KXJ9-800/1140(660)D帶式輸送機用隔爆兼本質(zhì)安全型電控箱
KXJZ- Ⅲ 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型帶式輸送機保護裝置電控箱
使 用 說 明 書
一． 概述
KXJZ-Ⅲ礦用隔爆兼本質(zhì)安全型帶式輸送機保護裝置電控箱，是在本公司生產(chǎn)多年的PJB-Ⅰ、PJB-
Ⅱ型產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶反饋意見和中煤總公司關(guān)于完善井下膠帶輸送機保護的有關(guān)文件要求進行
完善而改型設(shè)計的，用于對煤礦井下膠帶（刮板）機進行保護監(jiān)控；利用先進的單片微機技術(shù)，對膠帶
運輸系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，對膠帶機運輸系統(tǒng)實現(xiàn)集中控制和單臺控制，并實時顯示皮帶運行速度，配用
本公司生產(chǎn)的DJSBA-1 型膠帶縱向撕裂傳感器或裝置、煙霧傳感器、溫度傳感器、撒水裝置、煤位傳感
器、跑偏傳感器、緊急停車開關(guān)、撒水裝置等器件可實現(xiàn)低速、打滑、斷帶、煤位、跑偏、急停、膠帶
縱向撕裂、超溫、煙霧等保護， 超速可實行抱閘保護（適用于下運皮帶）、并可在溫度或煙霧保護停機
的同時實現(xiàn)超溫（煙霧）自動灑水降溫。本裝置具有 雙電機拖動延時啟停控制功能、 跑偏急停故障位置
顯示功能、臺位和集控臺數(shù)顯示功能， 正常運行時可實時顯示皮帶運行的速度值 ，當故障發(fā)生時顯示故
障部位。本裝置具有語言預(yù)警和語言事故報警功能，語言報警不但能報出故障性質(zhì)，而且能報出發(fā)生故
障的皮帶機號，另外具有單臺電鈴報警功能、多臺音頻通訊、打點功能，具有較好的抗背景噪聲的能力，
通訊聲音清晰。本電控箱還可以用于其它場合的帶式運輸系統(tǒng)的保護監(jiān)控。另外具有皮帶張緊力保護的
擴展功能。
本電控箱所配接的傳感器全部為本質(zhì)安全型設(shè)備，整機結(jié)構(gòu)美觀大方，性能可靠，安裝使用方便。
二． 產(chǎn)品執(zhí)行標準、防爆型式、產(chǎn)品型號、基本參數(shù)
1 產(chǎn)品執(zhí)行標準
本產(chǎn)品應(yīng)執(zhí)行 MT 827-2000《煤礦用帶式輸送機保護裝置技術(shù)條件》外，同時執(zhí)行 Q/ABD 48-2003
《KXJZ-Ⅲ礦用隔爆兼本質(zhì)安全型帶式輸送機保護裝置電控箱》企業(yè)標準。
2 防爆型式
2.1 電控箱：本電控箱由隔爆腔和本安腔兩部分組成
隔爆腔為： 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型，標志：EXd[ib]Ⅰ。
本安腔的防護等級為：IP54。
2.2 電控箱接入的傳感器信號均應(yīng)為本質(zhì)安全型信號，且符合各自產(chǎn)品標準要求，并取得相應(yīng)的
防爆合格證和煤礦安全標志準用證。電控箱可接入的傳感器或裝置如表 1：
表 1
產(chǎn)品型號和名稱 防爆合格證號 煤安標志證號 防爆形式 備注
KGE19 磁控傳感器 2024097 20030471 EX ibⅠ
BMQ-1 堆煤傳感器 2024098 20030475 EX ibⅠ
BPQ-1 跑偏傳感器 2024096 20030476 EX ibⅠ
KHS1/12L 礦用本質(zhì)安全型拉線開關(guān) 2034006 20031241 EX ibⅠ
DJSBA-1 膠帶縱向撕裂保護裝置傳感器 2012121 20011210 EXd[ib]Ⅰ
GW40 溫度傳感器 320043200 20044697 EX ibⅠ
GGQ 煙霧傳感器 320043199 20044698 EX ibⅠ
3 產(chǎn)品型號
K X J Z —— Ⅲ
·1 ·
設(shè)計序號
綜合保護
防爆兼本質(zhì)安全型
電控箱
4 基本參數(shù)
4.1 額定電壓、電流
電控箱額定輸入電壓：AC127 (36)V
電控箱額定輸入電流：AC 0.15 (0.75)A
4.2 工作方式
電控箱為連續(xù)工作方式。
三． 主要功能及技術(shù)數(shù)據(jù)
1．控制和保護
本電控箱用于集中控制時，要求皮帶運輸距離不大于 10 千米的運輸系統(tǒng)。集中控制采用通常的逆
煤流集控基本方式，逆煤流集控時，逆煤流逐臺延時起車，停車時順煤流逐臺延時停車。
在集控方式或單控方式下， 本裝置都有起車延時功能、語音預(yù)警功能、故障停車保護功能、故障
顯示功能、故障語音報警功能、故障自鎖及復(fù)位功能、全線系統(tǒng)狀態(tài)對位顯示功能，全線聯(lián)系及對講功
能。
集控方式運行時集控線上各條皮帶機有運輸情況顯示、實時速度值顯示、各單臺故障種類顯示、急
停、跑偏故障位置分區(qū)段顯示、超速抱閘控制、雙電機拖動延時啟?？刂频?。
a. 起車延時時間為：≥7 秒（起車預(yù)警時間）；
