? 沖壓機(jī)械手的動作過程如下:從原點(diǎn)開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機(jī)械手開始下降,下降到底時,碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機(jī)械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機(jī)械手上升;上升到頂時,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機(jī)械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。
? ?此時,右工作臺上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時,碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。
?沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。
? 沖壓機(jī)械手能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
? 沖壓機(jī)械手組成的自動沖壓線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4~5臺單動壓力機(jī)組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
沖壓機(jī)械手特點(diǎn):
1、主要驅(qū)動由高性能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn);
2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作;
3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);
4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定;
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