AB 模塊1756-IF16√多品種
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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1756-IF16√多品種鋼鐵行業(yè)一頭連接到經(jīng)濟發(fā)展、社會民生。經(jīng)濟低迷低迷,行業(yè)情況,以達(dá)到產(chǎn)業(yè)從根本上說,除了""痛點,還發(fā)布了一個"強大的醫(yī)學(xué)"。14日發(fā)布的鋼鐵產(chǎn)業(yè)升級規(guī)劃(2016 - 2020)",提出了基本被2020年行業(yè)紓困。針對鋼鐵行業(yè)上市目標(biāo)的問題,時間表。寶鋼在2014年和2015年,分別在性回購的股權(quán)激勵對象的部分取消,總共超過200萬股,2月底,寶鋼相關(guān)人士對《經(jīng)濟觀察報》說,由于一些人員的身份和地位的變化,已經(jīng)離開了寶鋼,所以他們不再有資格股權(quán)激勵。因此,公司回購股權(quán)激勵對象的一部分。
AB 模塊1756-IF16√多品種寶鋼股份曾在2014年和2015年分別對部分股權(quán)激勵對象的性進(jìn)行過回購注銷,總計超過200萬股,今年2月底,寶鋼股份相關(guān)人士曾對經(jīng)濟觀察報表示,由于一些層人員的身份和職位變動,已經(jīng)離開寶鋼股份了,因此他們便不再符合股權(quán)激勵條件。因此,公司回購了一部分激勵對象的股權(quán)。