b. 自保延時時間通過面板預(yù)先設(shè)定，設(shè)置范圍為：0～99 秒（出廠時設(shè)定為 7 秒）。
c. 逆煤流逐臺起車延時時間通過面板預(yù)先設(shè)定，設(shè)置范圍為：0～999 秒（出廠時設(shè)定為 5 秒）。
d. 順煤流逐臺停車延時時間通過面板預(yù)先設(shè)定，設(shè)置范圍為：0～999 秒（出廠時設(shè)定為 50 秒）
，可以通過公式計算得到：停車延時時間 t=L / Ue , L 為皮帶機長度，U e 為皮帶運行額定
速度。
e. 放置速度傳感器的導(dǎo)向滾筒的半徑通過面板預(yù)先設(shè)定，設(shè)置范圍為：0～999 毫米，通過測量獲
得；（出廠時設(shè)定為 180 毫米）
f. 當皮帶機運行速度低于預(yù)先設(shè)定的低速保護下限值時反時限延時小于 2～3 秒停車；皮帶機低
速保護的下限值為：60%Ue（Ue 為額定帶速）。可通過面板根據(jù)具體情況預(yù)先設(shè)定，設(shè)置范圍
為：0.0～9.9 米/秒，（低速保護下限值出廠時設(shè)定為：1.2 米/秒，這里假設(shè)皮帶運行速度為：
2.0 米/秒）。
g. 當皮帶機完全打滑或斷帶時，延時小于 2～3 秒停車；
h. 當皮帶機運行速度超過預(yù)先設(shè)定的超速保護上限值時，進行超速抱閘控制并報警，點動抱閘時
間為 10～20 秒，再次檢測速度，超過則繼續(xù)進行點動抱閘，第三次檢測速度時，如超過速度
保護上限值，則停車報警并進行點動抱閘。超速保護上限值為：110%Ue（Ue 為額定帶速）。
可通過面板根據(jù)具體情況預(yù)先設(shè)定，設(shè)置范圍為：0.0～9.9 米/秒， （超速保護上限值出廠時
設(shè)定為：2.2 米/秒）。
對于上運和下運皮帶中需要有超速抱閘方面的其它要求時，請在訂貨時給予說明，我們會根據(jù)客
戶需要，修改計算機程序，以滿足您的需求 。
i. 當急停開關(guān)或沿線緊急停車開關(guān)接通時，延時小于 2 秒停車，并顯示急停開關(guān)位置。
j. 當電極式煤位探頭與堆煤之間的煤電阻小于 1～2MΩ或煤位開關(guān)接通時，延時小于 2 秒動作；
k. 當跑偏傳感器獲得信號時，延時小于 2 秒保護停車；并顯示跑偏傳感器的位置.
l. 當縱向撕裂傳感器獲得信號時，延時小于 2 秒保護停車；
m. 當溫度（在 40～100℃范圍內(nèi)可根據(jù)用戶要求整定）傳感器獲得信號時，延時小于 2 秒保護停
車；并啟動灑水裝置灑水。
n. 膠帶或煤產(chǎn)生煙霧時，煙霧傳感器在產(chǎn)生煙霧點下風處適當位置獲得信號動作時，延時小于 2
秒保護停車；并啟動灑水裝置灑水。
o. 各種故障在本臺上均有相應(yīng)的顯示，同時發(fā)出語音報警，保護后均處于故障自鎖狀態(tài)，只有按
下復(fù)位按鈕后，才能恢復(fù)正常。
p. 聯(lián)臺的主機通過話筒可以實現(xiàn)單功對講，同時具有發(fā)出聯(lián)系打點的功能。
·2 ·
q. 本裝置在 剛通電和復(fù)位時顯示“ Ahbl ”字樣，意思為“安徽寶龍”代表本公司產(chǎn)品，延時 1
秒左右，則進入正常的監(jiān)控狀態(tài)。
2．基本參數(shù)
額定電源輸入電壓：50Hz 127V 或 36V；允許電壓波動范圍±15％
本安輸出電壓：DC5V±5%；最大工作電流 1A；
DC24V±5%；額定工作電流 20mA；
四． 適用范圍
a. 海拔高度不超過 2000m；
b. 環(huán)境溫度－20℃～＋40℃；
c. 環(huán)境空氣相對濕度不大于 95%（＋25℃）；
d. 周圍介質(zhì)中不含有破壞金屬及絕緣材料的腐蝕性氣體，但允許含有沼氣、甲烷及煤塵等爆炸性
氣體存在；
e. 在無顯著搖動和沖擊振動的地方；
f. 能防止水及其它液體侵入的地方；
g. 安裝類別：Ⅲ類；污染等級：３級。
五． 結(jié)構(gòu)簡介
本電控箱由隔爆腔和本安腔兩部分組成。隔爆腔中裝有電源控制板，箱體設(shè)有六個進出口，
左側(cè)的接線喇叭口分別為交流 36V 或 127V 電源輸入口及執(zhí)行繼電器接點控制主電機一的輸出口。
右側(cè)喇叭口作為控制主拖動電機二、超速抱閘、超溫灑水電磁閥或外接電鈴打點報警的控制輸出
口。箱體聯(lián)接間的喇叭口作為電源箱向本安箱體提供 5V、24V 電源及本安箱對隔爆箱中執(zhí)行繼電
器 JK1、JK2、JK3、JK4、JK5、JK6 進行控制接線用。
本安腔安裝在隔爆箱下部并與隔爆箱固定成一體，其內(nèi)部安裝有主控板（包括通訊板）、顯示
板及揚聲器。面板上設(shè)有按鈕 6 只，左右兩側(cè)共有 11 只接線喇叭口，其中兩只作為集控時聯(lián)機使
用，其余作為電控箱傳感器的接線口等。
a. 結(jié)構(gòu)示意圖：
b. 面板示意圖：
·3 ·
C．接線示意圖：
·4 ·
六、電控箱操作與顯示功能：
1、 面板功能鍵說明：
：啟動按鈕用于主電機起車的控制，在控制旋鈕打在單控、主控下使用。
：停止按鈕用于控制主電機的停止。在集控狀態(tài)下，按下此按鈕，本臺立即停車，后
