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ZKC127D-K電動(dòng)司控道岔裝置用隔爆兼本安型控制器

ZKC127D 礦用電動(dòng)司控道岔裝置
 

1 概述

根據(jù)各礦對(duì)井下平巷機(jī)車運(yùn)輸?shù)啦碜詣?dòng)控制的要求，我公司開發(fā)出ZKC127D-K電動(dòng)司控道岔裝置用隔爆兼本安控制器。

本裝置在現(xiàn)場(chǎng)安裝使用過程，控制器能夠在發(fā)射機(jī)信號(hào)作用下，對(duì)道岔實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、可靠的控制，能夠按司機(jī)的意圖動(dòng)作，大大減輕了機(jī)車司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了煤礦生產(chǎn)的安全性。

1.1 裝置組成：

本裝置由控制器、發(fā)射機(jī)、岔位顯示箱、傳感器、電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)五個(gè)部分組成。

1.2 裝置的特點(diǎn)：

（1）控制器采用抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)采集識(shí)別判斷，無線遙控能在遠(yuǎn)距離對(duì)道岔進(jìn)行準(zhǔn)確遙控，確保機(jī)車的安全行駛；

 （2）采用數(shù)字編碼技術(shù)，系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)；

（3）電控部分常閉不間斷監(jiān)測(cè)，顯示箱直觀地指示出道岔目前位置，司機(jī)可根據(jù)機(jī)車要去的方向在遠(yuǎn)方遙控改變道岔位置；

（4）顯示箱亮度高，字型大方美觀，顯示道岔方位準(zhǔn)確、清晰；

（5）可根據(jù)道岔的不同情況，設(shè)定系統(tǒng)安裝的位置及工作方式，風(fēng)動(dòng)、電動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式任意選擇；

（6）裝置體積小，占巷道面積少，安裝簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。

1.3 主要用途及應(yīng)用范圍：

本裝置適用于煤礦、金屬、非金屬礦井運(yùn)輸巷道中，實(shí)現(xiàn)道岔的自動(dòng)控制以及岔口的方位顯示。

× 安全標(biāo)志證號(hào)：MHB080037

2 主要技術(shù)參數(shù)

2.1 型號(hào)及含義

      Z  K  C  127  D                        

電動(dòng)用                                       

額定工作電壓，V

   道岔

   司機(jī)控制

   裝置類

2.2使用環(huán)境

2.2.1道岔裝置在下列環(huán)境條件下應(yīng)能正常工作：

1）溫  度：0℃～40℃；

2）平均相對(duì)濕度：<95%RH(+25℃)

3）大氣壓力：（80～110）kPa

4）有爆炸性氣體混合物，但無顯著振動(dòng)和沖擊、無破壞絕緣的腐蝕性氣體。

2.2.2 道岔裝置能承受的最惡劣的貯運(yùn)條件：

1）高溫：+60℃；

2）低溫：-40℃；

3）振動(dòng)：50m/s²；

4）沖擊：500m/s²。

2.3主要性能

2.3.1基本功能

控制器接收到遙控信號(hào)后，輸出AC127V電壓，電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)旋轉(zhuǎn)來搬動(dòng)道岔，道岔搬動(dòng)到位后（直道或者岔道），接近傳感器輸出高電平給控制器，控制器停止輸出AC127V電壓，并輸出高電平信號(hào)給顯示箱，顯示箱顯示當(dāng)前道岔狀態(tài)（直道或者岔道）。

2.3.2主要技術(shù)指標(biāo)

a).遙控距離：0～30m無遮擋

b).遙控角度：0～30°

c).傳感器感應(yīng)距離：0～5mm

d).道岔動(dòng)作時(shí)間：≤3s

e).顯示箱指示燈在黑暗中20m處清晰可見。

f).裝置額定工作電壓：AC127V；  工作電流≤5A。

3 工作原理

礦用電動(dòng)司控道岔裝置采用數(shù)字編解碼及微控制識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)而成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，主要由發(fā)射機(jī)、接收器、微控制器系統(tǒng)（即單片機(jī)）、道岔驅(qū)動(dòng)器、到位傳感器和顯示箱等六大部分組成，其中微控制器是控制核心。數(shù)字編碼發(fā)射機(jī)可發(fā)出8種不同編碼信號(hào)，分別代表相鄰的8個(gè)需要控制的道岔。數(shù)字接收機(jī)接收發(fā)射機(jī)數(shù)碼信號(hào)，并在微控制器控制下完成不同的道岔識(shí)別，以確保非控制道岔不動(dòng)作。到位傳感器將完成道岔的到位檢測(cè)，使微控制器對(duì)道岔驅(qū)動(dòng)器做出準(zhǔn)確的控制。顯示箱將顯示道岔代號(hào)、道岔目前到位狀態(tài)。

