1 概述
S7-300/400與SINAMICS G150 之間通過PROFIBUS DP 總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15可實現(xiàn)周期性數(shù)據(jù)交換；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀寫 SINAMICS G150 的參數(shù)。S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接，如下圖所示：
圖1 S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接
2 SINAMICS G150站地址設(shè)置及硬件組態(tài)
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設(shè)置有兩種方法：
（1）通過CU320控制單元上DIP撥碼開關(guān)，設(shè)置站地址，有效地址值為1….126，設(shè)定方法如表1所示，將DIP開關(guān)撥“ON”處，多個開關(guān)激活，將有效位進行加法運算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時應(yīng)斷掉SINAMICS G150 電源，否則，更改的站地址是無效的。
表1 DIP開關(guān)設(shè)定PROFIBUS DP地址
（2） 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)，可以利用參數(shù)P918設(shè)置站地址。
S7-300/400的硬件組態(tài)，如圖2所示，在硬件組態(tài)中設(shè)定的SINAMICS G150站地址應(yīng)與SINAMICS G150 實際的站地址一致，本例中采用站地址是6。
圖2 硬件組態(tài)
3 通訊報文設(shè)置
SINAMICS G150有多種報文結(jié)構(gòu)進行選擇，詳細描述請參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊，表2為報文結(jié)構(gòu)。
表2 報文結(jié)構(gòu)
報文結(jié)構(gòu)是999為用戶自定義報文，當(dāng)用戶選擇此報文結(jié)構(gòu)時，SINAMICS G150的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態(tài)時，需要配置報文結(jié)構(gòu)，圖3是STEP7中的報文設(shè)置，配置結(jié)束后進行編譯保存；然后，打開STARTER，核對報文結(jié)構(gòu)是否一致，圖4是STARTER軟件中報文的設(shè)置，若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調(diào)整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。
圖3 STEP7中的報文設(shè)置
圖4 STARTER軟件中報文設(shè)置
4 用PROFIBUS DP總線對SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設(shè)定值發(fā)送至SINAMICS G150 ，當(dāng)組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進行數(shù)據(jù)傳送和調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進行數(shù)據(jù)傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar
注:程序中選擇標(biāo)準(zhǔn)報文1
1、采用“MOVE” 指令進行數(shù)據(jù)傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強制M1.0、M1.1為1；
（2）通過MW2發(fā)送控制字1，首先寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開始運行，如停止SINAMICS G150 ，發(fā)送047E，使SINAMICS G150 停止運行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設(shè)定值，速度設(shè)定值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，4000H（十六進制）對應(yīng)于
100%，發(fā)送的最大值為7FFFH（200%），所設(shè)定的百分數(shù)乘以P2000 中設(shè)定的參考速度， 就是給定速度；
（4）在MW6中能顯示狀態(tài)字1，變量表如圖5所示；
（5）MW8中能顯示實際運行速度，此處為十六進制，4000H表示100％?？刂瞥绦蛉鐖D6所示。
圖5 變量表中的內(nèi)容
圖6 “MOVE”指令控制程序
2、SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進行數(shù)據(jù)傳送：
SFC14（“DPRD_DAT”）用于讀取SINAMICS G150 過程數(shù)據(jù)，SFC15 （“DPWR_DAT”）用于將過程數(shù)據(jù)發(fā)送到SINAMICS G150 。
（1）控制SINAMICS G150 運行：
通過先發(fā)送控制字047E然后發(fā)送047F來啟動SINAMICS G150 ，控制字1在 DB1.DBW20中指定，主設(shè)定值在DB1.DBW22中設(shè)定，參看圖7；所有的這些變量在變量 表“SINAMICS G150 start_up”中設(shè)定及監(jiān)控，圖8是變量表的內(nèi)容，圖9是程序內(nèi)容。
（2）停止SINAMICS G150 ：
發(fā)送控制字047E至SINAMICS G150 ，使SINAMICS G150 停止運行。
（3）讀取SINAMICS G150 狀態(tài)字及速度實際值：
S7-300/400 接收SINAMICS G150 狀態(tài)字1，存放在DB1.DBW30中；接收SINAMICS G150 傳來的速度實際值，存放在DB1.DBW32中，參看圖7，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中能監(jiān)控到SINAMICS G150 狀態(tài)和速度實際值。
圖7 數(shù)據(jù)塊 DB1
圖8 變量表
圖9 控制程序
5 SINAMICS G150 參數(shù)的讀取及寫入
（1）擴展PROFIBUS DP功能（DPV1）
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)（最多240 bytes）
? DPV1支持DS47非周期數(shù)據(jù)交換
（2）參數(shù)請求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請求包括三部分：請求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值，如表3所示。
表3 參數(shù)請求格式
參數(shù)應(yīng)答格式，如表4所示，關(guān)于參數(shù)請求及應(yīng)答描述，參考表5。
表4 參數(shù)應(yīng)答格式
表5 參數(shù)請求及應(yīng)答描述
在表6 中，是關(guān)于DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯誤值描述。
