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直角行星減速機選型時應注意：?
1，確認你的負載額定扭矩要小于?>?直角行星減速機額定輸出扭矩。
2，伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于?>?負載額定扭矩。
3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4，確認直角行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
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