運(yùn)行動(dòng)作簡述
1、人工將下好的片材放置于片材垛料平臺(tái)上即可，垛料采用連續(xù)不停機(jī)方式；
2、機(jī)械手自動(dòng)從垛料裝置中將原材料進(jìn)行逐一分料，取出并抹油；
3、機(jī)械手取出后的產(chǎn)品通過雙片檢測裝置進(jìn)行雙片或式片的檢測；保證送到?jīng)_壓模具內(nèi)的原材料是100%單片的；
4、拉伸完成后，機(jī)械手推出產(chǎn)品的同時(shí)放入片料；
5、機(jī)械手采用雙行程結(jié)構(gòu)，剛性好，穩(wěn)定性強(qiáng)，運(yùn)行速度達(dá)到3m/s；
6、機(jī)械手同步滿足動(dòng)取料、分料、抹油、送料和放料功能；
7、設(shè)備采用PLC加觸摸屏操作，符合人體工學(xué)；