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概述

SINAMICS V90是一款針對基本的運動控制設(shè)計的伺服驅(qū)動器，支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，SINAMICS V90完美匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。

優(yōu)勢

低成本

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制
全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻
集成抱閘繼電器

伺服性能優(yōu)異

自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能 ·
動抑制機械諧振頻率
1 MHz 的高速脈沖輸入
20 位分辨率的絕對值編碼器
優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的完美整合

使用方便

快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
通用 SD 卡參數(shù)復制
電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放

運行可靠

寬泛的電壓適應(yīng)范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
高品質(zhì)的電機軸承
電機保護等級 IP 65，軸端標配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能

應(yīng)用

典型應(yīng)用

裝卸機：如碼垛機
包裝機：如貼標機、枕式包裝機
自動組裝機
刀具切換機
印刷機：如絲網(wǎng)印花機
纏繞機
金屬成型機：如折彎機

設(shè)計

SINAMICS V90

功率范圍：0.4kW ~ 7 kW
電壓范圍：3AC 380V ~480V (-15% / +10%)

SIMOTICS S-1FL6

3 種電機軸高：SH45、SH65 和 SH90mm
額定速度：2000 rpm/3000 rpm
額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和絕對編碼器（20 位分辨率）
保護等級：IP65（包括接頭及軸端），自冷卻
可選配抱閘
可選配光軸或帶鍵軸

編程

SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

V90提供了一款通過Mini USB連接至驅(qū)動器的PC調(diào)試軟件，可方便地進行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、故障排除與監(jiān)控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關(guān)操作，簡化調(diào)試，優(yōu)化系統(tǒng)。

通過標準的 mini-USB 與計算機連接
圖形化的參數(shù)配置，逐步指導用戶進行設(shè)備調(diào)試
提供中文版本，支持在線語言切換
功能豐富全面

－ Trace 功能

－機械分析功能

－控制面板

－參數(shù)修改

－一鍵伺服優(yōu)化功能

－狀態(tài)監(jiān)控

技術(shù)規(guī)范

電源與環(huán)境
訂貨號	6SL3210-5FE	10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	13-5UA0	17-0UA0
外形尺寸		FSAA	FSA		FSB		FSC
額定功率 (kW)		0.4	0.75	1.0	1.5	2.0	3.5	5.0	7.0
額定輸出電流 (A)		1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
最大輸出電流 (A)		3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
主電源	電壓	3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)
	頻率	50/60 Hz，(-10% / +10%))
	電源容量(kVA)	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
控制電源	電壓 (V) ¹⁾	DC 24 (-15% / +20%)
	電流 (A)	1.6 (不帶抱閘) 3.6 (帶抱閘)
電網(wǎng)		TN，TT，IT，TT 地線
過載能力		300%
控制系統(tǒng)		伺服控制
制動電阻		內(nèi)置
環(huán)境溫度	運行	0 oC 至 45 oC，無功率降額 45 oC 至 55 oC 降額使用，55 oC時最高降額 20%
	存儲	-40 oC 至 +70 oC
環(huán)境濕度	運行	< 90% (無凝露)
	存儲	90% (無凝露)
防污等級		Class 2
抗振性	運行	≤ 1 g
	運輸和存儲	≤ 2 g
保護等級		IP20
冷卻方式		自冷卻			風扇冷卻
海拔		≤ 1000 m (無功率降額)；1000 m到5000 m (有功率降額)
重量 (kg)		1.85kg			2.45kg		5.65kg
認證		CE
接口
USB		Mini USB
脈沖輸入		雙通道，5 V 高速差分信號通道和 24 V 單端信號通道
脈沖編碼器輸出		5 V 差分信號，A/B/Z 相
數(shù)字量輸入/ 輸出		10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，NPN
模擬量輸入		2 個模擬量輸入，+/-10V，13 位
模擬量輸出		2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍為 +/-10V，10 位
¹⁾ 當 SINAMICS V90 使用帶抱閘電機時，DC 24 V 電源的電壓公差范圍必須為 -10% 至 +10%，以滿足抱閘的電壓要求。
控制特性
控制模式	外部脈沖位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos），通過數(shù)字量輸入組合（程序步）選擇設(shè)定值速度控制（S），通過模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值，支持扭矩限制扭矩控制（T），通過模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值，支持速度限制和扭矩限制控制模式切換：如通過數(shù)字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式 JOG 控制，通過 BOP 進行 Jog
速度控制	速度控制范圍		速度模擬量指令：1:2000 內(nèi)部速度指令：1:5000
	模擬量速度指令輸入		DC -10 V 至 DC +10 V
	扭矩限制		通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置
外部脈沖位置控制	最大輸入脈沖頻率		1 MHz（5 V 高速差分信號） 200 kHz（24 V 單端信號）
	倍乘系數(shù)		電子齒輪比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）
	位置到達范圍		0 - ±1000 脈沖（指令脈沖單元）
	扭矩限制		通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置
扭矩控制	模擬量扭矩指令輸入		DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻抗 >25 kΩ）
	速度限制		通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置
控制功能	實時自動優(yōu)化		無需用戶操作，實時估算機械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（如增益、積分等）
	諧振抑制		抑制機械諧振，如工件振動和支架搖動
	一鍵優(yōu)化		在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個按鍵來優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時間、機械諧振頻率等
	增益切換		通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)切換增益，以降低噪音、縮短定位時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性
	PI/P 控制切換		通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)實現(xiàn)從 PI（比例 / 積分）控制到 P（比例）控制的切換
	速度與扭矩限制		通過外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內(nèi)部速度限制指令（最多三組）限制電機速度
	DI/DO 設(shè)置		自由將控制信號分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
	外部制動電阻		當內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻
	位置平滑		通過設(shè)置時間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?S 曲線
	測量機器		通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機械頻率特性
	零速鉗位		當電機速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機并鎖定電機軸
SD 卡	用于參數(shù)復制和固件升級
安全功能	通過端子實現(xiàn)安全扭矩停止功能
操作面板 (BOP)	內(nèi)置、6 位 /7 段顯示屏、5 個按鍵
PC 工具	V90 專用的 PC 調(diào)試工具

