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該生產(chǎn)線是由我公司生產(chǎn)的立式加工中心VM903H、車床NL502SA及一套機器人上下料系統(tǒng)組成。其中VM903H具有第四軸功能，裝有我公司設計的專用夾具，用于閥體的安裝定位及滿足三面加工的要求；NL502SA帶有定制的分度卡盤，同樣適用閥體的三面加工；機器人上下料系統(tǒng)則由一臺搬運機器人、上下料一體式輸送機、抽檢滑臺、機器人控制系統(tǒng)及外圍系統(tǒng)組成。
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01、性能優(yōu)越的關節(jié)機器人 緊湊型機身設計，腕關節(jié)處無馬達；6軸關節(jié)運動，自由度高。所有軸都使用RV減速機；高可靠性的FANUC伺服系統(tǒng)為實現(xiàn)長久高效的生產(chǎn)保駕護航；重復定位精度：±0.07。 |
02、復合型手爪 機器人抓取一個成品件，同時放置一個毛坯件，可節(jié)約機器人往復時間。 |
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03、上下料一體式輸送機（料倉） 自動上下料裝置，上下料方便快捷。本機構伺服驅動精度可達±0.1mm以上。 |
04、抽檢滑臺 實現(xiàn)機床工件加工工件質量的檢測，自動分辨合格與非合格產(chǎn)品并分開存放。 |
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