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產品簡介
瑞德鑫提供公明全自動螺絲機生產
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產品價格:¥24000
上架日期:2018-04-03 11:40:46
產地:深圳
發(fā)貨地:深圳
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詳細說明
     隨著技術的進步,工業(yè)機器人應用領域變得更加廣泛,從傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)向電子電器、食品加工、冶金、化工等行業(yè)擴張,工業(yè)機器人的發(fā)展成為自動化生產時代到來的助力。在這里介紹一下工業(yè)機器人的發(fā)展、特點及應用情況。

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    工業(yè)機器人介紹
    工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
    1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞,劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表,特征和功能的機器,是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機器人設想。
    20世紀40年代中后期,機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,如圖0.2所示,這是一種主從型控制系統(tǒng),主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視,主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。
    1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?,F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺工業(yè)機器人在美國誕生,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。
    UNIMATION的VAL(veryadvantagelanguage)語言也成為機器人領域最早的編程語言在各大學及科研機構中傳播,也是各個機器人品牌的最基本范本。其機械結構也成為行業(yè)的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術優(yōu)勢,進一步得以改良發(fā)展。日本第一臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內推廣。
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