黃生:18120764596/微信 廈門(mén)圣企機(jī)電設(shè)備有限公司 固話(huà):0592-6081295 QQ:2708880336
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許多應(yīng)用都使用開(kāi)環(huán)控制,包括那些并不看重對(duì)一臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(一個(gè)控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”)進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開(kāi)環(huán)控制,不用努力將實(shí)際的速度或一套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)施加的壓力或力量與計(jì)算出來(lái)的目標(biāo)值匹配起來(lái)。有了一個(gè)要達(dá)到的目標(biāo),而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。
通常來(lái)說(shuō),在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會(huì)使用開(kāi)環(huán)控制,例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來(lái)的操作,或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來(lái)變換速度,或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來(lái)變換速度。
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開(kāi)環(huán)控制并不是完全“沒(méi)有反饋”的。開(kāi)環(huán)控制會(huì)使用獨(dú)立的限位開(kāi)關(guān)、光電檢測(cè)器或壓力開(kāi)關(guān)來(lái)決定運(yùn)動(dòng)應(yīng)該在什么時(shí)候停止或什么時(shí)候達(dá)到一個(gè)壓力限值。一些特殊的運(yùn)動(dòng)控制器一般不需要運(yùn)行啟/停的運(yùn)動(dòng)控制,例如一臺(tái)可編程邏輯控制器(PLC)的通用計(jì)算機(jī)就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會(huì)帶來(lái)問(wèn)題,因?yàn)槿绻麢C(jī)器是被用來(lái)加工不同尺寸的材料,在產(chǎn)品切換的過(guò)程中限位裝置的物理位置需要移動(dòng)。
在流體動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置的過(guò)程中可以使用開(kāi)環(huán)控制,例如在檢查閥門(mén)接管和接線(xiàn)的極性時(shí),找到正限位和負(fù)限位、檢查閥門(mén)線(xiàn)性以及檢查平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)時(shí)。
對(duì)于那些需要輪廓跟隨、同步或根據(jù)一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)另一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)、或需要高精度的高速運(yùn)行靈活性或速度的應(yīng)用場(chǎng)合,必須使用閉環(huán)控制。其他需要閉環(huán)控制的應(yīng)用包括在負(fù)載或環(huán)境條件變化的情況下需要保持精度的應(yīng)用。
根據(jù)應(yīng)用的需求不同,可以獲得不同復(fù)雜程度的閉環(huán)控制。一些簡(jiǎn)單的模擬控制器僅僅運(yùn)行比例控制,即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實(shí)際的溫度、流量、位置、速度或壓力值和目標(biāo)值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分(PID)控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。
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