1794-IRT8
1794-IRT8
1794-IRT8
在接線之前，先初始化參數(shù)。[2]
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上
D/300
D/300 PCI E1 75H
d/300jct-1e1-75 語音卡
D/300JCT-E1
D/300JCT-E1 85-0648-302
D/300JCT-E1 120 PCI語音卡
D/300JCT-E1 75 ( D300JCT1E175) Tested
D/300JCT-E1-75 PCIU語音卡
D/300JCT-E1-75W
D/300JCT-E1-R2U
D/300PCI-E1
D/300PCI-E1 96-0534-103 85-0526-016
D/300PCI-E1 120 H 語音卡
D/300pci-E1 120 PCI
D/300PCI-E1 D-300-PCI-E1 D300PCIE1
D/300PCI-E1-120 85-0526-016
D/300PCIE1120 D/300PCI-E1-120
D/300PCI-E1-75 (D300PCIE175) (96-0565-102)
D/300PCI-E1-75H 語音卡
D/300PSC-2T1
D/300SC-2E1
D/300SC-2E1-120
D/300SC-E1
D/300SC-E1
D/300SC-E1 96-0579-203
D/300SC-E1 30線數(shù)字中繼語音處理卡 ISA/PCI總線語音卡
D/300SC-E1 75 1 30線
D/300SC-E1 75 30線數(shù)字中繼語音卡
D/300SC-E1 75 30線數(shù)字中繼語音卡ISA
D/300SC-E1 75 REV2 30線數(shù)字中繼語音卡
D/300SC-E1 75 數(shù)字中繼語音卡
D/300SC-E1 96-0578-003 85-0602-004 83-0590-001
D/300SC-E1-120
D/300SC-E1-75 30路語音卡
D/300SC-E1-75 REV 3 30路語音卡
D/300SC-E1-75 REV3 30路語音卡
D/301SC-75 REV:2 語音卡
D/320
D/320 PCI H
D/320JCT
D/320JCT-U
D/320JCTW
D/320PCI
D/320SC
D/320SC 85-0470-003 96-0291-003
D/320-SC 85-0110-016
D/320SC 85-0470-003 96-0291-003
D/4 4線半長型語音卡(ISA) 四路ISA視訊會議語音卡
D/4 BOARD
D/4 PCI D4pci 語音卡 拆機卡
D/4 PCI 四線語音卡
D/4 PCI 語音卡
D/4 PCIU UF UFW語音卡
D/4 PCIU UF UFW語音卡 B0519Y8V GM028860
D/4 PCIUF D/4PCIUF (4線模擬語音傳真卡)
D/4 PCI語音卡
D/41D
D/41D 85-0091-023 Voice warranty 96-0026-003
D/41DHS
D/41D-HS
D/41E
D/41E 85-0134-030
D/41E 85-0552-002
D/41E ISA 4線電話語音卡
D/41E PLUS 4路 模擬語音處理卡 ISA
D/41E PLUS ISA 帶傳真子卡 VFX/PCI FAX40E 4路語音卡
D/41E 85-0134-071
D/41E-DE
D/41EPCI
D/41E-PCI
D/41EPCI 85-0529-017
D/41EPCI D/41ESC-PCI 85-0529-017
D/41E-PCI D41EPCI
D/41EPCI D/41ESC-PCI 96-0382-009
D/41EPCI- FAX40 4口電話語音卡 PCI接口
D/41EPCI JP 語音卡
D/41EPCI 帶傳真子卡 VFX/PCI FAX40E 語音卡
D/41EPCI D/41ESC-PCI PCI Card 96-0382-009
D/41EPCI-JP + FAX40 4路電話語音傳真卡
D/41EPCI-JP + FAX40E 4路 電話語音傳真卡
D/41EPCI-JP 語音卡
D/41ESC
