廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各種電機(jī)的科技型民營(yíng)企業(yè)，主營(yíng)產(chǎn)品：AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、可逆電機(jī)、變頻電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流減速馬達(dá)、微型直流馬達(dá)、直線(xiàn)減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、調(diào)速器、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)特別擅長(zhǎng)開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、電機(jī)、公司自組建以來(lái)，始終以為客戶(hù)創(chuàng)造最佳利益為企業(yè)立足之本；以開(kāi)拓創(chuàng)新、務(wù)實(shí)求精為企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略；以唯有客戶(hù)的成功，才有兆力的發(fā)展為經(jīng)營(yíng)理念，真誠(chéng)地為用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)的產(chǎn)品和全心全意的服務(wù)。深圳市兆力電機(jī)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各種電機(jī)的科技型民營(yíng)企業(yè)，特別擅長(zhǎng)開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造罩極電機(jī)、串激電機(jī)，貫流風(fēng)機(jī)及無(wú)刷直流電機(jī)、電容電機(jī)。公司自組建以來(lái)，始終以為客戶(hù)創(chuàng)造最佳利益為企業(yè)立足之本；以開(kāi)拓創(chuàng)新、務(wù)實(shí)求精為企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略；以唯有客戶(hù)的成功，才有兆力的發(fā)展為經(jīng)營(yíng)理念，真誠(chéng)地為用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)的產(chǎn)品和全心全意的服務(wù)。
兆力公司現(xiàn)擁有一批具備十多年電機(jī)設(shè)計(jì)、制造經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員和品質(zhì)人員，公司嚴(yán)格執(zhí)行“以質(zhì)量取市場(chǎng)、精益求精讓用戶(hù)滿(mǎn)意，以成本求發(fā)展、開(kāi)拓進(jìn)取創(chuàng)更佳品牌”的質(zhì)量方針。公司年生產(chǎn)各類(lèi)電機(jī)2000多萬(wàn)臺(tái)，所有產(chǎn)品已全部通過(guò)CE、UL 、CUL、VDE、 CCC，等認(rèn)證并符合ROSH及Reach檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。為風(fēng)扇、換氣扇、電壁爐、微波爐、烤箱、空調(diào)、取暖器、加濕器、冰箱、霧化器、制氧機(jī)、破壁養(yǎng)生機(jī)、攪拌機(jī)等家電及醫(yī)療設(shè)備行業(yè)提供配套產(chǎn)品。
多年來(lái)公司憑借著良好的信譽(yù)，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，合理的價(jià)格，準(zhǔn)確的交期，得到了客戶(hù)的一致好評(píng)。公司不僅在國(guó)內(nèi)構(gòu)建了穩(wěn)定的客戶(hù)群，還深受歐美，中東及東南亞地區(qū)客商和廣大消費(fèi)者的青睞。
聯(lián)系人：陳工
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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司電機(jī)致力于各類(lèi)微型直流電機(jī)、齒輪減速電機(jī)、行星齒輪減速電機(jī)等100多個(gè)系列的設(shè)計(jì)、制造與銷(xiāo)售。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家用電器、醫(yī)療器械、高檔玩具、禮品、電動(dòng)日用品、電動(dòng)工具、自動(dòng)噴霧器、汽車(chē)自動(dòng)設(shè)施、智能系統(tǒng)、自動(dòng)化控制以及其他工業(yè)驅(qū)動(dòng)裝置等。主營(yíng)產(chǎn)品：AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、可逆電機(jī)、變頻電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流減速馬達(dá)、微型直流馬達(dá)、直線(xiàn)減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、調(diào)速器、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和日本、臺(tái)灣、歐美廠家長(zhǎng)時(shí)期合作。
