汽車車輪轂鍛造鑄造后會(huì)產(chǎn)生很多不規(guī)則毛刺，分布部位很廣，其中輪輻與槽底位置處的毛刺和分型線最多，該處多弧面、加工幅度狹窄，依靠人工打磨難度大，需要多次更換刀具打磨、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，粉塵大，且打磨不徹底，一致性差。值得慶幸的是，工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司憑借多年的汽車領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，憑借著先進(jìn)人工智能技術(shù)的靈活運(yùn)用、先進(jìn)力控分析系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，借助世界上最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人KUKA和ABB,克服了種種技術(shù)難點(diǎn)，終實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、高精度、高效率對(duì)輪輻、槽底、輪緣等輪轂各部位進(jìn)行去毛刺打磨清理。該智能打磨機(jī)器人是工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)多年實(shí)驗(yàn)研究、技術(shù)整合的結(jié)晶，經(jīng)過(guò)多次仿真模擬進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化，規(guī)避了一切風(fēng)險(xiǎn)和不穩(wěn)定因素，針對(duì)通用汽車、大眾汽車、比亞迪汽車、延鋒等汽配集成案例，技術(shù)成熟，是輪轂等汽車配件生產(chǎn)廠家提高產(chǎn)量和質(zhì)量的最佳輔助設(shè)備。
該全自動(dòng)車輪轂等汽配件智能打磨機(jī)器人：以庫(kù)卡或者ABB機(jī)器人為本體，融入自主研發(fā)軟件系統(tǒng)、先進(jìn)的力控系統(tǒng)”，給機(jī)器人加上了“智能大腦、眼睛、觸覺(jué)”，賦予了其超高的人工智能性，極大的拓展了機(jī)器人的能力，能夠根據(jù)程序指令、進(jìn)行高難度的動(dòng)作，如：對(duì)復(fù)雜不規(guī)則曲面進(jìn)行自動(dòng)化高精度打磨及去毛刺：
1、對(duì)輪轂毛刺、分型線產(chǎn)生的位置進(jìn)行了分析研究，并對(duì)其進(jìn)行數(shù)千次的打磨實(shí)驗(yàn)，掌握了大量的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能夠?qū)Ω鞣N樣式、各種材質(zhì)的輪轂進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、去毛刺編程設(shè)計(jì)，能充分實(shí)現(xiàn)編程控制、自動(dòng)化打磨清理。
2、 設(shè)計(jì)了智能控制系統(tǒng)、智能視覺(jué)系統(tǒng)——這兩大系統(tǒng)功能可分別相當(dāng)于“人的大腦、眼睛”，能實(shí)時(shí)“觀察測(cè)量監(jiān)控”輪轂的毛刺位置、毛刺大小、加工余量，并將這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給“大腦”?！按竽X”通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析運(yùn)算，可實(shí)時(shí)對(duì)加工路徑進(jìn)行糾偏和修正，邊打磨邊自動(dòng)補(bǔ)償各種誤差，能充分確保輪轂鑄造后殘留毛刺、分型線高精度徹底去除。
3、設(shè)計(jì)了智能觸覺(jué)系統(tǒng)——此系統(tǒng)功能可相當(dāng)于“人的觸覺(jué)”，能夠根據(jù)輪轂表面受力的大小，自動(dòng)調(diào)整各個(gè)加工參數(shù)，使磨輪和輪轂表面始終保持接觸打磨，并且在最優(yōu)的狀態(tài)下高效率打磨。先進(jìn)力控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能充分保障不管輪轂的弧面、曲面多么不規(guī)則、都能和磨輪保持恒力接觸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精確打磨。
利用工業(yè)機(jī)器人針對(duì)輪轂等汽配件去毛刺打磨，主要有以下11大優(yōu)勢(shì)：
1、 通過(guò)編程程序控制，全自動(dòng)打磨，只需1-2人輔助即可；適合多種類、多規(guī)格輪轂去毛刺打磨——加工程序支持離線編程，新種類輪轂去毛刺打磨，將加工程序離線安裝即可，此過(guò)程無(wú)需停機(jī)。多品種、多樣式輪轂去毛刺打磨，可保證24小時(shí)連貫性打磨，可大大提高打磨效率。
2、 通過(guò)相關(guān)案例分析得出機(jī)器人打磨去毛刺效率極高，是人工打磨的5-10倍，可替代10名工人；2臺(tái)機(jī)器人組合打磨效率更高——雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、托盤(pán)式夾具的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了快速上下料；大功率電主軸為高效率打磨提供強(qiáng)勁的動(dòng)力；自動(dòng)換刀系統(tǒng)減少了停機(jī)換刀時(shí)間；離線編程，減少了機(jī)器人空轉(zhuǎn)時(shí)間；機(jī)器人六軸設(shè)計(jì)，增加了機(jī)器人臂的高度靈活性，讓打磨更加快捷迅速等等硬件和軟件的設(shè)計(jì)，都為高效率打磨奠定了充分的技術(shù)支持和條件。
