB |
裝載存儲器 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 |
3.45 cm |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
命令執(zhí)行時間 |
||||||
|
0.06 μs |
0.04 μs |
0.03 μs |
0.01 μs |
0.002 μs |
0.001 μs |
|
0.072 μs |
0.048 μs |
0.036 μs |
0.012 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.096 μs |
0.064 μs |
0.048 μs |
0.016 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.384 μs |
0.256 μs |
0.192 μs |
0.064 μs |
0.012 μs |
0.006 μs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 |
||||||
S7 計數(shù)器/定時器 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
IEC 計數(shù)器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|||||
IEC 定時器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|||||
位存儲器 |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
I/O 地址范圍 |
||||||
輸入 |
32 kB;(所有輸入都在過程映像中) |
|||||
輸出 |
32 kB;(所有輸入都在過程映像中) |
|||||
運動 |
||||||
軸數(shù) |
多 6 臺 |
多 6 臺 |
多 30 臺 |
多 30 臺 |
多 96 臺 |
多 128 臺 |
通信 |
||||||
PtP |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
PROFINET |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
1x PN(并通過 CM) |
1x PN(并通過 CM) |
1x PN(并通過 CM) |
2 x PN(并通過 CM) |
PROFINET IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
PROFIBUS |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
1 x DP(并通過 CM) |
1 x DP(并通過 CM) |
1 x DP(并通過 CM) |
Web 器 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
6AV6 648-OBC11-3AX0 | Smart 700 |
6AV6 648-0BE11-3AX0 | Smart 1000 |
6AV2124-2DC01-0AX0 | KTP400 舒適型 |
觸摸式面板 | |
6AV2124-0GC01-0AX0 | TP700 舒適型 |
6AV2124-0JC01-0AX0 | TP900 舒適型 |
6AV2124-0MC01-0AX0 | TP1200 舒適型 |
6AV2124-0QC02-0AX0 | TP1500 舒適型 |
6AV2124-0UC02-0AX0 | TP1900 舒適型 |
6AV2124-0XC02-0AX0 | TP2200 舒適型 |
按鍵 | |
6AV2124-1DC01-0AX0 | KP400 舒適型 |
6AV2124-1GC01-0AX0 | KP700 舒適型 |
6AV2124-1JC01-0AX0 | KP900 舒適型 |
6AV2124-1MC01-0AX0 | KP1200 舒適型 |
6AV2124-1QC02-0AX0 | KP1500 舒適型 |
觸摸設備 | (KP = 按鍵式面板) |
6AV6 647-0AH11-3AX0 | SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN |
6AV6 647-0AJ11-3AX0 | SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN |
帶有觸摸屏和觸控鍵的設備, | 4 至 10 英寸(KTP = 按鍵式/觸摸式面板) |
6AV6 647-0AA11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN |
6AV6 647-0AK11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN |
6AV6 647-0AB11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN |
6AV6 647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP |
6AV6 647-0AD11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN |
6AV6 647-0AE11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP |
6AV6 647-0AF11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN |
帶觸摸屏的設備 | (TP = 觸摸面板) |
6AV6 647-0AG11-3AX0 | SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN |
6ES7272-0AA30-0YA1 | TD 200 文本顯示器 |
6ES7272-1AF00-7AA0 | TD 200C 文本顯示器 |
6AV6640-0AA00-0AX1 | TD 400C 文本顯示器 |
6AV2181-8XP00-0AX0 | 觸摸屏 2GB存儲卡 |
6XV1830-3EH10電纜產(chǎn)品描述
SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
硅鎂質(zhì)網(wǎng),PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購數(shù)量:20米
電氣數(shù)據(jù) | |
單位長度阻尼量 | |
|
0.0030 dB/m |
|
0.0040 dB/m |
|
0.025 dB/m |
|
0.049 dB/m |
波阻 | |
|
150 Ω |
|
270 Ω |
|
185 Ω |
|
150 Ω |
相對對稱公差 | |
|
10 % |
|
10 % |
|
10 % |
單位長度的回路電阻 / 大值 | 133 Ω/km |
單位長度的屏蔽電阻 / 大值 | 14 Ω/km |
每一長度的容量 / 在1 kHz時 | 28 pF/m |
工作電壓 | |
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100 V |
機械數(shù)據(jù) | |
電線數(shù)量 | 2 |
屏蔽層規(guī)格 | 重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層 |
FastConnect | 是 |
外徑 | |
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0.67 mm |
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2.56 mm |
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5.4 mm |
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8 mm |
外徑的對稱公差 / 電纜護套 | 0.4 mm |
材料 | |
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PE |
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PVC |
顏色 | |
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紅色 / 綠色 |
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petrol |
彎曲半徑 | |
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40 mm |
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120 mm |
彎曲循環(huán)次數(shù) | 3000000 |
拉力負荷 / 大值 | 100 N |
單位長度重量 | 77 kg/km |
許可的環(huán)境條件 | |
安裝時 | |
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-40…+60 °C |
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-40…+60 °C |
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-40…+60 °C |
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-40…+60 °C |
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20 Cel 時測量電氣屬性,根據(jù) DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進行檢查 |
環(huán)境條件 / 適用于運行 | 受限的分段長度(參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡手冊) |
耐化學性 | |
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耐抗力 |
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耐抗力受條件影響 |
放射折射性 / 抵抗 UV 射線 | 耐抗力 |
產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述 | |
產(chǎn)品特點 | |
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否 |
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是 |
標準、規(guī)范、許可 | |
UL/ETL 列表 / 300 V 評級中 | 是:c(UL)us, CMX |
資格證明 | |
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是 |
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是 |
船級社 | |
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否 |
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否 |
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否 |
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否 |
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否 |
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否 |
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否 |