公司擁有一批從事微電機(jī)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和品質(zhì)管理的專(zhuān)業(yè)人才以及現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備，按照嚴(yán)格的質(zhì)量管理體系規(guī)范作業(yè)，保證了廣大客商對(duì)我司產(chǎn)品的需求，在用戶(hù)中享有良好的信譽(yù)，產(chǎn)品與終端產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)歐洲、東南亞、韓國(guó)、日本、港臺(tái)及國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。
我們將不斷優(yōu)化市場(chǎng)，持續(xù)提升各種硬件設(shè)備和制作工藝水平，確?？蛻?hù)滿(mǎn)意；趕超同行企業(yè)，致力成為國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的馬達(dá)制造商之一！我們的經(jīng)營(yíng)宗旨：以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展，為客戶(hù)提供最佳的產(chǎn)品！
歡迎垂詢(xún)，洽談合作，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)！
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行星減速機(jī)星形齒輪構(gòu)造受力性解析
顯式動(dòng)力學(xué)有限元理論顯式有限元算法的控制方程描述如下。
顯式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相關(guān)方程如下
1）動(dòng)量方程ij+fi=xi（1）式中，ij為柯西應(yīng)力；為密度；fi為單位質(zhì)量體積力；xi為加速度。
2）能量方程為E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V為現(xiàn)時(shí)構(gòu)形體積；ij為應(yīng)變率張量；q為體積黏性阻力；sij、p分別為偏應(yīng)力與壓力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）質(zhì)量守恒方程為=J0（3）式中，J為雅可比行列式；0為初始質(zhì)量密度。
4）其邊界條件中面力邊界條件情況如下ijni=ti（t）在S1面力邊界上式中，ni（i=1，2，3）為現(xiàn)時(shí)構(gòu)形邊界S1的外法線(xiàn)方向余弦；ti（i=1，2，3）為面力載荷。位移邊界條件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的邊界條件式中，Xj（j=1，2，3）為初始位移；Di（t）（i=1，2，3）為給定位移函數(shù)。
滑動(dòng)接觸面間斷處的跳躍條件為（+ij-ij）nj=0，當(dāng)x+i=x-i接觸時(shí)沿接觸邊界S0。行星減速機(jī)行星齒輪參數(shù)及材料屬性行星齒輪結(jié)構(gòu)各個(gè)齒輪的參數(shù)設(shè)置為：模數(shù)為4，壓力角為20，齒寬為50mm，太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈的齒數(shù)分別為：21、24、69.其中太陽(yáng)輪行星輪的材料為Cr-Ni-Mo合金鋼，其內(nèi)齒圈采用42CrMo合金鋼。
行星減速器 太陽(yáng)輪和行星輪的彈性模量為2.081011Pa，密度為7.9103kg/m3，泊松比為0.3，內(nèi)齒圈的彈性模量為2.061011Pa.模型單元選擇在ANSYS前處理器中，對(duì)行星齒輪系齒輪接觸模型，選擇實(shí)體solid164單元與殼shell163單元，在進(jìn)行網(wǎng)格處理時(shí)利用該薄殼單元對(duì)齒輪孔內(nèi)表面進(jìn)行劃分網(wǎng)格。對(duì)有限元模型中的較硬部分定義為剛性體，可減少顯式分析的運(yùn)算時(shí)間。因?yàn)閷?duì)其定義為剛性體后，剛性體所有節(jié)點(diǎn)的自由度都將耦合到剛性體的質(zhì)量中心。在剛性體上受到的力與力矩由各個(gè)時(shí)間步的節(jié)點(diǎn)力與力矩合成，根據(jù)計(jì)算的剛性體的運(yùn)動(dòng)，再將其轉(zhuǎn)換為節(jié)點(diǎn)的位移<3>。
模型網(wǎng)格劃分對(duì)于減速機(jī) 齒輪結(jié)構(gòu)將其建成規(guī)則的六面體模型可加快運(yùn)算速度，避免出現(xiàn)網(wǎng)格畸變產(chǎn)生沙漏現(xiàn)象。本文是在Pro/E中建模，將生成模型轉(zhuǎn)化為。iges格式導(dǎo)入到ANSYS中，對(duì)各個(gè)齒輪進(jìn)行切分，切分后的齒輪如所示；然后對(duì)其進(jìn)行布爾操作，得到完整的齒輪模型。
利用網(wǎng)格劃分工具對(duì)齒輪各個(gè)線(xiàn)段指定要進(jìn)行分割單元的個(gè)數(shù)，對(duì)整個(gè)齒輪三維模型劃分網(wǎng)格可得齒輪的有限元模型，其中對(duì)行星齒輪、太陽(yáng)輪及內(nèi)齒圈的分網(wǎng)過(guò)程是一樣的，得到整個(gè)行星輪系的有限元模型如4所示<4>。
行星齒輪切分模型齒輪有限元模型2.5模型約束及接觸設(shè)置ANSYS的前處理器可對(duì)行星齒輪輪系自由度進(jìn)行約束，并對(duì)其加載相應(yīng)的載荷。重型載貨汽車(chē)輪邊減速機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力輸入來(lái)自驅(qū)動(dòng)橋半軸，太陽(yáng)輪與半軸花鍵浮動(dòng)連接，軸端用卡箍固定，在加載的過(guò)程中對(duì)太陽(yáng)輪其內(nèi)孔殼單元設(shè)置為剛體約束全部的位移，同時(shí)約束除Z方向的全部轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并在Z方向施加30rad/s的轉(zhuǎn)速；行星輪與行星架固定連接，作為動(dòng)力的輸出機(jī)構(gòu)，對(duì)行星輪內(nèi)孔施加除Z方向的位移約束，并限制其X、Y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，施加在行星齒輪內(nèi)孔的轉(zhuǎn)矩為100Nmm，其方向與轉(zhuǎn)速的方向相反；內(nèi)齒圈作為動(dòng)力的中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，與驅(qū)動(dòng)橋外殼固定連接，故而對(duì)內(nèi)齒圈的外表面進(jìn)行全部的約束。
