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從圖15我們可以看出，仿真結果與試驗結果還是基本接近的，這說明我們所建立的攪拌車模型基本上是合理的。從對比可知，試驗結果要稍滯后于仿真結果，且轉矩沖擊的幅度也稍小于仿真結果，這說明我們建模時對系統進行的簡化對結果有一定影響，使得仿真結果稍偏離實際值，在實際運用當中應當對仿真結果適當縮小和延時。
6.結束語美國Bently轉速探頭
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通過對8m3水泥混凝土攪拌車上車液壓驅動系統進行仿真，我們可以得出以下結論:
(1)給系統輸入斜坡信號，我們可以得知系統的響應是快速、穩(wěn)定的，也就是說攪拌車在整個進料過程中是平穩(wěn)的;
（2)在攪拌車滿載的工況下，系統對階躍信號的響應時間和系統的瞬態(tài)性能以及超調量是互相矛盾的，即相應時間越快，系統瞬態(tài)性能
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越差，超調量越大，從而系統也就越不穩(wěn)定，反之亦然。提高系統的穩(wěn)定性是以犧牲系統的響應時間為代價的;
（3)由于工況變化時，系統的沖擊較大，這就對液壓元件的耐沖擊、耐高壓性能提出了更高的要求，而減速機也必須在滿足穩(wěn)定工況作業(yè)的同時留有一定的轉矩裕度，以抵抗換向時的轉矩沖擊;
（4)因攪拌車對響應的快速性要求不是很高，所以我們可以通過延長換向時間，即增大響應時間，從而獲得較好的瞬態(tài)性能和較小的超調量，即減小液壓系統沖擊、降低攪拌筒轉矩峰值;
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(5)通過對仿真結果與試驗結果的對比分析，證明了所建立模型的準確性，確保了仿真結果的可信度;
（6)通過對8m3水泥混凝土攪拌車上車液壓驅動系統進行仿真，我們可以看到液壓系統的不穩(wěn)定因素和不安全因素是出現在工況發(fā)生改變的時候，這對我們以后設計超大容量的攪拌車具有一定的指導意義。
