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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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產(chǎn)品價(jià)格:¥666
上架日期:2017-07-11 10:44:30
產(chǎn)地:臺(tái)灣
發(fā)貨地:廈門
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    廈門伊詩圖電氣有限公司是一家科工貿(mào)一體的企業(yè),專業(yè)代理韓國(guó)SPG,臺(tái)灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國(guó)DKM, 臺(tái)灣MCN明椿,臺(tái)灣海鑫ASTK,臺(tái)灣SUPER電機(jī),北譯PEEIMOGER馬達(dá),元鉑磨刷減速機(jī),JSCC精研,SANKYO三協(xié),F(xiàn)ASTON法斯頓等國(guó)內(nèi)外知名品牌電機(jī)及減速機(jī)。公司聚集了大批具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)、掌握先進(jìn)行業(yè)技術(shù)的工程技術(shù)人員為客戶提供研發(fā)、設(shè)計(jì)服務(wù);又有務(wù)實(shí)懇干的業(yè)務(wù)人員及員工為客戶提供優(yōu)質(zhì)、高效的售前及售后服務(wù)!
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    公司主營(yíng)產(chǎn)品:
    1.韓國(guó)SPG電機(jī)系列:感應(yīng)/可逆馬達(dá)/直流馬達(dá)/調(diào)速馬達(dá)/電磁剎車馬達(dá)/無刷直流馬達(dá)/罩極電機(jī)。
    2.臺(tái)灣TROY泰映AC小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)。
    3.CPG晟邦100W-3700W立式電機(jī)和臥式電機(jī)
    4.韓國(guó)DKM感應(yīng)/可逆馬達(dá)/直流馬達(dá)/調(diào)速馬達(dá)/電磁剎車馬達(dá)
    5.臺(tái)灣明椿MCN減速電機(jī),停車庫電機(jī)等
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    步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí),在過于短的時(shí)間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí),要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
    步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的。從理論上講,給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上,如果脈沖信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí),要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí),可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行,需要停止時(shí),可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
    所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí),需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時(shí)也要有降速過程,以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
    步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。
    下面由專注微型步進(jìn)電機(jī)及智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工控方案專家山社電機(jī)技術(shù)工程師就加速實(shí)例加以說明:
    加速過程,是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率,此頻率不能太大,否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
    加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線,當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC,都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對(duì)于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速,需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率,才能夠達(dá)到最佳控制效果。
    指數(shù)曲線,在軟件編程中,先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi),工作時(shí)指向選取。
    通常,完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。山社電機(jī)工程師還建議如果使用過于短的加減速時(shí)間,對(duì)絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說,就會(huì)難以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。

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