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廈門伊詩圖電氣——是一家集高效動力傳動貿(mào)易、技術、服務于一體的專業(yè)供應商，公司技術團隊有著豐富的機電優(yōu)化傳動服務經(jīng)驗。一直誠意為廣大的廠商和加工商提供最優(yōu)質(zhì)的動力傳動產(chǎn)品及最新的技術資訊交流，并不斷地開發(fā)新的產(chǎn)品，為客戶創(chuàng)造更多的價值。
真正高質(zhì)量的生活始終不能離開心靈上的內(nèi)容。人生不論為什么而活，只要能有來自靈魂深處的愉悅，能有承受住外界賜予的一切的能力就夠了。如果你為某人或某事所苦，說明了你把快樂建立在他身上或它之上。試著把快樂建立在自己內(nèi)心的感觸上，不需要外在條件才能擁有快樂，這才是真正的自由。
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步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給步進驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。
所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進電機及智能步進電機驅(qū)動器的工控方案專家山社電機技術工程師就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
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