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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子變頻器6SL3224-0BE21-5UA0
西門子變頻器6SL3224-0BE21-5UA0
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-04-25 12:47:52
產(chǎn)地:德國(guó)
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    西門子變頻器6SL3224-0BE21-5UA0.西門子變頻器6SL3224-0BE21-5UA0


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    S7-200PLC中斷指令介紹

     中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

    1. 開、關(guān)中斷指令

    開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

    PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時(shí),中斷開始時(shí)被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。

    2. 中斷連接、分離指令

    中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號(hào)碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

    分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

    注意:一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序,但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。

    中斷指令格式

    LAD

    STL

    ENI

    DISI

    ATCH INT,EVNT

    DTCH  EVNT

    操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

    INT:常量  0-127

    EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

    INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié)      

    EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

    數(shù)據(jù)類型:字節(jié)


    6EP1 331-1SH02 單相220VAC輸入,輸出24VDC        1.3A
    6EP1 331-1SH03
    6EP1 331-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        2A
    6EP1 331-5BA00
    6EP1 332-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        3.8A
    6EP1 332-2BA10 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC    2.5A
    6EP1 332-2BA20
    6EP1 333-2AA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)
    6EP1 333-2AA01 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)
    6EP1 333-2BA00 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A
    6EP1 333-2BA01 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A
    6EP1 333-2BA20
    6EP1 333-3BA00 單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC 5A
    6EP1 334-2AA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)
    6EP1 334-2AA01 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)
    6EP1 334-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        10A
    6EP1 334-2BA01 單相220VAC輸入,輸出24VDC        10A
    6EP1 334-2BA20
    6EP1 334-3BA00 單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC        10A
    6EP1 334-3BA10
    6EP1 336-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        20A
    6EP1 336-2BA10
    6EP1 336-3BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)
    6EP1 336-3BA10
    6EP1 337-3BA00 單相120/230,40A
    6EP1 434-2BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)
    6EP1 434-2BA10
    6EP1 436-2BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)
    6EP1 436-2BA10
    6EP1 436-3BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC        20A      新型模塊式電源
    6EP1 437-2BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)
    6EP1 437-2BA10 三相380VAC輸入,輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)
    6EP1 437-2BA20
    6EP1 437-3BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)
    6EP1 252-0AA00 單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A
    6EP1 252-0AA01 單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A
    6EP1 457-3BA00 三相380VAC輸入,輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)
    SITOP facets
    6EP1 331-2BA10 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC        0.5A
    6EP1 333-1AL12 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC        5A
    6EP1 334-1AL12 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC        10A
    6ES7 307-1EA80-0AA0 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC        10A
    6EP1 353-2BA00 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC  設(shè)定范圍3~52DC    10A
    LOGO! Power 微型電源組
    6EP1 332-1SH42 單相220VAC輸入,輸出24VDC        2.5A
    6EP1 332-1SH51 單相220VAC輸入,輸出24VDC        4A
    SITOP 附加設(shè)備
    6EP1 961-3BA10 信號(hào)模塊,輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
    6EP1 961-3BA00 緩沖模塊,輸入24VDC,輸出電流40A,可并聯(lián),只能和模塊式SITOP電源共用
    6EP1 961-3BA21 冗余模塊,輸入24VDC,輸出電流40A
    6EP1 961-2BA00 診斷模塊,輸入24VDC,輸出電流4*10A


    西門子PLC S7-200的尋址方式

    S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構(gòu)成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。

    1.立即尋址

    在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

    如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼MOV指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,其中IN——源操作數(shù),OUT——目標(biāo)操作數(shù)。

    若該指令為:MOVD 2505 VD500

    功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數(shù)。因這個(gè)操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了,不用再去尋找,這個(gè)操作數(shù)即立即數(shù)。這個(gè)尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個(gè)操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。

    2.直接尋址

    在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

    如:MOVD VD400 VD500

    功能:將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500

    3.間接尋址

    在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

    如:MOVD 2505 *VD500

    *VD500是指存放2505的地址的地址。

    如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。

    該指令的功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。


    S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái),其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。

    S7-400
    • 中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
    • 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
    • 全面的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整
    • 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活
    • 連接方便
    • 優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能
    • 操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
    • 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
    • 多重計(jì)算:
      多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行。
      多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如,可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)(如開環(huán)控制、計(jì)算或通信)進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU??梢詾槊總€(gè) CPU 分配自己的 I/O。
    • 模塊化:
      通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外,還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
    • 工程組態(tài)和診斷:
      結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為高效地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程,尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此,可以使用語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
    S7-400H
    • 具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。
    • 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用:
      重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過程。
    • 冗余設(shè)計(jì)的集中功能
    • 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
    • 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O:?jiǎn)蝹?cè)配置
    • 熱后備:發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
    • 包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式中央機(jī)架的配置
    • 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
    S7-400F/FH
    • 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),適用于具有很高安全要求的工廠
    • 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
    • 如果需要,也可通過冗余設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
    • 不對(duì)安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
    • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
    • 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
    • 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
    • 隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

