食品分揀機器人
近幾年國內(nèi)各機器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人。但是由于我國Delta并聯(lián)機器人的發(fā)展時間較短，國內(nèi)Delta并聯(lián)機器人負載能力及運動速度等性能指標(biāo)要遜色于國外Delta并聯(lián)機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內(nèi)廠家往往采購國外高端伺服系統(tǒng)，但是卻提高了生產(chǎn)成本，失去競爭優(yōu)勢。◇高速： 速度快，運動性能佳。2018-4D
◇緊湊： 一體化無電柜設(shè)計，占用空間?。?br />
◇精準(zhǔn)： 運動慣量小，無累計誤差，重復(fù)定位精度高；
◇穩(wěn)定： 系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，簡單易操作；
◇耐用： 承載能力大，部件磨損小，使用壽命長。
產(chǎn)品參數(shù)：
運動學(xué)機構(gòu)：Delta并聯(lián)機構(gòu)
控制軸數(shù)：4軸（J1，J2，J3+J4*）
最大負載質(zhì)量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg
重復(fù)定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15
最大動作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300
J4（rad） :±6.28[±360]
一開始該公司選用的是全套國外高端伺服系統(tǒng)，配合其獨特的機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)非常高的拾取速度。但是國外產(chǎn)品價格高昂，進行系統(tǒng)評測時還能承受，一旦進入批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如此高的成本對國內(nèi)還在發(fā)展階段的機器人廠商來說確實無法承受。于是該公司聯(lián)系了多家國內(nèi)伺服廠商進行產(chǎn)品測試，希望能找到一款滿足其性能要求的高性價比產(chǎn)品。最終，經(jīng)過嚴(yán)苛的性能測試，清能德創(chuàng)推出的高性能多軸伺服驅(qū)動器CoolDriveA8得到了客戶的認(rèn)可，被選為該款高速Delta機器人的伺服系統(tǒng)。
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