道岔代號(hào)用紅色的數(shù)字“8”表示，采用七段碼顯示1～8，和數(shù)字編碼發(fā)射機(jī)的按鍵完全一致。道岔目前狀態(tài)是指道岔目前所處的位置，即直道、岔道或中間狀態(tài)，分別用醒目的綠色箭頭“↑” 、“→”。

工作原理如下：系統(tǒng)上電后，首先完成自檢，若自檢正常，系統(tǒng)就處于待工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)V車進(jìn)入數(shù)字接收機(jī)的接收范圍后，司機(jī)通過顯示箱上的顯示代號(hào)（1、2、3、4……8），按遙控器上與道岔代號(hào)對(duì)應(yīng)按鍵，此時(shí)，數(shù)字接收機(jī)收到道岔代碼數(shù)字編碼后，將其送于微控制器系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)碼識(shí)別；確認(rèn)成功后，微控制器系統(tǒng)向道岔驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令，使道岔驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，同時(shí)由到位傳感器檢測(cè)出道岔位置信息。如果道岔沒有到位，控制器發(fā)出指令，道岔驅(qū)動(dòng)器反向歸位。此時(shí)應(yīng)檢查道岔內(nèi)是否夾有雜物等，清除完畢后，再次操作一次遙控器，系統(tǒng)可恢復(fù)正常工作，同時(shí)，顯示箱將顯示道岔目前位置。本系統(tǒng)在控制器處，設(shè)置有手動(dòng)操作柄，完成手動(dòng)道岔扳道操作，以防遙控器電壓不足或控制器失電等引起不能正常遙控時(shí)的應(yīng)急處理，確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。

如圖2給出A為道岔驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)機(jī)車從X端向Y端運(yùn)行，司機(jī)可根據(jù)顯示箱的顯示方位，通過遙控器對(duì)道岔進(jìn)行控制，遙控器發(fā)出無線電信號(hào)，經(jīng)控制器識(shí)別后輸出控制信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器A動(dòng)作，把方位顯示顯示箱B上。

4 安裝與調(diào)試

4.1  電動(dòng)安裝需備材料：

4.2電動(dòng)的安裝：（見圖3、圖4）

（1）在道岔上方巷道（無滴水）打錨桿，錨桿頭外露不小于300mm將顯示

箱懸掛于巷道上方易觀察位置。

（2）控制器的安裝：用膨脹螺栓將控制器固定在巷道壁上或者可用45＃角鐵根據(jù)控制器外形尺寸焊接一個(gè)架子將控制器固定在架子上。

（3）在所需安裝的道岔處，先將轉(zhuǎn)轍機(jī)擺放好，使轉(zhuǎn)轍機(jī)的搖臂擺動(dòng)方向與道岔連桿處于一條直線上。在此處地坪上定好轉(zhuǎn)轍機(jī)底部四個(gè)固定孔，然后做好基礎(chǔ)將轉(zhuǎn)轍機(jī)配套的固定底板用混凝土澆注，并讓底板平行于水平面待干后將轉(zhuǎn)轍機(jī)坐于底板上，穿進(jìn)底板上的地角螺栓并用螺母上緊（或者可用道釘將轉(zhuǎn)轍機(jī)固定在枕木上）。量好道岔到搖臂的距離，做好道岔拉桿，將拉桿銷與轉(zhuǎn)轍機(jī)搖臂連接好。把手動(dòng)搖柄插到轉(zhuǎn)轍機(jī)手搖孔，搖動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，讓搖臂連動(dòng)拉桿帶動(dòng)道岔來回扳道岔，看扳到直道和岔道時(shí)岔尖與軌道的開程是否合適；岔尖與軌道是否合嚴(yán)，若不合適可調(diào)整轉(zhuǎn)轍機(jī)搖臂上的螺母（具體見轉(zhuǎn)轍機(jī)說明書），還可調(diào)整鴨嘴與拉桿上的調(diào)節(jié)螺母直至合適為止。

4.3控制器接線：

采用三相127V電源，三相中的任意兩相接至L,N，DC-為控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的公共線。

4.4傳感器的安裝

       在岔道口的軌道上，水平打孔用于安裝傳感器，調(diào)節(jié)位置確保軌道搬動(dòng)時(shí)不會(huì)損傷傳感器，同時(shí)傳感器能夠識(shí)別軌道搬動(dòng)的信號(hào)。

