主要功能：
驅(qū)動(dòng)輪介紹?
協(xié)助AGV自動(dòng)化控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV驅(qū)動(dòng)行走功能。
驅(qū)動(dòng)輪介紹 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 驅(qū)動(dòng)輪是自動(dòng)化工程機(jī)械與AGV小車的動(dòng)力傳輸者，用于自動(dòng)化工程機(jī)械和AGV小車的驅(qū)動(dòng)行走。驅(qū)動(dòng)輪有轉(zhuǎn)向和不轉(zhuǎn)向之分。驅(qū)動(dòng)輪一般直接是與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，從而帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)化工程機(jī)械或者AGV小車的前進(jìn)。

驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成：
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動(dòng)居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中因意外沖擊對機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
??CFR驅(qū)動(dòng)輪-MRT臥式舵輪參數(shù)簡表：
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? ? ?電機(jī)：直流：永磁，串勵(lì)，并勵(lì)，他勵(lì)
???????????交流；異步電機(jī)
?????電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V ?
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?????CFR驅(qū)動(dòng)輪-臥式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于背負(fù)式AGV）
???MRT立式舵輪參數(shù)簡表：

?????電機(jī)：直流：永磁，串勵(lì)，并勵(lì)，他勵(lì)
???????????交流；異步電機(jī).0
?????電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V??
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