西門子指定一級代理商 西門子指定一級代理商 西門子中央處理單元6ES7312-1AE13-0AB0/價格 西門子中央處理單元6ES7312-1AE13-0AB0/價格
作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足。為此，各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。目前，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制，就是小型機，也能進行這樣的控制。
PLC進行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A／D、D／A單元。它也是I/O單元，不過是特殊的I/O單元。
A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC。D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路。
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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人田 工（ 銷售）
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可編程控制器
上海詩幕公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1‘’ 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?????????MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
上海詩幕公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
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SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。
（上海詩幕自動化設(shè)備有限公司）是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)
營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的
思想，全力以赴為工礦用戶、設(shè)計單位、工程公司提供高性價比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個
員工的工作信條，在為客戶提供產(chǎn)品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務(wù)質(zhì)量，超越客戶的期望。以此為基礎(chǔ)，
我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在
自動化產(chǎn)品與驅(qū)動產(chǎn)品業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新的技術(shù)及自動控制的解決方案。
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CPU
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通訊模塊
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在數(shù)控機床中,通常用可編程控制器(PLC)對機床開關(guān)量信號進行控制。PLC可靠性高,使用方便。但在大多數(shù)數(shù)控機床,特別是經(jīng)濟型數(shù)控機床中,要求的輸入輸出點數(shù)并不多,通常在60點以下,因此,為了降低數(shù)控機床成本,在基于工業(yè)PC機的數(shù)控系統(tǒng)中,可以采用開關(guān)量I/O板加外接繼電器,配合主機的軟件對機床開關(guān)進行控制。但如果PC機采用單任務(wù)操作系統(tǒng)(如DOS),數(shù)控系統(tǒng)的所有任務(wù)運行都置于一個總體的消息循環(huán)中,軟件的模塊化和可維護性較差,系統(tǒng)故障的風險相對集中,而且不能充分利用PC機系統(tǒng)資源。而采用非實時多任務(wù)操作系統(tǒng)(如Windows)時,Win32API的設(shè)計沒有考慮到實時環(huán)境的開發(fā)用途,其系統(tǒng)調(diào)用的效率不高,不能滿足數(shù)控系統(tǒng)PLC控制的實時性要求。
為此,本文提出一種基于RT-Linux操作系統(tǒng)的嵌入式PLC,利用RT-Linux的開放性、模塊化和可擴展性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性和多線程/多任務(wù)的系統(tǒng)環(huán)境,在保證實時性的同時,使故障風險相對分散。
數(shù)控系統(tǒng)嵌入式PLC的硬件結(jié)構(gòu)
數(shù)控系統(tǒng)硬件建立在通用工業(yè)PC的開放體系之上,數(shù)控系統(tǒng)嵌入式PLC硬件包括:工控機及其外圍設(shè)備,基于ISA總線的開關(guān)量輸入輸出接口卡,光電隔離模塊,繼電器輸出模塊。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
工控機采用RedHatLinux810+RTLinux311操作系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)的人機界面、數(shù)控代碼處理、軌跡規(guī)劃、參數(shù)管理以及PLC控制都通過工控機由軟件來實現(xiàn),不需要獨立的PLC控制器,減少了數(shù)控系統(tǒng)對硬件的依賴,有利于提高系統(tǒng)的開放性。
I/O輸入輸出信息通過PC機I/O接口卡實現(xiàn)主機與伺服接口模塊和I/O接口模塊之間的信息交換,PC機I/O接口卡基于ISA或者PCI總線。 RT-Linux的體系結(jié)構(gòu)