臺立即停車，前臺延時停車。
：復(fù)位按鈕使用在當電控箱處于保護鎖定狀態(tài)時或主機工作不正常時，按下復(fù)位按鈕
·5 ·
使內(nèi)部單片計算機復(fù)位。復(fù)位后數(shù)碼管顯示為 ：
O × U O． O
×—代表本臺設(shè)定的臺位值
：打點按鈕主要是發(fā)出打點聯(lián)絡(luò)信號。
：試驗按鈕一的功能主要是進行溫度、煙霧試驗，當按下此按鈕時，溫度、煙霧
發(fā)光二極管都亮、數(shù)碼管顯示為煙霧保護，發(fā)出報警信號，并啟動電磁閥進行灑
水，按下停止按鈕，報警聲音停止，按下復(fù)位按鈕，停止灑水，計算機復(fù)位，恢復(fù)
到正常的監(jiān)控狀態(tài)。此按鈕具有雙功能，當主板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“設(shè)置一”位置
時，可作為設(shè)置一按鈕使用。平時轉(zhuǎn)換開關(guān)打在“試驗一”位置。
：試驗按鈕二的功能主要進行速度試驗，當膠帶機正常運轉(zhuǎn)時，按下此按鈕，延時
2～3 秒保護停車，數(shù)碼管顯示為：O × U d b , 按下復(fù)位按鈕，電控箱才恢復(fù)
到正常的監(jiān)控狀態(tài)。此按鈕具有雙功能，當主板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“設(shè)置二”位
置時，可作為設(shè)置二按鈕使用。平時轉(zhuǎn)換開關(guān)打在“試驗二”位置。
：送話時按下通話按鈕，松開則受話（即正常狀態(tài)）。
2、 側(cè)面波段開關(guān)位置功能：
主控位置：在集控狀態(tài)，作為首臺電控箱使用時，本按鈕打在此位置。
單控位置：在作為單臺使用時，本按鈕打在此位置。
集控位置：在集控狀態(tài)，作為第二臺以后的電控箱使用時（包括第二臺
電控箱），本按鈕打在此位置。
停止位置：本按鈕打在此位置時，任何啟動方式都不能使本臺膠帶機起
車，處于保護停機狀態(tài)，數(shù)碼管顯示為：
但這時，可進行打點聯(lián)絡(luò)和對講通訊。
當轉(zhuǎn)換到其它位置后，必須按下面板上的復(fù)位，才能使
計算機復(fù)位，恢復(fù)到正常的監(jiān)控狀態(tài)。
O O O b O
3、 數(shù)碼管顯示：
a. 正常運行時顯示為：
集控臺數(shù) 本臺臺位 代表速度 速度值顯示（米/秒）
×—代表當時的數(shù)值
c. 保護停機時，數(shù)碼管顯示的各狀態(tài)為：
(1)、急停： ×b1×× , 后兩位顯示范圍為 1～20，表示急停開關(guān)位置。前
一位×現(xiàn)在表示本臺臺位值。
(2)、跑偏：O×b2× , 后一位×顯示范圍為 1～9，表示跑偏開關(guān)位置。中
間一位×表示本臺臺位值。
(3)、煤位：O×b3，×表示本臺臺位值。
(4)、溫度：O×b4，×表示本臺臺位值。
× × U ×. ×
(5)、撕裂：O×b5，×表示本臺臺位值。
(6)、煙霧：O×b6，×表示本臺臺位值。
(7)、低速：O×Udb，×表示本臺臺位值。
(8)、超速：××UCb，第一個×表示當時集控臺數(shù)，第二個×表示本臺臺位值。
d. 集控起、停車時的數(shù)碼管顯示為：
(1)、接收到前臺發(fā)來的起車信號時，本臺顯示為：O × t 1 1 并延時起車。狀態(tài)
字可理解為：t1 代表前臺，末尾的 1 代表起車。
(2)、接收到后臺發(fā)來的停車信號時，本臺顯示為：× × t 2 O 表示為后臺來的停
車信號，并馬上轉(zhuǎn)為顯示 × t U × × ，表示本臺正在延時停車，并顯示停車速度。
4 、 本機內(nèi)部狀態(tài)字設(shè)置說明：
a. 狀態(tài)字說明：
(1)、本臺臺位參數(shù)設(shè)定：C，數(shù)碼管顯示為： C □ □ □ ×
(2) 、自保延時時間：t , 數(shù)碼管顯示為：t □ □ □ ×
(3) 、速度下限：Γ，數(shù)碼管顯示為：Γ □ □ ×. ×
(4)、速度上限：L ，數(shù)碼管顯示為：L □ □ ×. ×
(5)、膠帶機導(dǎo)向滾筒的半徑：d , 數(shù)碼管顯示為： d □ × × ×
(6)、集控延時停車時間：A ，數(shù)碼管顯示為： A □ × × ×
(7)、集控延時起車時間：q , 數(shù)碼管顯示為：q □ × × ×
·6 ·
(8)、煤位保護動作延時時間，數(shù)碼管顯示為： t 1 □ □ ×
(9)、跑偏保護動作延時時間，數(shù)碼管顯示為： t 2 □ □ ×
b 、狀態(tài)字的設(shè)置：
電控箱在投入使用之前，首先要進行狀態(tài)字的設(shè)置。其設(shè)置步驟如下：
首先，斷開電源，打開本安腔后蓋，把 S2、S3 轉(zhuǎn)換開關(guān)的位置撥向“設(shè)置一”、“設(shè)置二”的
位置，后，蓋上后蓋，接通電源。這時，面板上“試驗一”、“試驗二”按鈕，轉(zhuǎn)換為“設(shè)置一”、