技術(shù)規(guī)格
訂貨號 1FL6	042 1AF	044 1AF	061 1AC	062 1AC	064 1AC	066 1AC	067 1AC	090 1AC	092 1AC	094 1AC	096 1AC
額定功率 (kW)	0.4	0.75	0.75	1	1.5	1.75	2	2.5	3.5	5	7
額定扭矩 (Nm)	1.27	2.39	3.58	4.78	7.16	8.36	9.55	11.9	16.7	23.9	33.4
額定速度 (r/min)	3000		2000					2000
最大扭矩 (Nm)	3.8	7.2	10.7	14.3	21.5	25.1	28.7	35.7	50	70	90
最大速度(r/min)	4000		3000					3000		2500	2000
額定電流 (A)	1.2	2.1	2.5	3	4.6	5.3	5.9	7.8	11	12.6	13.2
最大電流 (A)	3.6	6.3	7.5	9	13.8	15.9	17.7	23.4	32.9	36.9	35.6
扭矩常數(shù)(Nm/A)	1.1	1.2	1.5	1.7	1.6	1.7	1.7	1.6	1.6	2.0	2.7
慣量 (10 ^-4kg.m ²)(帶抱閘慣量)	2.8(3.4)	5.3(5.9)	8.2(9.4)	15.7(16.9)	15.7(16.9)	23.2(24.4)	30.7(31.9)	50.2(56.5)	73(79.2)	96.4(102.6)	145.6(151.8)
熱等級	B (130 oC)
保護等級	IP65 (帶油封)
推薦負載慣量與電機慣量比	最大 10 倍		最大 5 倍					最大 5 倍
編碼器類型	增量編碼器 2500 ppr；絕對編碼器 20 位單圈 + 12 位多圈
安裝類型	IM B5 (IM V1 和 IM V3)
重量 (kg)(帶抱閘慣量)	3.3 (4.6)	5.1 (6.4)	5.6 (8.6)	8.3 (11.3)	8.3 (11.3)	11 (14)	13.6 (16.6)	15.3 (21.3)	19.7 (25.7)	24.3 (30.3)	33.2 (39.1)
運行溫度	0 ~ 40 oC (無限制)
運行濕度	最大 90% RH (30oC時無凝露)
振動等級	Grade A (IEC 60072-1)
徑向抖動公差	N (IEC 60034-14)
安裝高度	海拔低于 1000 m (不降容)，海拔在 1000 ~ 5000 m 范圍內(nèi) (需降容使用)
認證	CE
抱閘規(guī)格
抱閘扭矩 (Nm)	3.5		12					30
額定電壓 (V)	DC 24V ±10%
抱閘打開時間 (ms)	60		180					220
抱閘關(guān)閉時間 (ms)	45		60					115
額定電流 (A)	0.9		1.5					1.9
注實際產(chǎn)品與設(shè)計值之間可能存在 10% 的偏差，是可接受的。 1FL6096 帶抱閘電機，當環(huán)境溫度超過 30oC 時需考慮 10% 降容使用。請勿將電機抱閘用于制動

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