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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司坐落于美麗、富饒，并有著自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)集中的福建—廈門(mén)。
伊詩(shī)圖電氣經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化精密傳動(dòng)產(chǎn)品如EASTOUR行星減速機(jī)，shimpo（新寶）減速機(jī)、臺(tái)灣精銳廣用APEX減速機(jī)，韓國(guó)SPG,臺(tái)灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國(guó)DKM, 臺(tái)灣MCN明椿，臺(tái)灣海鑫ASTK，臺(tái)灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺(tái)灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等優(yōu)質(zhì)品牌的產(chǎn)品。
我司產(chǎn)品以?xún)?yōu)異的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)在工業(yè)機(jī)器人，焊接變位機(jī)，數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、電子設(shè)備等高新技術(shù)行業(yè)建立了良好的口碑。
我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的銷(xiāo)售和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，通過(guò)服務(wù)提升客戶(hù)價(jià)值，不斷了解客戶(hù)需求，持續(xù)跟蹤客戶(hù)發(fā)展,不斷向客戶(hù)學(xué)習(xí)，為客戶(hù)提供更好的解決方案。
放眼未來(lái)，伊詩(shī)圖電氣將以‘全力打造自動(dòng)化精品’為己任再接再厲，不斷創(chuàng)新，為廣大用戶(hù)提供更完善的產(chǎn)品和服務(wù)，為成為自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商的理想而奮斗。
生活的意義是有一群彼此照應(yīng)的朋友。在相聚的時(shí)候，大笑；在分開(kāi)的時(shí)候，掛念；在別人面前，有彼此才知道的典故和笑話；在無(wú)聊的時(shí)候，可以找到發(fā)短信的人。即使有一天終究要散落天涯?？墒窃?jīng)，生命交匯過(guò)；光芒萬(wàn)丈過(guò)；為彼此的委屈傷心過(guò)；在悲傷的時(shí)候，忍住傷心，燦爛的微笑。
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步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過(guò)高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。就是說(shuō)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專(zhuān)注微型步進(jìn)電機(jī)及智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工控方案專(zhuān)家山社電機(jī)技術(shù)工程師就加速實(shí)例加以說(shuō)明：
加速過(guò)程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過(guò)程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
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