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主站（B點）M02型PLC內(nèi)嵌Modbus相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：波特率：9600；校驗方式：8位無校驗、1停止位、No Parity；命令重發(fā)次數(shù)：從站無響應(yīng)，直接發(fā)送下一條命令；等待從站回答時間：500ms；并Modbus組態(tài)到硬件。
主站方式設(shè)置Modbus命令，一共可以添加64條命令，而且是從上往下循環(huán)執(zhí)行的方式，這里都是填表（非編程）的方式實現(xiàn)Modbus通訊。
注：等待從站回答時間一定要設(shè)置在400ms以上，一般都設(shè)置為500ms，如果要是太快的話，可能數(shù)據(jù)傳送不過來。
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傳統(tǒng)的經(jīng)編機多為鏈條式經(jīng)編機，采用機械主軸傳動結(jié)構(gòu)，具有以下缺點：織花速度慢，效率低；鏈條機構(gòu)復(fù)雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應(yīng)一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高，造成小批量定單失去生產(chǎn)意義。另外，由于機構(gòu)的復(fù)雜性，致使復(fù)雜花型無法在鏈塊機上進行生產(chǎn)，只能生產(chǎn)花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求。
 
  目前全伺服經(jīng)編機已在紡織中逐漸得到應(yīng)用。全伺服的經(jīng)編機在產(chǎn)量，效率，花型多樣性，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢，必將成為未來提花織布的主。