“設(shè)置二”按鈕功能，則可進行狀態(tài)字的設(shè)置。
①本臺臺位參數(shù) C 設(shè)定
·7 ·
按下“設(shè)置一”按鈕，數(shù)碼管顯示為： C
×
然后按一下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)碼管的最后一位數(shù)字閃爍，連續(xù)按下“設(shè)置二”按鈕，最末一位數(shù)
字在 0～9 之間變化，選擇合適的數(shù)字后，再按下“設(shè)置一”按鈕，則進入下一個狀態(tài)字“自保延
時時間”的設(shè)置。本臺臺位參數(shù)可以從 0～9 之間設(shè)置，根據(jù)具體情況來決定。
②自保延時時間 t 的設(shè)定
t × ×
按下“設(shè)置一”按鈕，數(shù)碼管顯示為：
然后按一下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)碼管的最后一位數(shù)字閃爍，連續(xù)按下“設(shè)置二”按鈕，最末一位數(shù)
字在 0～9 之間變化，選擇合適的數(shù)字后，再按下“設(shè)置一”按鈕，最末前一位，即第四個數(shù)碼管
數(shù)字閃爍，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)字在 0～9 之間變化，選擇合適的數(shù)字后，再按下“設(shè)置一”
按鈕，則進入下一個狀態(tài)字“速度下限”的設(shè)置。自保延時時間可以從 0～99 秒之間設(shè)置，根據(jù)具
體情況來決定。一般設(shè)置為 7 秒。
③速度下限Γ的設(shè)定
進入速度下限設(shè)置的狀態(tài)字為：
進入速度下限的設(shè)置后，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)碼管的最后一位數(shù)字閃爍，連續(xù)按下“設(shè)
置二”按鈕，最末一位數(shù)字在 0 ～9 之間變化，選擇合適的數(shù)字后，按下“設(shè)置一”按鈕，最末前
一位，即第四個數(shù)碼管數(shù)字閃爍，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)字在 0. ～9. 之間變化，選擇合適的數(shù)
字后，再按下“設(shè)置一”按鈕，則進入下一個狀態(tài)字“速度上限”的設(shè)置。速度下限的設(shè)置可以選
擇 0.0～9.9 米/秒之間的任意數(shù)值，選擇何值根據(jù)具體情況來定。
Γ ×. ×
④速度上限 L 的設(shè)定
進入速度上限設(shè)置的狀態(tài)字為：
進入速度上限的設(shè)置后，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)碼管的最后一位數(shù)字閃爍，連續(xù)按下“設(shè)
置二”按鈕，最末一位數(shù)字在 0 ～9 之間變化，選擇合適的數(shù)字后，按下“設(shè)置一”按鈕，最末前
一位，即第四個數(shù)碼管數(shù)字閃爍，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)字在 0. ～9. 之間變化，選擇合適的數(shù)
字后，再按下“設(shè)置一”按鈕，則進入下一個狀態(tài)字“導(dǎo)向滾筒半徑”的設(shè)置。速度上限的設(shè)置可
以選擇 0.0～9.9 米/秒之間的任意數(shù)值，選擇何值根據(jù)具體情況來定。
L ×. ×
⑤膠帶機導(dǎo)向滾筒半徑 d 的設(shè)定
進入膠帶機導(dǎo)向滾筒半徑設(shè)置的狀態(tài)字為：
進入膠帶機導(dǎo)向滾筒半徑設(shè)置后，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)碼管的最后一位數(shù)字閃爍，連續(xù)
按下“設(shè)置二”按鈕，最末一位數(shù)字在 0 ～9 之間變化，選擇合適的數(shù)字后，按下“設(shè)置一”按鈕
，最末前一位，即第四個數(shù)碼管數(shù)字閃爍，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)字在 0 ～9 之間變化，選擇合
適的數(shù)字后，再按下“設(shè)置一”按鈕，第三個數(shù)碼管數(shù)字閃爍，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)字在 0 ～
9 之間變化，選擇合適的數(shù)字后，再按下“設(shè)置一”按鈕，則進入下一個狀態(tài)字“順煤流集控延時
停車時間”的設(shè)置。滾筒半徑設(shè)置可以選擇 000～999 毫米之間的任意數(shù)值，選擇何值根據(jù)具體情
況來定。
d × × ×
⑥順煤流集控延時停車時間 A 的設(shè)定
A × × ×
進入順煤流集控延時停車時間設(shè)置狀態(tài)字為：