D/41E-SC
D/41ESC 4路 模擬語音處理卡 ISA
D/41ESC 4線模擬語音處理卡
D/41ESC D41ESC
D/41ESC PCI 四路電話 語音卡
D/41ESC-PCI
D/41ESC-PCI 85-0529-008
D/41ESC-PCI 帶傳真子卡 VFX/PCI FAX40E
D/41ESC-PCI 帶傳真子卡 VFX/PCI FAX40E 語音卡 傳真
D/41ESC-PCI 85-0529-015
D/41H
D/41H (D41HI)
D/41H 4 Port Analog ISA Circuit Card
D/41JCT PCI-E專業(yè)語音卡
D/41JCT-LS
D/41JCT-LS 04-5480-001
D/41JCT-LS 04-5480-001
D/41JCT-LS 96-0642-011
D/41JCT-LS 96-0642-011
D/41JCT-LS and vfx/41JCT
D/41JCT-LS PCI-U 語音卡
D/41JCT-LS 電話錄音 語音卡
D/41JCT-LS 語音卡
D/41JCT-LS 語音卡 PCIU
D/41JCT-LS 語音卡 傳真卡
D/41JCT-LS 語音卡 主板
D/41JCT-LS-EW
D/41JCT-LS-U D41JCTLSW
D/41JCT-LSW
D/41JCTLSW 881-770-33
D/41JCT-LSW D41JCTLSW
D/41JCT-LS語音卡
D/41JCT-LS語音卡 D41JCTLSW
D/41JCT-LS語音卡D/41JCT
D/42D-SL
D/42D-SL 83-0029-001
D/42D-SX
D/42JCT-U D42JCTU
D/42JCT-UW PN 882-695-31
D/42-ME2 PCI model UMS/D4V-P 語音卡
D/42-NE2
D/42-NE2 96-0057-006
D/42-NE2 96-0494-005
D/42-NE2 PCI 4口 語音卡 電話錄音卡
D/42NE2-PCI D42NE2PCI
D/42-NS
D/42-PA 04-1884-001
D/42PA (D/42PA)
D/42SL
D/480 SC 2T1
D/480JCT
D/480JCT 2T1
D/480JCT-1T1
D/480JCT-1T1-R2U (96-0859-102)
D/480JCT-1T1W
D/480JCT-1T1-W (D480JCT1T1W ) (D44888-001)
D/480JCT-1T1W D480JCT1T1W
D/480JCT-2T1
D/480JCT-2T1 04-1607-001
D/480JCT-2T1 96-0859-118
D/480JCT-2T1 語音卡 D480JCT
D/480JCT-2T1 語音卡, D480JCT
D/480JCT-2T1 D/480-JCT-2T1 D480JCT2T1
D/480JCT-2T1 D480JCT2T1
D/480JCT-2T1-R2U D480JCT2T1U C47399-001
D/480JCT-2T1-U
D/480JCT-2T1W
D/480JCT-2T1-W
D/480JCT-2TI
D/480JCT-2TI 語音卡
D/480JCT-2TI專業(yè) 語音卡
D/480SC
D/480SC-2T1
D/480SC-2T1 96-0310-007
D/480SC-2T1 85-0483-010 83-0483-004
D/480SC-2T1 D480SC2T1
D/480SC-2T1-T1/E1
D/4pci
D/4PCI Inb 96-0676-001
D/4PCI / Inb 96-0676-001
D/4PCI 96-0676-001
D/4PCI 4線語音卡
D/4PCI 96-0676001
D/4PCI D/4 PCI 4路語音卡 電話語音卡
D/4PCI D/4 PCI語音卡
D/4PCI D/4PCI-EURO 4線語音卡
D/4PCI PCI D4 PCIU D4/PCIU
D/4PCI 語音卡
D/4PCI 語音卡 96-0676-001
D/4PCI 語音卡 主板
D/4PCI-EURO
D/4PCI-EURO 96-0446-008 83-0562-003
D/4pciu
D/4PCI-U
