從桅桿工作畫面中可實(shí)時(shí)觀察到桅桿的x軸、Y軸方向的偏移。操作旋挖鉆機(jī)的電氣手柄將桅桿從運(yùn)輸狀態(tài)位置起升到工作狀態(tài)位置，在此過(guò)程中，旋挖鉆機(jī)的控制器通過(guò)采集電氣手柄及傾角傳感器信號(hào)，通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算，輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)液壓油缸的比例閥實(shí)現(xiàn)閉環(huán)起立桅控制。實(shí)現(xiàn)桅桿平穩(wěn)同步起立桅。同時(shí)采集限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，對(duì)起立桅過(guò)程中鉆桅左右傾斜角度進(jìn)行保護(hù)。在鉆孔作業(yè)之前需要對(duì)桅桿進(jìn)行定位設(shè)置，一般情況下，做直孔作業(yè)，所以需要對(duì)桅桿進(jìn)行調(diào)垂。調(diào)垂可分為手動(dòng)調(diào)垂、自動(dòng)調(diào)垂兩種方式。在桅桿相對(duì)零位±5°范圍內(nèi)才可通過(guò)顯示器上的自動(dòng)調(diào)垂按鈕進(jìn)行自動(dòng)調(diào)垂作業(yè)；而桅桿超出相對(duì)零位±5°范圍時(shí)，只能通過(guò)顯示器上的點(diǎn)動(dòng)按鈕或左操作箱上的電氣手柄進(jìn)行手動(dòng)調(diào)垂工作。在調(diào)垂過(guò)程中，操作人員可通過(guò)顯示器的桅桿工作界面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)桅桿的位置狀態(tài)，使桅桿最終達(dá)到作業(yè)成孔的設(shè)定位置。在施工過(guò)程中，有時(shí)也需要斜孔作業(yè)。操作人員需要通過(guò)顯示器上的自動(dòng)定位按鈕進(jìn)行自設(shè)定零位，然后再進(jìn)行相同的調(diào)垂操作。