在LS-DYNA程序中，可以對(duì)不同運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行接觸設(shè)置，其接觸不是用接觸單元進(jìn)行模擬的，而是用可能接觸的接觸表面進(jìn)行模擬，并在程序中指定相應(yīng)的接觸類(lèi)型及接觸參數(shù)，程序在運(yùn)算過(guò)程中就可以避免接觸表面之間不發(fā)生穿透，可設(shè)置接觸表面在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦因數(shù)。為了使模擬結(jié)果具有較為真實(shí)的效果，可對(duì)接觸界面的控制選項(xiàng)進(jìn)一步控制，主要包括接觸剛度控制、接觸搜索方法控制、接觸深度控制以及接觸片節(jié)點(diǎn)的順序的自動(dòng)定向等。該程序的接觸分析功能易于使用且功能強(qiáng)大，有40多種接觸類(lèi)型可以求解下列接觸問(wèn)題：變形體對(duì)變形體的接觸、變形體對(duì)剛體接觸、剛體對(duì)剛體的接觸等接觸類(lèi)型<5>。對(duì)減速機(jī) 行星齒輪系進(jìn)行變形體對(duì)變形體的接觸設(shè)置，以便對(duì)齒輪進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。據(jù)設(shè)置的Part對(duì)模型共設(shè)置6個(gè)接觸對(duì)，分別是行星輪太陽(yáng)輪、行星輪內(nèi)齒圈，并將接觸對(duì)設(shè)置為面面接觸，這對(duì)于主從面段的區(qū)分不是很重要時(shí)，以及物體間有較大滑移時(shí)其接觸設(shè)置非常有效，齒輪在動(dòng)態(tài)接觸的過(guò)程中動(dòng)態(tài)摩擦因數(shù)設(shè)置為0.3.
計(jì)算求解及其結(jié)果分析LS-PREPOST是LSTC公司專(zhuān)門(mén)為L(zhǎng)S-DYNA求解器開(kāi)發(fā)的后處理器，它能提供快速的后處理功能，能夠?qū)崿F(xiàn)查看結(jié)果的形、動(dòng)畫(huà)顯示與輸出、結(jié)果數(shù)據(jù)的示與分析等功能，在程序運(yùn)算結(jié)束后將會(huì)生成D3plot文件，該文件是計(jì)算結(jié)果文件，包含了所有的模型信息與計(jì)算結(jié)果信息。打開(kāi)生成的D3plot文件，得到其運(yùn)算后的結(jié)果如所示。
結(jié)論利用顯式動(dòng)力學(xué)分析軟件對(duì)減速機(jī) 行星齒輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)的接觸仿真分析，模擬了結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程以及在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中應(yīng)力的變化，該方法對(duì)現(xiàn)實(shí)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)具有一定的指導(dǎo)意義。對(duì)行星齒輪結(jié)構(gòu)產(chǎn)生最大應(yīng)力的原因的研究，有助于解決在設(shè)計(jì)生產(chǎn)中產(chǎn)生的輪齒斷裂、振動(dòng)噪聲等結(jié)構(gòu)的損壞，對(duì)行星齒輪減速機(jī) 齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析具有一定的指導(dǎo)作用。
從分析中可以得到以下幾點(diǎn)研究?jī)?nèi)容：
1）齒輪在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其應(yīng)力在輪齒接觸碰撞處產(chǎn)生突變，應(yīng)力最大。這是由于在齒輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，輪齒載荷的突然加載，造成了應(yīng)力集中，從而可知輪齒的動(dòng)態(tài)接觸碰撞是造成輪齒破壞的一個(gè)主要原因。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們可增加嚙合齒輪的齒數(shù)、應(yīng)用斜齒輪等方法使加載在輪齒上的載荷較小且平緩加載。
2）從行星齒輪結(jié)構(gòu)的接觸分析及太陽(yáng)輪與行星輪的接觸分析中可知，主動(dòng)輪在接觸碰撞過(guò)程中受力最大，兩種分析的輪齒接觸應(yīng)力受力情況一致。
中國(guó)減速機(jī)行業(yè)升級(jí)變革三大方向
進(jìn)入21世紀(jì)，隨著城鎮(zhèn)化和工業(yè)化的飛速發(fā)展需求，不論是國(guó)家還是行業(yè)，都對(duì)機(jī)械制造有了前所未有的重視。而減速機(jī)行業(yè)作為我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)備行業(yè)之一，與此同時(shí)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入宏觀調(diào)控期，減速機(jī)行業(yè)也隨之進(jìn)入變革升級(jí)期。