表6 DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯誤值描述
（3）S7-300/400 通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數(shù)，可以讀一個參數(shù)下的多個索引值，或多個參數(shù)下的多個索引值。PLC讀取SINAMICS G150 參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 ，程序參見圖14。
例程文件名：“G150_DP讀參數(shù)r945程序.rar” 鏈接：G150_DP2.rar
以讀取一個參數(shù)下的一個索引值為例（讀參數(shù)r945.0）：
a．使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將讀請求（數(shù)據(jù)塊DB2如圖10所示），發(fā)送至SINAMICS G150，將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW300（RET_VAL）顯示錯誤代碼，用于表示數(shù)據(jù)傳輸時發(fā)生的錯誤。在變量表G150_read（如圖11所示）中，按照表3參數(shù)請求格式進行設(shè)定，在DB1.DBW6中設(shè)定945，在DB1.DBW8中設(shè)定0，表明讀請求中要讀取r945.0中的數(shù)值。
圖10 “寫”請求數(shù)據(jù)塊DB2
圖11 變量表G150_read內(nèi)容
b．使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀應(yīng)答發(fā)送至S7-300/400 ，SINAMICS G150 將參數(shù)值發(fā)送到DB3，圖12是數(shù)據(jù)塊DB3的內(nèi)容。將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動讀應(yīng)答，當(dāng)讀應(yīng)答完成后必須將M10.1該請求置0。MW400 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。在變量表G150_read1（如圖13所示）中，能夠讀到相應(yīng)讀應(yīng)答，DB3.DBW6中讀到的是7861，表明此時參數(shù)r945.0=7861。
圖12 響應(yīng)數(shù)據(jù)塊DB3
圖13變量表G150_read1內(nèi)容
圖14 讀取SINAMICS G150 參數(shù)程序
（4）S7-300/400通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數(shù)，可以寫一個參數(shù)下的多個索引值，或多個參數(shù)下的多個索引值。寫參數(shù)時只需使用SFC58 ，如果需要讀取寫參數(shù)響應(yīng)時需使用SFC59，程序參見圖18。
例程文件名：“G150_DP寫參數(shù)P1120程序.rar” 鏈接：G150_DPP1120.rar
以寫參數(shù)P1120 為例 ，加以說明。6ES72231BH320XB0
a．使用標(biāo)志位M10.2及SFC58 功能塊將寫請求（數(shù)據(jù)塊DB4如圖15所示）發(fā)送至SINAMICS G150，將M10.2設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW500（RET_VAL）顯示錯誤代碼，用于表示數(shù)據(jù)傳輸時發(fā)生的錯誤。在變量表G150_write（如圖16所示）中，按照表3中的參數(shù)請求格式進行設(shè)定，在DB4.DBW6中設(shè)定1120，在DB4.DBW8中設(shè)定0，表明將DB4.DBD12中的數(shù)值寫入?yún)?shù)P1120.0中。
圖15 寫請求數(shù)據(jù)塊DB4
圖16變量表G150_write中的內(nèi)容
b． 使用標(biāo)志位M10.3及功能SFC59塊將寫應(yīng)答發(fā)送到S7-300/400 數(shù)據(jù)塊DB5中，數(shù)據(jù)塊DB5的內(nèi)容，參看圖17，將M10.3設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求，當(dāng)讀請求完成后必須將M10.3置0。MW504 (RET_VAL) 顯示錯誤代碼。在變量表G150_write（如圖16所示）中，能夠讀到相應(yīng)寫請求響應(yīng)，DB5.DBB1中為02，表明寫請求已相應(yīng)，從SINAMICS G150 中讀到參數(shù)P1120已經(jīng)被更改，表明參數(shù)P1120已修改完成。
圖17數(shù)據(jù)塊DB5
圖18 寫SINAMICS G150 參數(shù)程序
1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：
? 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
? 通信伙伴無法停機
? 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實驗環(huán)境，見表1。
| 序號 | 名稱 | 訂貨號 |
| 1 | CR3導(dǎo)軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
| 2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
| 3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
| 4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
| 5 | PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
| 6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
| 7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
| 8 | Windows XP SP3 |
表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點
S7-400站點配置參見表2。
| 序號 | 說明 | 圖示 |
| 1. | 創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-400站點 |
|
| 2. | 打開硬件組態(tài)，組態(tài)S7-400站點 |
|
| 3. | 在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號，并雙擊找到的導(dǎo)軌型號 |
|
| 4. | 在硬件目錄選擇使用的電源，并拖拽到導(dǎo)軌的1號槽 |
|
| 5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的3號槽，系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框 |
|
| 6. | 在對話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2，單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng) |
|
| 7. | 添加子網(wǎng)PROFBUS(1)，單擊選項頁“Network Setting” |
|
