清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構(gòu)（針對多水口）、排污機構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機構(gòu)組成。該型清污機的設(shè)計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。
機型系列介紹
1、耙斗式清污機――水電站專用清污機
a.基本工作原理如右圖所示
b.性能特點：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，
兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。
c.工況適應(yīng)性：復(fù)雜工況適應(yīng)性好。
d.推薦為：水電站專用清污機的首選機型；以及工況惡劣，污物復(fù)
雜的水利設(shè)施清污機。
e.技術(shù)特色：獨立研發(fā)，有完整的理論參數(shù)、實驗參數(shù)、工程參數(shù)，在此基礎(chǔ)上產(chǎn)品制造經(jīng)驗豐富；專利技術(shù)以及非專利
特有技術(shù)應(yīng)用，實現(xiàn)能清理所有類型的水體垃圾的全功能；控制技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)新，可供選擇手動、半自動、遠(yuǎn)程控制、全自動智能化的控制類型。
2、抓斗式清污機――泵站及水利設(shè)施清污機
性能特點：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。
c.工況適應(yīng)性：工況適應(yīng)較為單純。詳見《清污機選型參考表》d.推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過濾；要求不高的水利設(shè)施清污機。e.技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強了運行的穩(wěn)定性，提升清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應(yīng)中國水工工況。
3、齒耙式清污機――市政供、排水及工業(yè)設(shè)施用清污機
