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廈門伊詩圖電氣有限公司坐落于美麗、富饒,并有著自動化產(chǎn)業(yè)集中的福建—廈門。
伊詩圖電氣經(jīng)營自動化精密傳動產(chǎn)品如EASTOUR行星減速機(jī),shimpo(新寶)減速機(jī)、臺灣精銳廣用APEX減速機(jī),韓國SPG,臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿,臺灣海鑫ASTK,臺灣SUPER電機(jī),北譯PEEIMOGER馬達(dá),臺灣VGS馬達(dá),日本SMJ,SANYODENKI(山洋)、SANKYO三協(xié)等優(yōu)質(zhì)品牌的產(chǎn)品。
我司產(chǎn)品以優(yōu)異的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)在工業(yè)機(jī)器人,焊接變位機(jī),數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、電子設(shè)備等高新技術(shù)行業(yè)建立了良好的口碑。
我們擁有經(jīng)驗豐富的銷售和技術(shù)團(tuán)隊,通過服務(wù)提升客戶價值,不斷了解客戶需求,持續(xù)跟蹤客戶發(fā)展,不斷向客戶學(xué)習(xí),為客戶提供更好的解決方案。
放眼未來,伊詩圖電氣將以‘全力打造自動化精品’為己任再接再厲,不斷創(chuàng)新,為廣大用戶提供更完善的產(chǎn)品和服務(wù),為成為自動化產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商的理想而奮斗。
生活的意義是有一群彼此照應(yīng)的朋友。在相聚的時候,大笑;在分開的時候,掛念;在別人面前,有彼此才知道的典故和笑話;在無聊的時候,可以找到發(fā)短信的人。即使有一天終究要散落天涯??墒窃?jīng),生命交匯過;光芒萬丈過;為彼此的委屈傷心過;在悲傷的時候,忍住傷心,燦爛的微笑。
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步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運行的,當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動器時,在過于短的時間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進(jìn)電機(jī)起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅(qū)動器一個脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距角)。實際上,如果脈沖信號變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時,要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運行頻率低于其本身起動頻率時,可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行,需要停止時,可從運行頻率直接降到零速。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進(jìn)電機(jī)及智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工控方案專家山社電機(jī)技術(shù)工程師就加速實例加以說明:
加速過程,是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率,此頻率不能太大,否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
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