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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣——是一家集高效動(dòng)力傳動(dòng)貿(mào)易、技術(shù)、服務(wù)于一體的專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)有著豐富的機(jī)電優(yōu)化傳動(dòng)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。一直誠(chéng)意為廣大的廠商和加工商提供最優(yōu)質(zhì)的動(dòng)力傳動(dòng)產(chǎn)品及最新的技術(shù)資訊交流，并不斷地開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品，為客戶(hù)創(chuàng)造更多的價(jià)值。
真正高質(zhì)量的生活始終不能離開(kāi)心靈上的內(nèi)容。人生不論為什么而活，只要能有來(lái)自靈魂深處的愉悅，能有承受住外界賜予的一切的能力就夠了。如果你為某人或某事所苦，說(shuō)明了你把快樂(lè)建立在他身上或它之上。試著把快樂(lè)建立在自己內(nèi)心的感觸上，不需要外在條件才能擁有快樂(lè)，這才是真正的自由。
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步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過(guò)高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。就是說(shuō)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線(xiàn)升降頻和指數(shù)曲線(xiàn)升降頻。指數(shù)曲線(xiàn)法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線(xiàn)法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專(zhuān)注微型步進(jìn)電機(jī)及智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工控方案專(zhuān)家山社電機(jī)技術(shù)工程師就加速實(shí)例加以說(shuō)明：
加速過(guò)程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(xiàn)(降速過(guò)程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
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