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SIEMENS上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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S7-1200 與S7-1200 Modbus RTU 通信例程

1.使用環(huán)境
① S7-1217C V4.2、S7-1215C V4.2、CM1241 RS422/RS485 V2.2
② TIA 博途 STEP 7 V14SP1

2.實(shí)現(xiàn)功能
CPU 1217 作為 Modbus RTU 主站， CPU 1215 作為 Modbus RTU 從站，實(shí)現(xiàn) S7-1200 PLC 兩個(gè)串口通信模塊 CM1241 RS422/485 之間的 Modbus RTU 通信，主站輪詢讀寫(xiě)從站數(shù)據(jù)。
① CPU 1217 Modbus RTU 主站讀取 CPU1215 Modbus RTU 從站保持寄存器 40001 地址開(kāi)始的兩個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到 DB3.DBW0 和 DB3.DBW2。
② CPU 1217 Modbus RTU 主站將 DB3.DBW20～DB3.DBW26 四個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到 CPU1215 Modbus RTU 從站 40003 開(kāi)始的保持寄存器。
③ CPU 1217 Modbus RTU 主站將 DB3.DBX40.0～DB3.DBX40.7 八個(gè)位的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到 CPU1215 Modbus RTU 從站 Q0.0～Q0.7。

S7-1200 PLC 的 Modbus RTU 有兩類指令"MODBUS (RTU) "和"MODBUS"，如圖1所示。指令區(qū)別和適用范圍參考以下的各指令編程例程介紹。

圖1.S7-1200 PLC 的 Modbus RTU 通信指令

1. MODBUS (RTU) 指令編程例程

“MODBUS (RTU) ”指令集指令適用于S7-1200 中央機(jī)架的 CM1241 V2.1 或 CB1241 且 S7-1200 CPU V4.1以上和分布式 IO PROFINET 或 PROFIBUS 的 ET200MP、ET200SP 串口通信模塊。

S7-1200 Modbus RTU.zap14

2. MODBUS 指令編程例程

“MODBUS” 指令集指令只適用于 S7-1200 中央機(jī)架的 CM1241 或 CB1241。

S7-1200 Modbus.zap14

免責(zé)聲明

本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類型可能與用戶實(shí)際使用不同，用戶可能需要先對(duì)例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測(cè)試。本例程的作者和擁有者對(duì)于該例程的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任，使用該例程的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。

 
上海朕鋅公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)朕鋅公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京國(guó)際紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。
S7-300 PLC尋址方式三菱Q系列PLC的定時(shí)器(T)PLC的數(shù)據(jù)比較指令PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷PLC系統(tǒng)的故障率曲線和故障分布PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試步驟

（以西門(mén)子S7為例）四出口體育館人數(shù)動(dòng)態(tài)統(tǒng)計(jì)及顯示PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例S7-200系列PLC乘除法指令應(yīng)用舉例梯形圖

PLC可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求西門(mén)子PLC字節(jié)立即讀指令MOV-BIR的使用西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟西門(mén)子的工業(yè)控制軟件的三種類型介紹

S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡(jiǎn)介SIMATIC VS710在不同行業(yè)的應(yīng)用和分類列表STEP7-Micro/WIN32編程軟件的通信網(wǎng)絡(luò)的配置西門(mén)子

S7 PLC移位寄存器指令（SHRB）西門(mén)子PLC表取數(shù)指令簡(jiǎn)介STEP7軟件故障診斷基礎(chǔ)

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多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU，種類齊全的通用功能的模板，使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或變得更加復(fù)雜時(shí)，

不必投入很多費(fèi)用。任何時(shí)候只要適當(dāng)?shù)脑黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足您的需要。

SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設(shè)計(jì)，性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合，擴(kuò)展十分方便。

一個(gè)系統(tǒng)可包括：

電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。
 
中央處理單元(CPU)：有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口，用于各種性能可包括多個(gè)CPU以加強(qiáng)其性能。
 
數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號(hào)模板(SM)。
 
通訊處理器(CP)：用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)連接。
 
功能模板(FM)：專門(mén)用于計(jì)數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。
 
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿足用戶的需要：
 
接口模板(IM)，用于連接中央控制單元和擴(kuò)展單元。 SIMATIC S7-400中央控制器最多能連接21個(gè)擴(kuò)展單元。
 
SIMATIC M7自動(dòng)化計(jì)算機(jī)： M7是AT兼容的計(jì)算機(jī)，用于要求解決高速計(jì)算機(jī)的技術(shù)問(wèn)題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應(yīng)用模板)
   
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