RT-Linux是基于Linux系統(tǒng)并可運行于多種硬件平臺的32位硬實時操作系統(tǒng)(hardreal-timeoperatingsystem)
它繼承了MERT系統(tǒng)的設(shè)計思想,即以通用操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),在同一操作系統(tǒng)中既提供嚴格意義上的實時服務(wù),又提供所有的標準POSIX服務(wù)。RT-Linux源代碼公開,易于修改,使系統(tǒng)成本降低,源代碼的公開使數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)擺脫了對國外軟件公司的依賴,有利于提高數(shù)控軟件國產(chǎn)化程度。
RT-Linux是基于Linux并可運行于多種硬件平臺的多任務(wù)實時操作系統(tǒng)。通過修改Linux內(nèi)核的硬件層,采用中斷仿真技術(shù),在內(nèi)核和硬件之間實現(xiàn)了一個小而高效的實時內(nèi)核,并在實時內(nèi)核的基礎(chǔ)上形成了小型的實時系統(tǒng),而Linux內(nèi)核僅作為實時系統(tǒng)最低優(yōu)先級的任務(wù)運行。對于普通X86的硬件結(jié)構(gòu),RT-Linux擁有出色的實時性和穩(wěn)定性,其最大中斷延遲時間不超過15μs,最大任務(wù)切換誤差不超過35μs。這些實時參數(shù)與系統(tǒng)負載無關(guān),而取決于計算機的硬件,如在PII350,64M內(nèi)存的普通PC機上,系統(tǒng)最大延遲時間不超過1μs。RT-Linux按實時性不同分為實時域和非實時域,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。
實時域在設(shè)計上遵循實時操作系統(tǒng)的設(shè)計原則,即系統(tǒng)具有透明性、模塊化和可擴展性。RT-Linux的實時內(nèi)核由一個核心部分和多個可選部分組成,核心部分只負責高速中斷處理,支持SMP操作且不會被底層同步或中斷例程延遲或重入。其它功能則由可動態(tài)加載的模塊擴充。RT-Linux把不影響系統(tǒng)實時性的操作(即非實時域的操作)都留給了非實時的Linux系統(tǒng)完成?；诙嗳蝿?wù)環(huán)境的Linux為軟件開發(fā)提供了豐富的系統(tǒng)資源,如多種進程間通訊機制,靈活的內(nèi)存管理機制。
嵌入式PLC的設(shè)計及實現(xiàn)
嵌入式PLC的模塊組成
數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制模塊實時性要求較高,因而必須在系統(tǒng)的實時域內(nèi)運行。根據(jù)通用數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制以及數(shù)控系統(tǒng)軟件模塊化設(shè)計的要求,將數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制模塊作為RT-Linux系統(tǒng)的實時任務(wù)之一,其優(yōu)先級和調(diào)用周期取決于數(shù)控系統(tǒng)各任務(wù)的實時性要求以及控制要求的響應時間。PLC控制模塊主要完成數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制,而被控制的輸入輸出也就是I/O的輸入輸出由PC機I/O接口卡輸入輸出模塊來完成,即完成數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制需要兩個RT-Linux實時任務(wù),如圖3所示,這兩個任務(wù)分別為RT-Task1(以下稱“適配卡輸入輸出”)、RT-Task2(以下稱“PLC控制”)。
圖3是基于RT-Linux系統(tǒng)的嵌入式PLC實時任務(wù)關(guān)系圖,其中適配卡輸入輸出主要是完成數(shù)控系統(tǒng)的輸入輸出,即各軸位置控制命令的輸出、I/O的輸出、I/O輸入以及位置反饋輸入,它實際上是數(shù)控系統(tǒng)控制卡的設(shè)備驅(qū)動模塊,其優(yōu)先級在數(shù)控系統(tǒng)的各實時任務(wù)中為最高級。根據(jù)其硬件特征以及運動控制要求,其響應周期為100μs,響應時鐘周期由PC機I/O接口卡上的硬件定時器產(chǎn)生。根據(jù)RT-Linux系統(tǒng)對硬件中斷的響應機制,輸入輸出控制任務(wù)的實時性是可以保證的,這一點在我們的數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)得到驗證。
圖3中PLC控制主要是完成數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制功能,其任務(wù)優(yōu)先級低于適配卡輸入輸出,同時也低于數(shù)控系統(tǒng)的精插補實時任務(wù)和位置伺服實時任務(wù)。根據(jù)通用數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制要求,確定其響應周期為5ms,響應周期由RT-Linux的軟件定時器產(chǎn)生,根據(jù)RT-Linux系統(tǒng)的實時多任務(wù)調(diào)度機制,PLC控制任務(wù)的實時性是可以保證的。在實際應用中也得到驗證。
嵌入式PLC的實時任務(wù)模塊數(shù)據(jù)通訊
完成數(shù)控系統(tǒng)PLC控制的兩個實時任務(wù)之間由于需要輸入輸出的數(shù)據(jù)量(一般情況下為64輸入,64輸出,但輸入輸出根據(jù)需要還可以擴展)不太大,因而采用共享內(nèi)存的通訊方式,在適配卡輸入輸出和PLC控制
兩個實時任務(wù)之間開兩塊共享內(nèi)存,一塊用于適配卡向PLC控制傳輸I/O口狀態(tài)信息,另一塊用于PLC控制向適配卡輸入輸出任務(wù)傳輸經(jīng)PLC邏輯處理后的控制信息。
在這里,兩個實時任務(wù)間不采用RT-FIFO進行通訊的原因在于這兩個實時任務(wù)間通訊的數(shù)據(jù)量不是很大,而這兩個實時任務(wù)運行周期差別較大,采用RT-FIFO傳輸數(shù)據(jù),為了避免FIFO的阻塞,相應地要增加兩個任務(wù)間的協(xié)調(diào)機制,這樣的通訊效果未必比采用共享內(nèi)存好,而且共享內(nèi)存的讀寫速度比FIFO相對較快。