2015年6月19日，國(guó)內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的擺線(xiàn)包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、擺線(xiàn)鋼球減速器、輪邊馬達(dá)減速器4款高精密減速器在上海國(guó)際齒輪傳動(dòng)裝備展會(huì)上與國(guó)際高端機(jī)器人減速裝置同臺(tái)競(jìng)技。
這是我國(guó)在國(guó)產(chǎn)精密減速機(jī)領(lǐng)域取得的重大突破。減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備，被應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)之中。
由于下游市場(chǎng)給力，我國(guó)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展前景看好，具體分析如下：
1、機(jī)器人行業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求前景
機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下最受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說(shuō)。精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。 據(jù)國(guó)家權(quán)威部門(mén)預(yù)測(cè)，2015年至2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套和46.2萬(wàn)套。此外，對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8～10年計(jì)算，未來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)，年市場(chǎng)銷(xiāo)售額將突破100億元以上。
2、起重運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求前景
我國(guó)起重運(yùn)輸設(shè)備制造行業(yè)面臨良好的發(fā)展機(jī)遇。城鎮(zhèn)化加速落實(shí)，使得城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)催生出龐大的機(jī)械設(shè)備需求，這為起重運(yùn)輸設(shè)備制造企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的宏觀環(huán)境。
起重運(yùn)輸設(shè)備是減速機(jī)應(yīng)用最為廣泛的行業(yè)，該行業(yè)的發(fā)展速度直接影響著減速機(jī)市場(chǎng)需求增長(zhǎng)的快慢。預(yù)計(jì)“十二五”期間，我國(guó)起重運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭，受益于此，減速機(jī)需求也將得到有效拉動(dòng)。
3、冶金機(jī)械行業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求前景
這幾年，在國(guó)家宏觀調(diào)控的指導(dǎo)下，鋼鐵產(chǎn)業(yè)嚴(yán)格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴(yán)格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷了長(zhǎng)期粗放型擴(kuò)張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，而這種調(diào)整給冶金重型機(jī)械制造業(yè)特別是高技術(shù)含量的高端裝備制造業(yè)帶來(lái)了挑戰(zhàn)，也帶來(lái)了市場(chǎng)機(jī)遇。
總體而言，機(jī)遇大于挑戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型高效鋼鐵冶煉設(shè)備將迎來(lái)新一輪高速增長(zhǎng)。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，減速機(jī)在冶金設(shè)備中的需求也將會(huì)得到有效拉動(dòng)。
4.、水泥機(jī)械行業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求前景
水泥機(jī)械作為振興水泥工業(yè)的重要行業(yè)。隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的政策支持力度以及對(duì)水泥行業(yè)宏觀調(diào)控力度的加大，水泥機(jī)械市場(chǎng)需求增長(zhǎng)空間將更為廣闊，水泥機(jī)械行業(yè)將朝著更合理的方向發(fā)展。減速機(jī)是水泥機(jī)械中用到的第二大類(lèi)通用機(jī)械設(shè)備，其市場(chǎng)景氣度必然伴隨著水泥機(jī)械行業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。
我國(guó)目前正處于一個(gè)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的轉(zhuǎn)型期，而減速機(jī)行業(yè)作為中國(guó)起步較早的“老行業(yè)”，勢(shì)必要做出一定的表率，促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展實(shí)現(xiàn)順利的轉(zhuǎn)型。
SPK210-250-S1-P1
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