常見故障
松下伺服驅(qū)動器故障代碼：
1 OS 速度不正常指示 電機的旋轉(zhuǎn)速度超出額定旋轉(zhuǎn)速度
2 OL 過負荷指示 電機和驅(qū)動器過負額電源單元
3 CHARGE 主電流過載指示 主電流過載狀態(tài)指示
4 OV 過電壓指示 主電路電壓D.C.不正常(過高)
5 LV 低電壓指示 主電路電壓D.C.不正常(過低)
6 REG 整流電路不正常 整流電路有一個不正常
7 RESET 復(fù)位 電源單元部分不正常復(fù)位
8 ST 傳感器故障指示 電機的編碼器以及連線
9 OC 過電流指示 主電流過載狀態(tài)指示(輸出)
10 OH 過熱指示 伺服電機內(nèi)部(線圈繞組)溫度過高
11 SLM 極限傳感器出錯 相應(yīng)軸的極限傳感器出錯(第二極限傳感器)
12 BAS 功率管指示 當伺服開關(guān)置ON時,該指示燈亮
13 IN 速度指令電壓指示 當速度指令電壓輸入時該指示燈亮
14 CP 輸出控制電流檢測指示 當輸出電流為額定電流以下燈亮
15 MP 輸出主電路功率指示 當輸出功率為額定功率以下燈亮
16 PL 主電路缺相指示 主電路三相缺相指示
17 SPD 最大轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器 電機輸出最大轉(zhuǎn)速調(diào)整
18 ZERO 補償值調(diào)整電位器 當速度指令電壓輸入為"0"伏時,調(diào)整電機轉(zhuǎn)速也為"0"時使用
19 LOOP LOOP調(diào)整電位器 調(diào)整放大器比例的增益
20 STAB STAB調(diào)整電位器 調(diào)整放大器積分的增益
21 RESET 復(fù)位 驅(qū)動器部分不正常指示復(fù)位
22 SPM 速度指示 輸出額定功率(電機額定轉(zhuǎn)速r.p.m.)
23 TMER 轉(zhuǎn)矩指示 輸出額定功率時的電機轉(zhuǎn)矩(輸出回路)
24 G 信號接地 驅(qū)動器信號對地(0V)確認
維修案例
故障現(xiàn)象為松下交流伺服接通電源顯示亂碼,試用點動試機發(fā)現(xiàn)為另一堆亂碼。
排除方法:亂碼可能與數(shù)碼管、驅(qū)動掃描及cpu、時鐘信號有關(guān),測量x1,x2端發(fā)現(xiàn)該處頻率與晶振體標準值不一致,并且變化明顯及幅度過低,試用同型號晶振體更換后顯示正常,jog啟動顯示過流,檢測逆變輸出模塊發(fā)現(xiàn)u.v相有短路現(xiàn)象。另外有一繼電器驅(qū)動管偏置電阻開路,由于伺服控制器的輸出端有一繼電器將其短路,當啟動電動機時若未將繼電器短路點切斷即有燒壞輸出模塊之險。將損壞元件更換后一切正常。
技術(shù)特點
松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品：
1、 實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
通過獨家開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性，是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng)，包括標準對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。
2、 配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能；
安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進行更合適的調(diào)整，配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調(diào)整。
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。（其中2個可與自動設(shè)定一起使用）；配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設(shè)計出全新的機芯，成功實現(xiàn)了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的最高轉(zhuǎn)速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用
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