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模溫機由水箱、加熱冷卻系統(tǒng)、動力傳輸系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)以及溫度傳感器、注入口等器件組成。通常情況下，模溫機控制用熱設(shè)備的平衡溫度,可以升溫也可以降溫，模溫機利用高熱傳性的導(dǎo)熱媒體，在很短的時間內(nèi)將用熱設(shè)備升至工藝所需求的溫度。在設(shè)定好熱平衡溫度后，能自動控制其溫度在極小誤差之內(nèi)，且能維持定值。模溫機由加熱冷卻系統(tǒng)、動力傳輸系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)以及溫度傳感器、注入口等器件組成。傳輸系統(tǒng)中的泵使熱流體從裝有內(nèi)置加熱器和冷卻器的機組內(nèi)輸送至用熱設(shè)備，經(jīng)過用熱設(shè)備消耗熱量后回到模溫機內(nèi)部重新加熱，溫度傳感器測量熱流體的溫度并把數(shù)據(jù)傳送到控制部分的控制器，控制器調(diào)節(jié)熱流體的溫度，從而間接調(diào)節(jié)用熱設(shè)備的溫度。如果模溫機在生產(chǎn)中，用熱設(shè)備的溫度超過控制器的設(shè)定值,控制器就會打開電磁閥接通進水管,直到熱流液的溫度,即溫度回到設(shè)定值。如果模具溫度低于設(shè)定值,控制器就會打開加熱器繼續(xù)加熱.
模溫機的種類是根據(jù)使用的導(dǎo)熱流體(水或?qū)嵊?來劃分的。用水的模溫機通常大出口溫度90℃，用油的模溫機用于工作溫度≥200℃的場合。通常情況下，帶有開口水箱加熱的模溫機適于用水或油，大出口溫度為90℃至≥150℃，這種模溫機的主要特點是設(shè)計簡單，價格經(jīng)濟。在這種機器的基礎(chǔ)上又衍生了一種使用壓力水的模溫機，其可允許的出口溫度為160℃或更高，由于在溫度高于90℃的時候，水的熱傳導(dǎo)性比同溫度下的油好很多，因此這種機器有著突出的高溫工作能力。除次之外，還有一種強制流動的模溫機，出于安全因素，這種模溫機設(shè)計工作溫度為150℃以上，使用導(dǎo)熱油。為了防止模溫機加熱器里的油過熱，該機使用了強制流動泵送系統(tǒng)，且加熱器由一定數(shù)量的的管子堆疊組成，管子里有裝有翅片的加熱元件用于導(dǎo)流。
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最復(fù)雜的運動控制問題中有一部分是來自于流體動力控制應(yīng)用，因為所涉及的介質(zhì)（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運動系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。
在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和精確的運動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運動系統(tǒng)的設(shè)定和編程，不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定；開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。
01什么時候選擇開環(huán)控制
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