上海同普電力技術(shù)有限公司研發(fā)的AGV小型舵輪驅(qū)動系統(tǒng),具有體積小巧、結(jié)構(gòu)簡單、精密性、穩(wěn)定性高、性價比好,模塊化組件的特點,滿足不同需求組合等特點,便于后期維護。是進口舵輪驅(qū)動的換代產(chǎn)品。
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【主要功能】
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成(控制系統(tǒng)包括:地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算,導(dǎo)引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
【產(chǎn)品優(yōu)勢】
電機種類為:意大利CFR電機,純進口
精致小巧更方便用于非標產(chǎn)品設(shè)計
高速比大扭矩低噪音
【產(chǎn)品規(guī)格】
功率 |
電壓 |
負載 |
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20m/min |
40m/min |
60m/min |
90m/min |
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100W |
DC24 |
800KG |
600KG |
450KG |
350KG |
200W |
DC24 |
1200KG |
900KG |
675KG |
500KG |
400W |
DC48 |
2000KG |
1500KG |
1150KG |
800KG |
750W |
DC48 |
3000KG |
2200KG |
1600KG |
1200KG |
【產(chǎn)品實拍圖】
【產(chǎn)品特點】
1.體積小巧:采用一體化設(shè)計,體積小,重量輕
2.操作簡單:集成自動居中功能
3.適應(yīng)性強:針對機器的可移動需求,核心組件配備防震系統(tǒng),有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.臥式直流電源
5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
電機:直流:永磁,串勵,并勵,他勵
交流;異步電機
電壓:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V
CFR驅(qū)動輪-臥式帶轉(zhuǎn)向舵輪(多用于背負式AGV)
CFR驅(qū)動輪-MRT立式舵輪參數(shù)簡表:
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MRT23 |
MRT90 |
MRT26 |
MRT97 |
MRT31 |
MRT98 |
MRT34 |
MRT99 |
MRT40 |
牽引 t |
2.8 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
車輪承載 kg■ |
1000 |
1000 |
1500 |
1500 |
2000 |
2000 |
2200 |
2200 |
3800 |
電機功率 w * |
1500 |
2000 |
2600 |
2600 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
8000 |
轉(zhuǎn)矩 NM # |
380 |
380 |
490 |
490 |
940 |
940 |
1400 |
1400 |
2600 |
行駛速度 km/h |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
7 |
輪胎直徑 mm |
230 |
234 |
254 |
254 |
310 |
310 |
343 |
343 |
406 |
潤滑劑 油 |
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脂 |
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用戶可選擇:
電機:直流:永磁,串勵,并勵,他勵
交流;異步電機.0
電壓:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V
CFR驅(qū)動輪-立式帶轉(zhuǎn)向舵輪(多用于AGV叉車)