特蓋德工業(yè)機器人培訓(xùn)中心現(xiàn)推出工業(yè)機器人培訓(xùn)項目案例班，本課程以機床上下料案例為主，從機器人本身基礎(chǔ)的操作、編程及調(diào)試，延伸到工業(yè)機器人在機床上下料行業(yè)的應(yīng)用。
上課時間：5月12-13日/19-20日/26-27日 共6天，每天9:00-17:00
學(xué)費：2000元／人 按照報名順序?qū)W員分別可以享受5折三人，6折四人，7折五人，8折六人，9折七人（即報名繳費的前三人享受五折優(yōu)惠，第四到第七人享受六折優(yōu)惠，以此類推）
報名咨詢電話：13776014945 王老師
課程大綱：
一、機器人系統(tǒng)
1.系統(tǒng)介紹
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動力管線系統(tǒng)
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2.機器人系統(tǒng)
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KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)
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軸坐標(biāo)系系統(tǒng)
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世界坐標(biāo)系
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工具坐標(biāo)系系統(tǒng)
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基坐標(biāo)系系統(tǒng)
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3.坐標(biāo)系選擇
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準備運行
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零點標(biāo)定
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工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素
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工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法
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4.激活工具
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工具負載
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基坐標(biāo)系設(shè)定
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5.編程
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運動編程
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PTP-運動指令
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LIN-運動指令
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CIRC-運動指令
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逼近運動
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6.導(dǎo)航
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創(chuàng)建程序?qū)Ш?
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7.邏輯編程
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數(shù)字輸入輸出的編程
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夾爪編程
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8.固定工具
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固定工具的標(biāo)定
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9.專家等級介紹
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專家等級導(dǎo)航
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10.子程序介紹
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循環(huán)及分支編程介紹
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自動模式
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外部自動模式
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項目案例實操
一、庫卡機器人基礎(chǔ)站
1 學(xué)習(xí)機器人機械零點校準操作。
2 學(xué)習(xí)機器人直線運動。
3 學(xué)習(xí)機器人圓弧運動。
4 學(xué)習(xí)機器人曲線運動。
5 學(xué)習(xí)機器人逼近運動。
6 學(xué)習(xí)機器人工具坐標(biāo)系建立方法。
7 學(xué)習(xí)機器人工件坐標(biāo)系建立方法。
8 了解機器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運動。
9 通過以上基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
二、機器人動作應(yīng)用——夾持工具
1 機器人搬運應(yīng)用注意事項
2 搬運應(yīng)用編程技巧
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 配置機器人輸入輸出信號。
5 學(xué)習(xí)PLC與機器人通信基礎(chǔ)知識。
6 機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應(yīng)用。
三、機器人動作——吸盤工具
1 如何外部控制機器人例行程序自動運行。
2 如何將機器人運行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 配置機器人輸入輸出信號。
5 學(xué)習(xí)PLC與機器人通信基礎(chǔ)知識。
6 機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應(yīng)用。
四、機床上下料項目
1 了解機器人上下料工藝方式；
2 掌握機器人上下料方法；
3 掌握搬運編程；
4 獨立完成機器人對一臺/兩臺/三臺機床的上下料任務(wù)。
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