進入順煤流集控延時停車時間的設(shè)置后，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)碼管的最后一位數(shù)字閃爍，
連續(xù)按下“設(shè)置二”按鈕，最末一位數(shù)字在 0 ～9 之間變化，選擇合適的數(shù)字后，按下“設(shè)置一”
按鈕，最末前一位，即第四個數(shù)碼管數(shù)字閃爍，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)字在 0 ～9 之間變化，選
擇合適的數(shù)字后，再按下“設(shè)置一”按鈕，第三個數(shù)碼管數(shù)字閃爍，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)字在
0 ～9 之間變化，選擇合適的數(shù)字后，再按下“設(shè)置一”按鈕，則進入下一個狀態(tài)字“逆煤流集控
延時起車時間”的設(shè)置。順煤流集控延時停車時間的設(shè)置可以選擇 000～999 秒之間的任意數(shù)值，
選擇何值根據(jù)具體情況來定。
⑦逆煤流集控延時起車時間 q 的設(shè)定
·8 ·
進入逆煤流集控延時起車時間設(shè)置狀態(tài)字為：
進入逆煤流集控延時起車時間的設(shè)置后，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)碼管的最后一位數(shù)字閃
q × × ×
爍，連續(xù)按下“設(shè)置二”按鈕，最末一位數(shù)字在 0 ～9 之間變化，選擇合適的數(shù)字后，按下“設(shè)置
一”按鈕，最末前一位，即第四個數(shù)碼管數(shù)字閃爍，按下“設(shè)置二”按鈕，數(shù)字在 0 ～9 之間變
化，選擇合適的數(shù)字后，再按一下“設(shè)置一”按鈕，第三個數(shù)碼管數(shù)字閃爍，按下“設(shè)置二”按
鈕，數(shù)字在 0 ～9 之間變化，選擇合適的數(shù)字后，再按下“設(shè)置一”按鈕，則進入下一個狀態(tài)字“
煤位保護動作延時時間”的設(shè)置。煤位保護動作延時時間設(shè)置結(jié)束后逆煤流集控延時起車時間的設(shè)
置可以選擇 000～999 秒之間的任意數(shù)值，選擇何值根據(jù)具體情況來定。
(8)以下煤位保護動作延時時間 t1、跑偏保護動作延時時間 t2 的設(shè)定可參考以上設(shè)定方法，在此
不在贅述，具體值的選定根據(jù)具體情況決定，時間單位為秒。最后一個狀態(tài)字設(shè)置結(jié)束后，按一下“設(shè)
置一”按鈕，則進入主機正常的監(jiān)控狀態(tài)，設(shè)置完畢。
c 、狀態(tài)字的檢查
狀態(tài)字設(shè)置好以后，連續(xù)按下“設(shè)置一”按鈕，則各狀態(tài)字循環(huán)顯示，如果設(shè)置有誤，可
以隨時更改。
狀態(tài)字設(shè)置結(jié)束以后，應(yīng)斷開電控箱的電源，打開本安腔的后蓋，把 S2、S3 轉(zhuǎn)換開關(guān)的位
置從“設(shè)置一”、“設(shè)置二”的位置打到“試驗一”、“試驗二”的位置后，再蓋上本安腔后蓋，接
通電源。
七． 電路原理及工作過程
單片機控制的原理框圖如下：
1 、原理說明
a. 當膠帶機正常運轉(zhuǎn)的時候，膠帶機的運行速度可以通過下列表達式求得：
其中 d 為放置速度傳感器的導(dǎo)向滾筒的半徑，單位為毫米
T 為導(dǎo)向滾筒轉(zhuǎn)動一周所需要的時間
U 為皮帶運行速度，單位為：米/秒
b. 由于 A/D 轉(zhuǎn)換器 ADC0809 中有三路信號通過它把模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號：急停臺位信號、
跑偏臺位信號、集控臺數(shù)信號。其基準電壓 V REF+， 即主板 R83 兩端的電壓，通過電位器 W1 調(diào)整為
4.960V（精密電壓表測量），一般不要隨意調(diào)整此電位器。
① 急停開關(guān)說明：本電控箱配KBJ-I型急停開關(guān)或其它類型的急停開關(guān)，動作時閉合，不需要臺
位顯示時可以直接接入，這時急停開關(guān)如果閉合時數(shù)碼管顯示為：
× b 1 — 1
·9 ·
當需要位置顯示時，則應(yīng)接線如下： 臺位數(shù)
圖中 K1～Kn 為急停開關(guān)常開接點，精密電阻 R 焊接在沿線各拉線開關(guān)上，其阻值為：
RJ-0.25-4.7K±1% 。急停開關(guān)動作時，輸入到電控箱一定的電壓信號，使單片機程序產(chǎn)生中斷，執(zhí)行
中斷程序，啟動 A/D 轉(zhuǎn)換器，識別急停開關(guān)的動作地址，并停機報警。本機設(shè)置為 20 個急停開關(guān)位置
顯示。（第一臺的開關(guān)不接電阻，因主機內(nèi)部已經(jīng)接好。）
