ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：
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序號(hào) |
安裝調(diào)試內(nèi)容 |
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1 |
將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位 |
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2 |
機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接 |
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3 |
示教器與控制柜連接 |
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4 |
接入主電源 |
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5 |
檢查主電源正常后，通電 |
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6 |
機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作 |
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7 |
I/O信號(hào)的設(shè)定 |
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8 |
安裝工具與周邊設(shè)備 |
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9 |
編程調(diào)試 |
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10 |
投入自動(dòng)運(yùn)行 |
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項(xiàng)
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。
工藝軌跡設(shè)計(jì)
換色功能修正
ABB噴涂機(jī)器人配套的控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別車型，并根據(jù)輸入的顏色自動(dòng)完成換色功能，將噴涂生產(chǎn)發(fā)展到了高度自動(dòng)化。
現(xiàn)推出ABB噴涂機(jī)器人培訓(xùn)課程，安排如下：
第一天噴涂機(jī)器人基本知識(shí)和仿真軟件使用
（上午：ABB噴涂機(jī)器人概述，噴涂原理及噴涂設(shè)備）
（下午：ABB 機(jī)器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用）
第二天機(jī)器人示教器及手動(dòng)操作
（上午：示教器基本操作）
（下午：機(jī)器人手動(dòng)操作）
第三天噴涂機(jī)器人基本程序編寫
（上午：噴涂機(jī)器人程序編寫與調(diào)試）
（下午：噴涂機(jī)器人軌跡訓(xùn)練裝調(diào)實(shí)訓(xùn)）
