系統(tǒng)參數(shù)用于定義系統(tǒng)配置并在出廠時根據(jù)客戶的需要定義。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 編輯系統(tǒng)參數(shù)。 此步驟介紹如何查看 系統(tǒng)參數(shù)配置。
操作 ：
1. 在 ABB 菜單上，點擊控制面板。
2. 點擊配置。顯示選定主題的可用類型列表。
3. 點擊
? 主題 。
? PROC
? Controller
? Communication
? System I/O
? Man-machine Communication
? Motion
其中，常用的信號配置有：I/O里面的Signal、signalb和signaloutput 以及PROC（在裝了弧焊軟件包的情況下）中的Input 和 Output。
圖中說明的是：在signal中進行變量與板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中進行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置（這些同樣可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中進行弧焊軟件包中的變量與板卡變量之間的映射配置（這些同樣可以在PROC中完成配置）。
其中虛擬變量可以和真是的變量一樣在一起進行定義配置，這些變量用”v”字開頭，如：vdoGas。
