Trimble R4 GNSS接收機(jī)采用Trimble新的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式T02，相對(duì)于其上一代的T01或T00數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)占用空間的30%，這樣在相同的存儲(chǔ)空間內(nèi)存儲(chǔ)更長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)由于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的優(yōu)化，相同時(shí)間的數(shù)據(jù)文件更小，數(shù)據(jù)下載更快捷方便。
技術(shù)特點(diǎn)
? Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)
? 具有220通道、先進(jìn)的Trimble MaxwellTM 6測(cè)量型GNSS芯片
? 用于GNSS偽距測(cè)量的高精度多相關(guān)器
? 用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的未經(jīng)過(guò)濾與平滑的偽距觀測(cè)值數(shù)據(jù)
? 極低噪聲GNSS載波相位測(cè)量，1 Hz采樣率精度<1mm
? 信噪比(dB-Hz)
? 經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)
? 同步跟蹤的衛(wèi)星信號(hào)：
- GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E
- GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
- SBAS：L1C/A
- Galileo1：E1、E5A、E5B
- BDS1：B1、B2、B3
? 支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN
? 定位速率：1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、
定位指標(biāo)
RTD測(cè)量定位精度
水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS
垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS偽距差分定位精度2....................................典型<5 m 3DRMS
高精度靜態(tài)定位精度
水平精度.................................................... 3 mm + 0.1 ppm RMS
垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS
靜態(tài)和快速靜態(tài)定位精度
水平精度.................................................... 3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直精度.................................................... 5 mm + 0.5 ppm RMS
PPK測(cè)量定位精度
水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS
垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS
常規(guī)RTK測(cè)量（基線<30km）定位精度
水平精度 ......................................................8 mm + 1 ppm RMS
垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS
網(wǎng)絡(luò)RTK定位精度3
水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS
垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS
初始化時(shí)間4 ................................................................. 典型<8秒
初始化可靠性4.......................................................... 典型>99.9%
物理規(guī)格
尺寸(W×H)......................................................19 cm × 10.2 cm
重量 ............1.52 kg，包括內(nèi)置電池、內(nèi)置UHF電臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)UHF天線；
3.04 kg,包括上述內(nèi)容,以及對(duì)中桿,控制器和托架的整個(gè)RTK流動(dòng)站
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度5 .......................................................-40 °C到+65 °C
貯存溫度5 .......................................................-40 °C到+75 °C
濕度 .......................................................................100%，凝結(jié)
防水防塵：IP67防塵，可以短時(shí)間浸入水下1米不損壞抗沖擊和防震，經(jīng)測(cè)試符合下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)要求：
沖擊.................. 不工作時(shí)：從2米對(duì)中桿上跌落到水泥地面不損壞 ；工作時(shí)：最大40G，10毫秒，鋸齒
震動(dòng)............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
電氣特性
? 端口1為電源輸入端口，支持11V到28V直流電源輸入,有過(guò)電壓保護(hù)
? 內(nèi)置可拆除的7.4V，2.6Ah可充電鋰離子電池，使用內(nèi)置電臺(tái)和藍(lán)牙時(shí)的RTK流動(dòng)站典型功耗3.2W。
? 內(nèi)置電池工作時(shí)間：
- 僅接收 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.0小時(shí)
- 接收/發(fā)射（0.5W）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5小時(shí)
- GSM/GPRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7小時(shí)
通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
? 串口：Port 1為三線RS232串口(7芯Lemo)；
Port 2為標(biāo)準(zhǔn)RS-232串口(Dsub 9芯)
? 電臺(tái)模塊：集成全密封內(nèi)置UHF接收/發(fā)射選件：
- 發(fā)射功率：0.5 W
- 作用范圍：典型3-5 km/最佳10 km
? 蜂窩：集成全密封內(nèi)置GSM/GPRS選件
? 藍(lán)牙：集成全密封2.4GHz 藍(lán)牙端口
? 通過(guò)串口、藍(lán)牙端口支持外置通訊設(shè)備
? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：11 MB內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可采集188.6小時(shí)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)（15秒采樣，平均14顆衛(wèi)星）
數(shù)據(jù)格式
? CMR：CMR+、CMRx輸入與輸出
? RTCM：RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出
? 其他輸出：23個(gè)NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波
支持控制器
? 標(biāo)準(zhǔn)：Trimble Slate測(cè)量控制器
? 可選：Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC
認(rèn)證
? 認(rèn)證FCC Class B Part 15, 22, 24，90認(rèn)證，CE 認(rèn)證和C-tick認(rèn)證
850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth EPL
備注：
1、升級(jí)選項(xiàng)
2、依據(jù)SBAS系統(tǒng)的性能
3、網(wǎng)絡(luò)RTK的ppm值依據(jù)最近的物理基站
4、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響
5、接收機(jī)的工作溫度最低是-40℃，但是內(nèi)置電池的工作溫度是-20℃