| 8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps，Profile中選擇Standard，單擊所有屬性對話框OK按鈕 |
|
| 9. | 編譯保存S7-400站點硬件組態(tài)，下載到S7-400 CPU中 |
|
| 10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面 |
|
| 11. | 如右圖所示，右鍵單擊CPU414-3DP，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接 |
|
| 12. |
a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框 |
|
| 13. |
S7 connection屬性對話框設(shè)置： a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點擊Address Details按鈕 |
|
| 14. |
Address Detail對話框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機架號0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號，對于S7-300，CPU只能安裝在2號槽 c) 設(shè)置連接資源號，對于S7單邊連接，連接資源號總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02，點擊OK按鈕關(guān)閉屬性對話框 |
|
| 15. | 點擊編譯保存圖標(biāo)，完成S7單邊連接組態(tài)，并下載至S7-400 CPU中 |
|
表 2
2.2配置S7-300站點
S7-300站點配置參見表3。
| 序號 | 說明 | 圖示 |
| 1. | 創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-300站點 |
|
| 2. |
打開硬件組態(tài)，組態(tài) S7-300 站點 |
|
| 3. | 在硬件目錄SIMATIC-300，RACK-300下雙擊Rail，插入S7-300導(dǎo)軌 |
|
| 4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的2號槽，系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框 |
|
| 5. | 參考表2序號6~8步驟，將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3，傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps，Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點組態(tài)，并下載到S7-300 CPU中 |
|
表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖，使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信，只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進行編程，所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15，如圖4-1和圖4-2。
圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14
圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15
更多關(guān)于SFB14/15參數(shù)含義，參考西門子下載中心文檔編號1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊》的S7 通信章節(jié)。
S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6GK7 443-1EX11-0XE0
6GK7 443-1EX41-0XE0
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0
6ES7 960-1AB04-0XA0
6ES7 960-1AA04-5AA0
6ES7 960-1AA04-5BA0
6ES7 960-1AA04-5KA0
6ES7 833-1CC01-0YA5
6ES7 833-1CC00-6YX0
6ES7 197-1LA03-0XA0
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 400-1TA01-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 400-1TA11-0AA0
6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 401-2TA01-0AA0
6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
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借助于其緊湊、堅固的結(jié)構(gòu)，F(xiàn)C RJ45 插塞接頭可用于工業(yè)環(huán)境以及辦公環(huán)境工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 接頭能夠快速、方便地與 4 芯工業(yè)以太網(wǎng) FC 連接電纜（2 x 2）進行現(xiàn)場安裝使用工業(yè)以太網(wǎng) FC 剝線工具，可以一次性剝?nèi)ル娎|外皮和屏蔽層，并方便、快速、毫無問題地與插塞接頭進行接觸。 由于插塞接頭沒有任何小的易丟部件，因此即使在苛刻的工況條件下也能安裝使用新型插塞接頭，可實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)的端到端鏈路（100 Mbit/s），兩個數(shù)據(jù)終端/網(wǎng)絡(luò)部件之間的距離可達 100 m，而無需插接線。
電纜跨越的距離取決于與設(shè)備有關(guān)的波長在各自的應(yīng)用中，必須考慮最大電纜長度。不允許不同類型的光纖進行被動連接。在將來網(wǎng)絡(luò)裝置中推薦使用 50 μm 光纖，因為千兆以太網(wǎng)的范圍更廣。62.5 μm 光纖僅在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)裝置中推薦使用。若要跨越很長的距離，建議使用具有 9 μm 光纖的單模光纜。
西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西門子PLC系列介紹：
S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備極高的性能\價錢比。
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：
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在制造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用最強大的PLC。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的最佳技巧和經(jīng)濟性處理計劃