② 跑偏開關(guān)說明：本電控箱所用的跑偏傳感器型號為BPQ-1 型防跑偏開關(guān)，常態(tài)為開狀態(tài)，動作
時閉合，不需要臺位顯示時可以直接接入，這時跑偏開關(guān)如果閉合時數(shù)碼管顯示為：
O × b 2 1
×—代表本臺電控箱設(shè)定的臺位值
當需要位置顯示時，則應(yīng)接線如下： 跑偏開關(guān)臺位數(shù)
圖中 K1～Kn 為跑偏開關(guān)常開接點，精密電阻 R 焊接在各跑偏開關(guān)內(nèi)部，其阻值為：
RJ-0.25-10K±1% 。跑偏開關(guān)動作時，輸入到電控箱一定的電壓信號，使單片機程序產(chǎn)生中斷，執(zhí)行中
斷程序，啟動 A/D 轉(zhuǎn)換器，識別跑偏開關(guān)的動作地址，并停機報警。本機設(shè)置為 9 個跑偏開關(guān)位置
顯示。（第一臺的開關(guān)不接電阻，因主機內(nèi)部已經(jīng)接好。）
·10
·
2 、工作過程: 以集控為例說明，單控與集控過程相似，單臺使用時波段開關(guān)打在單控位置。
a. 本程序軟件已經(jīng)設(shè)置為逆煤流啟車方式。接好線，波段開關(guān)打在“主控”位置，其它集控中的
電控箱波段開關(guān)打在“集控”位置，通電后集控臺數(shù)顯示均為“0”，本臺臺位為預(yù)先設(shè)定的臺
位值，速度值顯示為 0.0 米/秒，點動打點按鈕，喇叭發(fā)出“笛笛”聲響。
b. 按動啟動按鈕，開始啟動起車預(yù)警信號，經(jīng)過 4～7 秒的延時后，預(yù)警結(jié)束，主拖動電機一啟
動旋轉(zhuǎn)，臺數(shù)指示亦因為有了取樣輸入，則顯示已啟動的臺數(shù)，經(jīng)過 1～2 秒的延時，主拖動
電機二啟動旋轉(zhuǎn)（無電機二的皮帶機，本控制端口不接），膠帶運行速度指示燈隨導(dǎo)向滾筒的
轉(zhuǎn)動也在不停地閃亮。經(jīng)過自保延時時間后，數(shù)碼管顯示出膠帶機的正在運行的速度值。
c. 當本臺啟動結(jié)束，本臺通過集控端口，向下一臺主機發(fā)出啟動信號，下一臺主機接收到信號后
，開始延時起車，同時顯示已經(jīng)啟動的集控臺數(shù)。
本電控箱主控板上的接線排都有文字標明，可以直接與相應(yīng)的傳感器連接，當任何一種保護
動作時， 數(shù)碼管顯示出不同的保護類型，同時實現(xiàn)保護停機并進行語言報警，當為溫度、煙霧保
護時，電磁閥控制繼電器動作，電磁閥進行灑水。并同時實現(xiàn)故障閉鎖，按下停止按鈕，報警信
號停止，只有故障解除后，按下復(fù)位按鈕，主機才能回復(fù)到正常的監(jiān)控狀態(tài)。
一般情況直接按下復(fù)位按鈕，單片機復(fù)位，這時停止報警、停止灑水。在膠帶機起車后，不可隨
意按下復(fù)位按鈕進行控制。
d. 低速保護、超速抱閘動作原理：當單片機檢測到膠帶機運行速度低于預(yù)先設(shè)定的低速保護下限
值時，主機立即報警并實現(xiàn)保護停機，這時數(shù)碼管顯示為：Ud b 字樣，只有按下復(fù)位按鈕后
，主機才能恢復(fù)到正常的監(jiān)控狀態(tài)。
當單片機檢測到膠帶機運行速度超過預(yù)先設(shè)定的超速保護上限值時，進行超速抱閘控制并
進行語言報警，抱閘時間為 10～20s, 然后繼電器釋放，再次檢測速度值，如果超速則繼續(xù)進行抱
閘并報警，第三次檢測速度值，如果再超過速度保護上限值，則實現(xiàn)停車報警并進行點動抱閘。
直到速度恢復(fù)正常，抱閘時數(shù)碼管顯示為：UC b 字樣。
e. 各種保護動作時本機也都有發(fā)光二極管顯示，但當故障解除后，發(fā)光二極管恢復(fù)正常。以此和
數(shù)碼管顯示比較，來判斷故障是否解除及故障的種類等。
f. 當本臺停機時，本臺主機立即向前、后臺主機發(fā)出停車信號，逆煤流各臺接收到停車信號后，
立即停車，順煤流方向的下一臺接收到停車信號后，延時停車，這時數(shù)碼管顯示為 t U × × ,
表示正在延時停車，并顯示延時停車時的速度，停車后再向前臺發(fā)出停車信號，依次類推，各
臺將逐臺延時停車。
g. 通訊部分， 送話方按下“通話按鈕”則可向?qū)Ψ街v話；松開則受話（即正常狀態(tài)）。
h. 集控時，如某臺故障致使全線停車，而任一臺需要運行時，可將該臺 SW 波段開關(guān)撥在單控位
置，即可進行單臺啟車運行，亦可將故障臺打到停止位置，故障臺的下一臺打到主控位置作為首臺，集
控其后各臺運行。待故障臺排除故障再恢復(fù)全線集控。
i. 本電控箱用于單臺控制時，其工作過程和現(xiàn)象與集控時單臺所表現(xiàn)的相同，可參照有關(guān)圖表理
解。
八． 安裝與使用
1．本電控箱外配連接電纜需用 YZW 型 3×0.75＋1×0.75 外徑 10.5mm 或 3×1＋1×1 外徑 10.8m
m 的通用橡套電纜，也可選用其它型號，外徑 10mm 左右的四芯橡套電纜，但外徑不得大于 13mm。
2．傳感器的配置及安裝見附 1 傳感器部分和相應(yīng)傳感器的使用說明書。
