抓石器、抓鋼器、夾木機(jī)、抓鉗器、液壓抓，有液壓式和機(jī)械式之分。抓木器的爪子沒有牙齒，抓石器與抓鋼器都是有牙齒的，區(qū)分其實(shí)就這些。
抓木器的工作原理：利用挖掘機(jī)的液壓泵作為動(dòng)力源，輸送動(dòng)力，動(dòng)力用在兩部分，一個(gè)是回轉(zhuǎn)；另一個(gè)就是抓取松開。
回轉(zhuǎn)：回轉(zhuǎn)部分決定它的品質(zhì)，回轉(zhuǎn)有一個(gè)關(guān)鍵部件就是回轉(zhuǎn)馬達(dá)，有進(jìn)口和國產(chǎn)之分，通常來講當(dāng)然是進(jìn)口的品質(zhì)更上乘，扭矩更大，耐用性更持久；當(dāng)然價(jià)格成本也提高不少。
回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置分齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)，就理論力學(xué)上講，當(dāng)然是蝸桿傳動(dòng)力更大，更穩(wěn)定，不至于出現(xiàn)齒輪牙齒崩掉劃落的現(xiàn)象，不過這也不是絕對的，目前市面上也有齒輪傳動(dòng)效果非常好，齒輪傳動(dòng)，速度快，簡單易修！
