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行走機(jī)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)為液壓步履式。前進(jìn)時四個支腿液壓缸支地?fù)纹穑卤P離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動行走油缸實現(xiàn)樁機(jī)履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實現(xiàn)樁機(jī)前行。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機(jī)實現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動慣性小和啟動效率高等特點(diǎn)，因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

動力機(jī)構(gòu)

動力頭采用三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機(jī)，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內(nèi)鉆機(jī)最理想的動力裝置。它有兩個風(fēng)冷電機(jī)、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動減速器的高速旋轉(zhuǎn)，將動力低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

液壓及傳動機(jī)構(gòu)

主要7個液壓油缸構(gòu)成。其中包含4個支腿油缸，1個行走油缸，2個變幅油缸。支腿油缸分布在機(jī)器四個角上實現(xiàn)機(jī)器主體的起落高度為1.1米和1.6米兩種，根據(jù)機(jī)器型號不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機(jī)底盤中部，配合4個支腿油缸起落，從而行走油缸收縮拉動底盤使整機(jī)前行。行走油缸長1.6米，所以機(jī)器行走步長為1.6米。變幅油缸位于中盤前段偏，立柱下方偏后，主要起撐起立柱作用。7個油缸的收縮可以在操縱室操作。

操作機(jī)構(gòu)

操縱室位于鉆機(jī)后部主卷揚(yáng)機(jī)前方，鐵殼結(jié)構(gòu)，三面開窗，可保證視野開闊，安全舒適。鉆機(jī)是由電液聯(lián)合控制，所有操縱電鈕及手柄都置于操縱室前方的控制面板上，操作方便快捷。