3．各種方式接線見接線示意圖，接線板上都有文字標明，可以直接與相應(yīng)的傳感器、控制電路、
交流電源相接。
4．本電控箱用于刮板輸送機集控保護時，傳感元件用戶可根據(jù)實際情況選用，速度傳感器要以能
反映刮板的運動速度為宜。
5．運輸系統(tǒng)的給煤機亦要參與集控時，由于給煤機只需有聯(lián)絡(luò)信號和煤位保護，故只需將速度保
護功能去掉，即將 J7-1 和 J7-2 短接，也就是把速度信號線對接地線短接即可，而其它功能正常，這時
不顯示速度值。
·11 ·
7．低速保護試驗：皮帶機啟動后，速度燈（綠色下）應(yīng)間斷閃亮，按下面板“試驗二”按鈕后速
度指示燈長亮，自保延時之后應(yīng)立即停車，表明此功能正常。
8．煤位保護試驗：用煤位探頭觸煤或機頭擋板，煤位開關(guān)傾斜大于 15°時，應(yīng)立即停車，煤位燈
亮，數(shù)碼管顯示為 b3。
9．跑偏保護試驗：將跑偏開關(guān)扳動，使里面常開觸點閉合，應(yīng)立即停車，數(shù)碼管指示為跑偏故
障，紅色燈亮。跑偏保護如接上位置顯示，在故障保護同時，位置顯示應(yīng)立即指示故障位置。
10．急停開關(guān)試驗：拉動急停開關(guān)立即停車，數(shù)碼管指示為緊急停車，紅色燈亮。急停如接上位
置顯示，在故障保護同時，位置顯示應(yīng)立即指示故障位置。
11．撕裂保護試驗：人為在傳感器上撒煤（約 4g／cm 2 ），應(yīng)立即停車，數(shù)碼管指示為撕裂保護，
紅色燈亮。
12．煙霧保護試驗：按下“試驗一”按鈕，煙霧保護停機時煙霧燈亮；數(shù)碼管顯示為：b6 ,電磁閥
灑水，也可在井上試機時人為設(shè)置煙霧環(huán)境試驗調(diào)整。
13．溫度保護試驗：井上試機時將溫度傳感器中溫度整定分檔開關(guān)撥至“4”位置（25±2℃），用
手捏住溫度感應(yīng)頭，即可進行溫度保護實驗，溫度保護停機時紅色燈亮，數(shù)碼管顯示為：b4 , 也可按
下“試驗一”按鈕，溫度保護停機時溫度指示紅色燈亮。
13．當電控箱本身出現(xiàn)故障，又來不及檢修或更換時，為不影響生產(chǎn)，作為應(yīng)急措施，可按住本
臺磁力開關(guān)起動按鈕，強行運轉(zhuǎn)。
14．對膠帶機進行檢修時，應(yīng)將各臺皮帶機保護器上的 SW 開關(guān)打在單控位置，以免集控帶動本
臺起車。
15．膠帶機各種保護安裝完畢后，需經(jīng)認真檢查接線沒有錯誤后，方可通電試運行，一切正常后
再投入使用。
16．KXJZ-Ⅲ保護裝置電控箱殼體上的功能轉(zhuǎn)換開關(guān)，要根據(jù)使用方式選擇合適位置。整條膠帶運
輸系統(tǒng)實行集中控制時，首臺功能轉(zhuǎn)換開關(guān)應(yīng)打到主控位置，其余各臺打到集控位置；單臺使用時功能
轉(zhuǎn)換開關(guān)要打到單控位置。
17．在正常使用情況下，每班交接時應(yīng)進行低速打滑保護、煤位保護功能試驗，以保證皮帶機最
基本保護和控制功能正常運行。
18．其它保護功能要定期試驗，電控箱面板上有兩個試驗按鈕，分別是“溫度、煙霧試驗”和“速
度試驗”，按下溫度、煙霧試驗按鈕時應(yīng)能保護動作并進行語音報警，報警語音信號為“煙霧保護”，這
時溫度、煙霧保護的紅色發(fā)光二極管都點亮，按下復(fù)位按鈕后則系統(tǒng)進行復(fù)位。
九、常見故障分析及解決辦法（前提是接線正確）
1、安裝或維修時首先要判斷是主機還是關(guān)聯(lián)設(shè)備或傳感器的故障。在主機接線腔內(nèi)，將相關(guān)傳感
器的信號線去掉，如復(fù)位后顯示報警正常，則認為是傳感器的故障。
2、用萬用表檢查交流是否正常、直流 5V、24V 電壓是否正常，從而確定故障范圍。
3、井下維修一般采用更換電路板的方法，較為方便。
故障現(xiàn)象 原因分析 解決辦法
不能正常起車，出
現(xiàn)低速保護
速度指示燈間斷閃亮，頻率
較低或根本不亮，可能是磁
控傳感器離磁鐵過遠，磁鐵
退磁或磁控傳感器損壞
調(diào)整磁鐵與磁控傳感器位
置，更換磁鐵或磁控傳感器
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·
接通電源，就出現(xiàn)
故障報警，按復(fù)位
按鈕不能復(fù)位
在數(shù)碼管顯示時看本保護故
障指示燈是否亮，如有燈亮，
則表明該項保護起作用，保
護故障仍然存在，所以按復(fù)
位按鈕不能復(fù)位
按故障種類查明故障原因
并排除故障，重點看電纜是
否短路，傳感器是否損壞。
功能轉(zhuǎn)換開關(guān)位置不對或損
壞
首先查功能開關(guān)是否打在
停的位置或主控、單控臺打
在集控位置，如是，請根據(jù)
使用情況打到合適位置，轉(zhuǎn)
換開關(guān)損壞更換開關(guān)
無直流 24V 電源致使控制板
不工作
更換電源控制板
電源控制板上的主電機控制
開關(guān)不吸合，但這時可以語
音預(yù)警，但不能起車
更換電源控制板
按下啟動按鈕后無語音預(yù)警