    PLC加法指令使用說明及指令要素

    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。表 加法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    加法

    ADD

    ADD(P)

    FNC20

    (16/32)

    、 H

    KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

    、 C 、 D  V 、 Z

    KnY 、 KnM、 KnS

    、 C 、 V Z

    ADD 、 ADDP7

    DADD DADDP13 

    ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

    03060001

    圖圖加法指令使用說明

    當(dāng)執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時(shí), [D10]+[D12]  [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5+  -8  =-3 。

    ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。

    如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020  1 ;如果運(yùn)算結(jié)果超過 32767  16 位)或 2147483647  32位),則進(jìn)位標(biāo)志 M8022  1 ;如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767  16 位)或 -2147483647  32 位),則借位標(biāo)志M8021  1 

     32 為運(yùn)算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個(gè)元件為高 16 位元件。

    源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D  ADD 指令時(shí),加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。


    SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

    典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 緊湊型多軸機(jī)器
    • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
    • 緊湊型機(jī)器
      • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
      • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
      • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
    • 3 測(cè)量接口
    • 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
    • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測(cè)量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據(jù)后備

    • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

    • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進(jìn)行安裝
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

    通過一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長(zhǎng)。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

    運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

    擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

    通過 SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

    帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

    SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)。

    S7-200系列PLC其它常用指令

    1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

    EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFFON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖,驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。

    2.邏輯堆棧的操作

    LPS為進(jìn)棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

       S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧,用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。

    3NOT、NOPMEND指令

    NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

    4-19 NOTNOPMEND指令的形式及功能

    STL

    功能

    操作數(shù)

    NOT

    邏輯結(jié)果取反

    NOP

    空操作

    MEND

    無條件結(jié)束

    NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作,對(duì)程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令,否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí),在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

    4.比較指令

    比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時(shí),觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有:=>=、<=、>、<<>。

    1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。

    整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VB、IB、QBMB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDB=  VBl0,VBl2

    2)整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值INlIN2的大小,整數(shù)比較是有符號(hào)的(整數(shù)范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AWOW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDW=、AW<>OW>=等。

    整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VWIW、QW、MW、SWSMW、LWAIW、TC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDW=  VWl0,VWl2

    3)雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值INlIN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDDADOD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDD=、AD<>OD>=等。

    雙字整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VDID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC*VD、*AC*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDD=  VDl0VDl2

    4)實(shí)數(shù)比較  實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值INlIN2的大小,實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的(負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDRAROR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDR=AR<>、OR>=等。

    實(shí)數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QDMD、SDSMD、LD、AC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDR=  VDl0,VDl2


    • 用于串行通信連接的模塊,根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進(jìn)行定標(biāo)
    • 具有不同物理傳輸特性的 4 個(gè)型號(hào):
      • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
      • RS 232C,高 115.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
    • 支持的協(xié)議
      • Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
      • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
      • Modbus RTU 主站
      • Modbus RTU 從站
      • USS,通過指令實(shí)現(xiàn)

    可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
    Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

    可為您提供下列通訊模板:

    • CM PtP RS232 BA;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS232 HF;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 BA;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 HF;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)
    6SE7016-1TA61 6.1A    2.2KW
    6SE7018-0TA61 8.0A    3.0KW
    6SE7021-0TA61 10.2A    4.0KW
    6SE7021-3TB61 13.2A    5.5KW
    6SE7021-8TB61 17.5A    7.5KW
    6SE7022-6TC61 25.5A    11.0KW
    6SE7023-4TC61 34.0A    15.0KW
    6SE7023-8TD61 37.5A    18.5KW
    6SE7024-7TD61 47.0A    22.0KW
    6SE7026-0TD61 59.0A    30.0KW
    6SE7027-2TD61 72.0A    37.0KW
    6SE7031-0TE60 92.0A    45.0KW
    6SE7031-2TF60 124.0A    55.0KW
    6SE7031-5TF60 146.0A    75.0KW
    6SE7031-8TF60 186.0A    90.0KW
    6SE7032-1TG60 210.0A    110.0KW
    6SE7032-6TG60 260.0A    132.0KW
    6SE7033-2TG60 315.0A    160.0KW
    6SE7033-7TG60 370.0A    200.0KW
    6SE7035-1TJ60 510.0A    250.0KW
    6SE7036-0TJ60 590.0A    315.0KW
    6SE7037-0TJ60 690.0A    400.0KW


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