嵌入式PLC的實時任務(wù)的實現(xiàn)
適配卡輸入輸出為動態(tài)可加載模塊,適配卡輸入輸出模塊(任務(wù))以100μs為周期的硬件定時中斷,完成各軸位置控制指令和I/O的輸出、各軸位置反饋值和I/O的輸入,適配卡輸出值來自于位置伺服任務(wù)和PLC控制任務(wù),輸入值來自于適配卡的輸入接口。PLC控制模塊(任務(wù))同樣也是一個動態(tài)可加載模塊,它以5ms的軟定時,周期性地從它與總控模塊通訊的RT-FIFO讀取控制信息(如M指令,S指令及T指令),同時從它與適配卡輸入輸出模塊通訊的共享內(nèi)存中讀取I/O信息,然后進行邏輯處理,最后將結(jié)果寫入共享內(nèi)存供適配卡輸入輸出模塊讀取并輸出。
SIPLUS S7-300 SM 322(-1BF01) -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1BF01-0AA0 . 數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離， 8 DA，24V DC，2A，1個 20針
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SIPLUS S7-300 SM 322 20針 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 符合 EN 50155 T1 類別 1 Kl A/B 基于 6ES7322-1BH01-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離 16數(shù)字輸出，DC 24V，0.5A， 總電流 4A/組 （8A/模塊）
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SIPLUS S7-300 SM 322 32DO-40 極 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 與...相一致 EN 50155 T1 類別 1 Kl A/B 基于 6ES7322-1BL00-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離， 32數(shù)字輸出，DC 24V，0.5A，1個 40針 總電流 4A/組 （16A/模塊）
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SIPLUS S7-300 SM 322 8DA 48-125V -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1CF00-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離， 8 DA，48-125V DC，1.5A， 1個 20針
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SIPLUS S7-300 SM 322 8DA 120/ 230 Vac 1A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1FF01-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離， 8 DA，120/230V AC，1A， 1個 20針
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SIPLUS S7-300 SM 322 16DA -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1FH00-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離 16 個數(shù)字輸出，120/230V AC，1A， 1個 20針
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SIPLUS S7-300 SM 322-40 極 -25...+60°C 帶防腐蝕涂層 與...相一致 EN 50155 T1 Cat 1 Cl A/B 基于 6ES7322-1HF10-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離 8 個數(shù)字輸出（繼電器），1個 40針， DC 24V，5A 或 230V AC，5A， 連接器帶籠卡型端子從 6ES7392-1BM01-0AA0 起可用
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SIPLUS S7-300 SM 322 20針 -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 與...相一致 EN 50155 T1 類別 1 Kl A/B 基于 6ES7322-1HH01-0AA0 。 Digital Output OPTICALLY ISOLAT 16DO，繼電器觸點
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SIPLUS S7-300 SM 322 8DO 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-5FF00-0AB0 。 數(shù)字輸出 電位隔離， 8 DA，120/230V AC，2A， 帶單共用根系/通道 可選的故障模式， 1個 40針
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SIPLUS S7-300 SM 322 8RO 40 極 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-5HF00-0AB0 。 數(shù)字輸出 電位隔離， 8 個數(shù)字輸出（繼電器），1個 40針， DC 24V，120-230V AC，5A 帶 過電壓保護 RC 過濾器
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