3、 高度智能，打磨精度極高，能徹底打磨掉輪轂鑄造后殘留的飛邊、毛刺、分型線，無(wú)殘留；能保證輪轂極高的表面質(zhì)量，完全能滿足民用汽車輪轂對(duì)表面美觀度的高要求——三大智能軟件的設(shè)計(jì)，賦予了機(jī)器人超高的人工智能性，能夠始終對(duì)被加工位置路徑進(jìn)行精確跟隨，分析毛刺、分型線的加工余量，實(shí)時(shí)修正打磨路徑，實(shí)現(xiàn)一邊打磨，一邊對(duì)輪轂各處的鑄造誤差、加工誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，能夠充分確保毛刺徹底去除、無(wú)殘留。
4、 輪輻、槽底、輪緣、輪輞、氣門(mén)孔等各個(gè)位置飛邊毛刺分型線都能高精度去除，打磨完成率為100%，打磨后無(wú)需人工再處理——根據(jù)輪轂被加工位置幅度定制刀具與夾具，刀具能深入到輪轂的各個(gè)位置對(duì)其打磨，不留死角，打磨完成率為100%，機(jī)器人打磨后，無(wú)需再進(jìn)行人工處理。
5、 輪轂一次性裝夾即可去除所有位置毛刺、飛邊、分型線——機(jī)器人采用六軸設(shè)計(jì)，機(jī)器人臂高度靈活、作用范圍大，輪轂一次性裝夾所有位置都能打磨到。且設(shè)計(jì)有12工位傘形刀庫(kù)；根據(jù)毛刺的位置，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)選取相應(yīng)的刀具，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂各個(gè)位置的毛刺打磨清理；整個(gè)過(guò)程，無(wú)需人工換刀。
6、 通過(guò)工博士特有的技術(shù)專利設(shè)計(jì)：自動(dòng)排屑、0粉塵，可打造一個(gè)綠色環(huán)保健康的車間環(huán)境——為機(jī)器人設(shè)計(jì)了自動(dòng)排屑系統(tǒng)，打磨所產(chǎn)生的金屬粉塵可通過(guò)本系統(tǒng)自動(dòng)排出，且排放到指定位置，無(wú)需人工清理，可保證車間0粉塵，保障車間人員的身體健康。
7、 刀具損耗少，單個(gè)輪轂打磨成本低，經(jīng)濟(jì)省錢(qián)——通過(guò)程序控制打磨，且有力控系統(tǒng)對(duì)打磨路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，能精確的控制打磨參數(shù)，有效避免了磨輪的無(wú)效損耗，大大減少了磨輪的消耗量。相比人工打磨，能減少30%-50%的刀具磨損量。刀具采用金剛石磨輪，能夠在高速條件下對(duì)輪轂進(jìn)行批量打磨，單個(gè)輪轂打磨刀具損耗少、打磨成本低。
8、 性能穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，可達(dá)數(shù)十年——機(jī)器人采用國(guó)外著名品牌庫(kù)卡或者ABB機(jī)器人為本體，質(zhì)量保證，性能穩(wěn)定。只要適當(dāng)保養(yǎng)，使用壽命可達(dá)數(shù)十年。售后譽(yù)洋會(huì)持續(xù)提供高性價(jià)的刀具和易損件，充分保證機(jī)器人的使用年限。
9、 極速上下料，可將輪轂的去毛刺打磨效率提高30%-50%——設(shè)計(jì)了雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（即工件交換軸）和托盤(pán)式夾具。工件交換軸可控制托盤(pán)180度旋轉(zhuǎn)4-5秒內(nèi)即可完成新、舊輪轂的加工交換，無(wú)需停機(jī)；上下料只需更換托盤(pán)即可，替代傳統(tǒng)停機(jī)拆卸夾具上下料的方式，大大減少上下料時(shí)間，能實(shí)現(xiàn)極速上下料，大量實(shí)驗(yàn)證明可提高30%-50%的打磨效率。
10、 鋁合金、鋼、鐵、復(fù)合材料等各種材質(zhì)的輪轂等汽配件，都能高效率打磨——打磨工具采用國(guó)外進(jìn)口優(yōu)質(zhì)金剛石磨輪和刀具，質(zhì)量上等，具有極高的剛性，能夠輕松打磨高硬度鋼鐵、鋁合金打磨更不是問(wèn)題。
11、可用于對(duì)大型輪轂去毛刺打磨——可為機(jī)器人增加整體移動(dòng)第七軸、桁架，為工件設(shè)計(jì)剛性轉(zhuǎn)臺(tái)，大幅度拓展機(jī)器人加工范圍，完全能滿足大型輪轂的去毛刺打磨需求。
12、系統(tǒng)集成、聯(lián)動(dòng)性好——能和其他輪轂加工設(shè)備之間通訊，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率，節(jié)約成本！
適用范圍：
1、（鋁合金、鋼、鐵、復(fù)合材料）民用汽車輪轂、工程車輛輪轂、摩托車輪轂、輪圈等去毛刺、飛邊、分型線打磨清理；
2、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片、航空發(fā)動(dòng)機(jī)零部件、航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤(pán)、風(fēng)電葉片、螺旋槳槳葉、船用發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、船用曲軸、掛舵臂、大型船用泵閥、系纜柱等去飛邊、毛刺、披鋒、分型線、冒口打磨清理；