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LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為優(yōu)越！通過集成的8種基本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關(guān)設(shè)備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據(jù)您的任務(wù)需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標(biāo)并通過了所有必需的國際認證，因此，LOGO!得以在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用！
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西門子S7-1500PLC作為西門子S7系列PLC家族中的新品，相信很多工控朋友都沒有使用過甚至都沒有太多的了解，對此，西門子方專門進行了產(chǎn)品推廣會針對S7-1500進行介紹，康斯達作為西門子系統(tǒng)集成商參加推廣會。
下面小編根據(jù)推廣會將S7-1500的特性整理成下面幾點，S7-1500主要特性有：
1、所有模塊都支持熱插拔
2、最多可以擴展31個模塊，但是所有的擴展模塊必須在一排，因為1500還沒有推出基架擴展模塊
3、1500所有系類的CPU至少附帶一個PROFINET網(wǎng)口
4、1500的前連接器都是40針的
5、擴展模塊分為標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型兩類：1、標(biāo)準(zhǔn)型35mm寬度，自帶前連接器，2、經(jīng)濟型25mm寬度 需要另購買連接器
6、1500的AI模塊無量程卡（針對S7-300的7KF02）
7、500進行RS485通訊無需要硬件狗，只需模塊即可（針對S7-300的CP340 CP341）
8、1500從站支持與ET200S
顯示價格
用于PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到PROFIBUS 總線電纜。用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜安裝方便FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時間集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝絡(luò)節(jié)點
DP總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中?？墒褂?4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）必須在 POFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。
CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執(zhí)行編程設(shè)備功能和個人電腦的功能每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣，每一臺 CP 也只能使用一個協(xié)（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲在雙端口 RAM 內(nèi)（CP 的存儲區(qū)）CP 5603 的硬件獨立執(zhí)行與 PROFIBUS 從站的高性能數(shù)據(jù)交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數(shù)據(jù)總是一致性的，即用戶從一個相同的循環(huán)周期中得到數(shù)據(jù)。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運行是不允許的。
該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-base）后可以進行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包開放式通訊（發(fā)送/接收，于 FDL 接口安裝好 CP 5603（DP-base）之后就可以進行發(fā)送/接收（FDL 接口），可提供數(shù)據(jù)傳輸、診斷和管理服務(wù)。無需另外的軟件包用于實現(xiàn) S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。
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S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備極高的性能\價錢比。
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：
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在制造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用最強大的PLC。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的最佳技巧和經(jīng)濟性處理計劃
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LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為優(yōu)越！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關(guān)設(shè)備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據(jù)您的任務(wù)需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標(biāo)并通過了所有必需的國際認證，因此，LOGO!得以在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用！
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MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。MICROMASTER 440 既可用于單機驅(qū)動系統(tǒng)，也可集成到‘自動化系統(tǒng)’中。
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SIMATIC HMI 人機界面
SIMATIC 人機界面產(chǎn)品真正滿足不同用戶的個性化需求，使您完美監(jiān)控生產(chǎn)進程，保證您的機器和工廠時刻處于優(yōu)化的高效運行狀態(tài)。
引領(lǐng)技術(shù)趨勢
隨著生產(chǎn)過程的日益復(fù)雜，生產(chǎn)機器和系統(tǒng)需要完成的控制任務(wù)更加多樣。簡化這種日益增長的復(fù)雜性是我們開發(fā)每件HMI 新產(chǎn)品的主要目標(biāo)。開放的，標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件接口使我們的產(chǎn)品遍及世界各個角落。
SIMATIC HMI 使您全面監(jiān)控
從簡單的按鈕面板到生產(chǎn)過程可視化監(jiān)控系統(tǒng)，SIMATIC HMI全系列產(chǎn)品滿足各種應(yīng)用場合，包括個性化定制解決方案
圖形介紹：
