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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1756-EN3TR@技術(shù)后面的結(jié)果,"0.1",是一個(gè)的男人DuanWan決心,補(bǔ)短板,轉(zhuǎn)換動(dòng)能公司的步伐。能力決定河北經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的信心,高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和新興服務(wù)行業(yè),如互聯(lián)網(wǎng),和網(wǎng)絡(luò)消費(fèi)、休閑、旅游等新的消費(fèi)和創(chuàng)建新形式。不僅沒有影響、生產(chǎn)能力,河北的經(jīng)濟(jì)更健康,更有活力。然而,"瘋狂"鋼筋價(jià)格本月沒能繼續(xù)下去。措施同時(shí),機(jī)構(gòu)和交易所商品市場干預(yù)投機(jī),螺紋鋼價(jià)格自4月26日見頂回落,本周的09年下降13.1%是品種上市以來的單周大跌幅,周五收于每噸2030元,4月初。
AB 模塊1756-EN3TR@技術(shù)不過,“瘋狂的螺紋鋼”行情本月未能。在層和交易所多措并舉、商品市場投機(jī)的干預(yù)下,螺紋鋼價(jià)格自4月26日見頂回落,本周13.1%的跌幅創(chuàng)09年該品種上市以來大單周跌幅,周五收盤報(bào)每噸2030元,回到4月初水平。