4.5調(diào)試：（見圖4）

按接線圖將控制器、轉(zhuǎn)轍機(jī)、顯示箱安裝完畢，反復(fù)檢查準(zhǔn)確無誤后，試送127VAC電源，上電待系統(tǒng)自檢完畢后，操作遙控器看轉(zhuǎn)轍機(jī)扳動(dòng)道岔方向是否正確，并且看顯示箱上岔位指示箭頭與道岔的方向是否一致，調(diào)換傳感器“SA”和“SB”的位置即可；若操作遙控器，轉(zhuǎn)轍機(jī)發(fā)出“嗡嗡”的聲音但并不扳道岔，這時(shí)停掉AC127V電源，將控制器接箱腔內(nèi)“DC1”和“DC2”接線調(diào)換一下位置即可。

4.6使用

4.6.1 安裝后的檢查

整個(gè)系統(tǒng)安裝完畢后，采用模擬過車的方法對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。其方法是：在距離道岔30～50m處用遙控器進(jìn)行遙控，看相應(yīng)的信號(hào)顯示箱是否正確顯示道岔動(dòng)作，動(dòng)作是否靈敏可靠，如果動(dòng)作正常，說明整個(gè)系統(tǒng)正常。

4.6.2定期檢查

系統(tǒng)安裝完畢，要定期對(duì)本裝置進(jìn)行維護(hù)檢查，對(duì)道岔進(jìn)行定期清理和涂潤(rùn)滑油，建議三天進(jìn)行一次檢修。

5故障分析與處理

5.1常見故障和排除方法

5.2注意事項(xiàng)

（1）嚴(yán)格按照?qǐng)D樣及要求進(jìn)行裝置；

（2）嚴(yán)格按照所給的參數(shù)給電器部分供電；

（3）在保養(yǎng)和維修時(shí)，嚴(yán)禁帶電開蓋！引入裝置必須壓緊！

（4）在正常使用中，嚴(yán)禁用金屬物體接觸傳感器感應(yīng)面，以免引起裝置錯(cuò)誤動(dòng)作；

（5）維修時(shí)不得改變本安電路及與本安電路有關(guān)的元器件的型號(hào)、名稱、規(guī)格、參數(shù)；

（6）不得隨意改變裝置的關(guān)聯(lián)及配接設(shè)備的規(guī)定型號(hào)，如配接其它產(chǎn)品需做防爆和型式試驗(yàn)；

（7）裝置到位后，為了保證裝置的正常運(yùn)行，必須由廠方售后人員指導(dǎo)裝置調(diào)試，否則裝置出現(xiàn)問題不予負(fù)責(zé)；

（8）禁止更改裝置配置，本安產(chǎn)品不得與未經(jīng)聯(lián)檢的產(chǎn)品連接使用；

6 包裝與標(biāo)志

裝置傳感器采用塑料袋包裝，控制器、顯示箱、轉(zhuǎn)轍機(jī)采用木箱包裝。

包裝箱上應(yīng)有：

（1）收貨單位和地址；

（2）產(chǎn)品型號(hào)名稱；

（3）制造廠名稱；

（4）毛重kg；

（5）包裝箱外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高mm；

（6）還應(yīng)有標(biāo)志如：“向上”、“防潮”、“防雨”、“輕放”、“吊裝處”等字樣。

7 運(yùn)輸和貯存

9.1 本裝置在運(yùn)輸過程中應(yīng)有防止雨雪侵襲的措施。

9.2 本裝置應(yīng)存放在空氣流通，無滴水和液體侵襲，空氣相對(duì)濕度不大于96%,溫度不高于+40℃及不低于-20℃的倉庫中。

9.3 在存放本裝置的周圍環(huán)境中，不應(yīng)含有對(duì)金屬和其絕緣的腐蝕性氣體。

8 開箱檢查

10.1 成套性：

（1）控制器                                       1臺(tái)

（2）發(fā)射機(jī)                                       1個(gè)

（3）顯示箱                                       1臺(tái)

（4）轉(zhuǎn)轍機(jī)                                       1套

10.2裝箱技術(shù)文件有：

（1）產(chǎn)品使用說明書                               一份

（2）產(chǎn)品合格證                                   一份

（3）裝箱清單                                     一份

（4）安全標(biāo)志準(zhǔn)用證書、防爆合格證書、檢驗(yàn)合格證   一套

9訂貨須知

（1）用戶訂貨時(shí)，必須提供道岔相關(guān)的參數(shù)；

（2）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件，甲、乙雙方商定顯示牌的安裝位置；

（3）用戶訂貨時(shí)，提供道岔在現(xiàn)場(chǎng)的示意圖；

（4）如用戶有其他方面的要求請(qǐng)來人或信函具體協(xié)商。

我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。

圖4 礦用電動(dòng)司控道岔裝置 接線連接圖