機(jī)器人碼垛系統(tǒng)包括推袋機(jī)、輸送機(jī)、壓平整形機(jī)、帶抓取輥道、托盤輸送機(jī)、重盤輸送機(jī)、托盤庫(kù)、碼垛機(jī)器人等設(shè)備組成。該系統(tǒng)根據(jù)客戶的碼垛需求，從輸送機(jī)上抓取料袋，按照預(yù)定的碼放方式，將料袋逐個(gè)逐層碼放在托盤上，最后將碼好的滿垛輸出亦可以同時(shí)對(duì)多種產(chǎn)品進(jìn)行智能分揀和碼垛。
功能特點(diǎn)：
1、編組方式靈活，適用于各種包裝料袋的碼垛需求。
觸摸式操作屏幕，操作簡(jiǎn)單。
2、安全性高，可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。
3、 可同時(shí)對(duì)多種包裝料袋進(jìn)行碼垛，配以視覺識(shí)別系統(tǒng)可具備智能分揀功能。
4、故障率低，穩(wěn)定可靠，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，具有靈活的設(shè)備布置方式。
適用領(lǐng)域：
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、灌裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)抓手）
碼垛形式：
靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)碼垛形式設(shè)計(jì)。
技術(shù)參數(shù)：
軸數(shù)：4軸
額定負(fù)荷：80Kg、130kg、180kg......
最大回轉(zhuǎn)半徑：2.45M~3.15M
電源容量：10KW~15KW
重復(fù)定位精度：±0.2mm
本體質(zhì)量：1150kg~1950kg
能力：720袋~1100袋/小時(shí)