現(xiàn)象，啟動按鈕損壞，或主
控板上的二極管 D3 損壞
查啟動控制按鈕是否損壞，
按鈕損壞更換按鈕，否則更
換主控板
皮帶機不能啟動
磁力開關(guān)本身故障 檢修磁力開關(guān)
各種保護傳感器自身故障 更換或修復(fù)相應(yīng)傳感器
除低速打滑外，其
它各項保護失靈 主 控 板 各 相 應(yīng) 接 口 電 路 損
壞，檢查相應(yīng)電路中的二極
管是否損壞
更換主控板
完全無顯示電源控制板損壞 更換電源控制板
顯示不正常
個別數(shù)碼管或發(fā)光二極管不
亮
數(shù)碼管或發(fā)光二極管損壞，
更換顯示板
送不出話，手持式送話器損
壞或送話電路損壞
更換話筒或更換通訊板
語言警示、通訊不
正常
靜態(tài)和通話時噪音大
1． 地線接觸不良
2． 通訊板靜噪電路損壞
3． 手持式送話器沒有安裝
在主機上
1． 查地線使地線接觸良好
2． 更換通訊板
3． 把手持式送話器的插頭
插入主機上的插孔中
沒有或接受不到語音信號
1． 喇叭損壞
2． 傳輸線開路
1． 更換喇叭
2． 查傳輸線，使保持通暢
3． 更換通訊板
3． 通訊板功放電路損壞
集 控 時 數(shù) 碼 管 顯
示：0 × 0 0 d 字
樣
說 明 集 控 的 前 臺 或 后 臺 停
電，本臺檢測出來，則顯示
此字樣
集控的前臺或后臺送電后
則自動恢復(fù)正常
×—代表本臺設(shè)定
的臺位值
十、注意事項
檢修時不得改變電路中元器件的規(guī)格型號及電路參數(shù)。
十一、訂貨須知
1. 用戶在訂貨時，要對須配套供應(yīng)其它的傳感器如：磁控（速度）傳感器、煤位開關(guān)、跑偏開關(guān)
、急停開關(guān)、縱向撕裂傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、電磁閥等，要在訂貨時加以說明名
稱、型號和數(shù)量。
2. 用戶需要超速抱閘控制保護功能等擴展控制功能時，應(yīng)在訂貨時作詳細說明。
3. 用戶需要張力控制功能時，在訂貨時應(yīng)提供皮帶張緊力數(shù)據(jù)，并注明選用本公司提供的旁壓式
拉力傳感器還是拉壓式拉力傳感器。
4. 是否需要其它配件：注明名稱及數(shù)量。
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·
附 附 1 ：本電控箱配套傳感器的說明與安裝
1．速度傳感器：它是將膠帶（不是電機）的運行速度檢測出來，變成電脈沖信號給保護裝置，使
保護器能夠根據(jù)速度大小來確定運行狀態(tài)。
由于導(dǎo)向滾筒恰好可以反應(yīng)膠帶的運行狀況，因此可以將滾筒端蓋的螺釘擰下，通過磁鐵的安裝孔，
將其固定在導(dǎo)向滾筒端蓋上，再把導(dǎo)向滾筒的軸承座固定螺釘擰下，把速度傳感器固定上，這樣磁鐵隨
導(dǎo)向滾筒每轉(zhuǎn)一周就經(jīng)過傳感器一次，通過磁力作用，送入一個脈沖信號給保護器，同時速度燈亦閃爍
一次。
2．煤位傳感器：
推薦使用煤位開關(guān)作為機械式煤位傳感器使用, 煤位開關(guān)的安裝使用方法見所選用的煤位開關(guān)使
用說明書。
3．跑偏傳感器：本保護器所用的跑偏傳感器型號為 BPQ-1 型防跑偏開關(guān)，常態(tài)為開狀態(tài)，動作時
閉合，安裝據(jù)實際而定。如需跑偏傳感器動作位置顯示請參照其擴展功能的原理圖和接線表接線，電阻
R 用戶自備，阻值為 RJ－0.25－10KΩ±1%，電阻 R 安裝在跑偏開關(guān)內(nèi)。
4．撕裂傳感器配本廠生產(chǎn)的《DJSBA-1 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型膠帶縱向撕裂保護裝置》的傳感器，
詳見其說明書。
5．急停開關(guān)配 KHS1/12L 礦用本質(zhì)安全型拉線開關(guān)或其它類型急停開關(guān)，動作時閉合。如需急停
開關(guān)動作位置顯示請參照其擴展功能的原理圖和接線表接線，電阻 R 用戶自備，阻值為 RJ－0.25－4.7K
Ω±1%，電阻 R 安裝在急停開關(guān)內(nèi)。
6．溫度傳感器：配我廠生產(chǎn)的 GW40 型溫度傳感器，它是通過感觸被測物的被測點溫度，將被測
物的溫升值反應(yīng)給保護器，如被測物的被測溫度高于預(yù)先整定值，它將驅(qū)使保護器停機保護。出廠時保
護動作溫度值整定分 40±2℃、65±3℃、78±3℃、25±2℃四檔，用戶可根據(jù)現(xiàn)場需要選擇其中一檔。安
裝方式視安裝位置而定，詳見我廠生產(chǎn)的 GW40 型溫度傳感器使用說明書。
7．煙霧傳感器：配本廠生產(chǎn)的 GGQ 型煙霧傳感器，安裝時將其懸掛于機頭下風處。詳見我廠生
產(chǎn)的 GGQ 型煙霧傳感器使用說明書。
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8．電磁閥安裝：將電磁閥固定于兩滾筒旁邊的皮帶大梁上，接出噴頭，以水能噴到兩滾筒上為準，
也可根據(jù)實際情況接到需要噴水的地方。
